本实用新型属于锂电池技术领域，涉及一种锂电池压合机卸料机构。
背景技术：
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科技的发展，锂电池得到了广泛的应用和推广，已经成为移动电源行业的主流产品。
本申请针对柱状的锂电池，包括壳体、顶盖、负极片，顶盖为正极片，顶盖与壳体之间焊接，负极片通过绝缘材料与锂电池的一端固定，顶盖通过壳体端部的翻边，实现与壳体的固定和密封，在生产过程中，顶盖先焊接在壳体的一端，然后将壳体的上端边缘翻转，对顶盖的外圈进行包裹，然而，由于焊接厚度、翻边压紧力、翻转位置等因素，在各工序中存在差异，导致柱体状的锂电池的高度存在差异，对产品后期使用而言，必然存在接触不良、安装间隙较大或较小等不良影响，需要对锂电池的高度进行修正。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种锂电池压合机卸料机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何快速卸料。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种锂电池压合机卸料机构，其特征在于，压合机包括机架和设置在机架上的驱动电机；包括一柱体状的料膛，所述料膛上周向均匀设置有若干个入料孔，所述入料孔与料膛的外周面贯通，所述机架上固定设置有一轴套，所述料膛通过一转轴转动连接在轴套内，所述转轴与料膛固定相连，所述转轴通过一减速结构与驱动电机相连，所述转轴上套设有一压板，所述压板位于料膛的上方，所述机架铰接有一摆臂，所述摆臂的下表面具有能够抵靠在压板上表面的压块，所述摆臂的活动端与转轴之间通过一个传动装置相连，所述传动装置在转轴旋转一周后驱使摆臂的活动端向下压合一次，并在压合后复位；所述压板的下表面设置有与入料孔一一对应的压头，所述压头能够插设在入料孔内；卸料机构包括一卸料板，所述卸料板上开设有与入料孔一一对应的卸料孔，所述压板通过一轴承连接有一同步盘，所述同步盘的下表面固定设置有一对准杆，所述对准杆的下端具有一楔型的插头，所述料膛上开设有一避让孔，所述对准杆插设在避让孔内，所述卸料板上开设有一定位孔，所述定位孔内壁具有一插头对应的斜面，且在插头上行时，卸料孔与入料孔正对，插头下行时，卸料孔堵塞入料孔的下端开口。
只有在卸料孔与入料孔完全正对时，锂电池才能够通过卸料孔，实现卸料，而压板压合过程中，当压合至最低点时，在楔型的插头与定位孔的作用下，卸料盘被扭转一定角度，且正好使卸料孔与入料孔正对，压合力作用使锂电池迅速离开卸料孔，从而将锂电池挤出。
压合的过程，是通过摆臂的摆动实现的，摆臂的铰接点处具有弹簧回位功能，即压合后自动恢复原状。
在上述的一种锂电池压合机卸料机构中，所述传动装置包括转柱和转盘，所述转柱固定在转轴上，所述转柱的外圈开设有环槽，所述转柱的外壁上具有贯通转柱一侧壁和环槽的导向槽一、贯通转柱另一侧壁和环槽的导向槽二，所述导向槽一和导向槽二平行，所述导向槽一和导向槽二均为曲状，所述转盘的一侧面上设置有若干个定位柱，所述定位柱插设在所述环槽内，所述转柱的轴线与转盘的轴线垂直，所述转盘转动连接在机架上，所述转盘的外圈设置有与定位柱一一对应的顶柱，所述顶柱能够抵靠在摆臂上。
该传动装置是通过定位柱因导向槽一和导向槽二实现变径而实现转柱与转盘之间的适时传动的，即，当定位柱位于导向槽二处时，不再沿缓冲转动，而使沿导向槽二滑出环槽，相邻的定位柱通过导线槽一进入环槽内，从而实现转柱旋转一圈，转盘旋转一较小的转角，这一装置，不仅可以实现转柱的定位，即在环槽内时，转盘不能旋转，顶柱不能够驱使摆臂压合，而在旋转时，产生瞬间的转动角速度，实现顶柱与摆臂的配合，使摆臂下压。
转盘与机架之间紧配合，避免转盘误动作。
在上述的一种锂电池压合机卸料机构中，所述压板与轴套之间通过一定位组件相连，所述定位组件包括若干个固定在轴套上的定位杆，所述压板的下表面固定设置有若干个与定位杆一一对应的导向套，所述定位杆插设在对应的导向套内。
由于摆臂的压合力的受力点不在压板的正中间，为了避免压合力不均、压合位移不一致，在压板与轴套之间通过一定位组件相连，实现压板的平行下移和上移，也能够实现压板压合力均衡，压合位移一致。
在上述的一种锂电池压合机卸料机构中，所述卸料板与转轴之间通过一扭簧相连。
在上述的一种锂电池压合机卸料机构中，所述卸料板的下方设置有固定在机架上的接料板。
在上述的一种锂电池压合机卸料机构中，所述定位柱的外端具有一限位凸起。
限位凸起能够保障定位柱移动至导向槽一或导向槽二处时，能够顺利的进入导线槽一或导向槽二内，提高稳定性和可靠性。
附图说明
图1是本压合机的整体结构示意图。
图2是本压合机的入料机构的立体图。
图3是本压合机的入料机构和卸料机构的剖视图。
图4是图3的立体图。
图5是本压合机中的传动装置的结构示意图。
图6是图5中转盘的平面结构示意图。
图7是图5中转柱的结构示意图。
图8是本压合机中缓冲结构的剖视图。
图9是实施例一中挤出转子的结构示意图。
图10是实施例二中挤出转子的结构示意图。
图中，11、机架、12、驱动电机；21、喂料盒；22、挤压转子；23、走料槽；24、转向槽；25、定位槽；26、入料腔；27、咽部；31、料膛；32、入料孔；33、轴套；34、压板；35、摆臂； 36、压块；37、压头；38、转轴；41、转柱；42、转盘；43、环槽；44、导向槽一；45、导向槽二；46、定位柱；47、顶柱；48、定位杆；49、导向套；51、卸料板；52、卸料孔；53、同步盘； 54、对准杆；55、插头；56、避让孔；57、定位孔；58、扭簧；6、接料板；71、锥齿轮一；72、锥齿轮二；73、缓冲套；74、带轮一；75、容纳孔；76、滚珠；77、缓冲弹簧；78、凹口；81、直边；82、曲边；9、限位凸起。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1所示，锂电池包括柱体状的壳体，本压合机包括机架11和设置在机架11上的喂料机构、驱动电机12、上料机构、压合机构和卸料机构，喂料机构逐一将锂电池喂入上料机构，上料机构将多个锂电池的壳体进行包裹并定位，压合机构对定位后的锂电池进行压合，使各锂电池的壳体的高度一致，卸料机构将压合后的锂电池从上料机构中解除，喂料机构、上料机构、压合机构和卸料机构均由驱动电机12驱动。
如图1和图2所示，喂料机构包括喂料盒21、挤压转子22、走料槽23、转向槽24和定位槽25，喂料盒21内具有一入料腔 26，走料槽23与入料腔26相通，转向槽24连通走料槽23和定位槽25，入料腔26和走料槽23之间具有一咽部27，挤压转子 22转动连接在咽部27处，转向槽24呈螺旋状，走料槽23的深度方向与水平面平行，定位槽25的深度方向与水平面垂直，挤压转子22与驱动电机12相连。
如图1、图2、图3和图4所示，上料机构包括一柱体状的料膛31，料膛31上周向均匀设置有若干个入料孔32，入料孔32 与料膛31的外周面贯通，机架11上固定设置有一轴套33，料膛 31通过一转轴38转动连接在轴套33内，轴套33上具有一缺口，转轴38与料膛31固定相连，转轴38通过一减速结构与驱动电机 12相连，压合机构在转轴38旋转一整圈后压合一次。
喂料：将锂电池的外壳横向逐个堆放在入料腔26内，挤压转子22旋转，使锂电池逐个在咽部27被挤压，并依次进入走料槽 23、转向槽24和定位槽25内，转向槽24为螺旋状，使锂电池能够有横向分布转换为位于定位槽25处的自立分布。
入料：料膛31的缺口与定位槽25的出口处对接，在料膛31 的不断旋转下，锂电池逐个被挤压至入料孔32内，且当料膛31 旋转一整圈后，所有的入料孔32内均容纳有一个锂电池，此时，通过压合机构实现对锂电池的压合，使锂电池的高度一致，翻边的平整度一致。
如图1和图3所示，压合机构包括套设在转轴38上的压板 34，压板34位于料膛31的上方，本压合机构还包括一铰接在机架11上的摆臂35，摆臂35的下表面具有能够抵靠在压板34上表面的压块36，摆臂35的活动端与转轴38之间通过一个传动装置相连，传动装置在转轴38旋转一周后驱使摆臂35的活动端向下压合一次，并在压合后复位；压板34的下表面设置有与入料孔 32一一对应的压头37，压头37能够插设在入料孔32内。
压合的过程，是通过摆臂35的摆动实现的，摆臂35的铰接点处具有弹簧回位功能，即压合后自动恢复原状。
如图5、图6和图7所示，传动装置包括转柱41和转盘42，转柱41固定在转轴38上，转柱41的外圈开设有环槽43，转柱 41的外壁上具有贯通转柱41一侧壁和环槽43的导向槽一44、贯通转柱41另一侧壁和环槽43的导向槽二45，导向槽一44和导向槽二45平行，导向槽一44和导向槽二45均为曲状，转盘42 的一侧面上设置有若干个定位柱46，定位柱46插设在环槽43内，转柱41的轴线与转盘42的轴线垂直，转盘42转动连接在机架 11上，转盘42的外圈设置有与定位柱46一一对应的顶柱47，顶柱47能够抵靠在摆臂35上。
该传动装置是通过定位柱46因导向槽一44和导向槽二45 实现变径而实现转柱41与转盘42之间的适时传动的，即，当定位柱46位于导向槽二45处时，不再沿缓冲转动，而使沿导向槽二45滑出环槽43，相邻的定位柱46通过导线槽一进入环槽43 内，从而实现转柱41旋转一圈，转盘42旋转一较小的转角，这一装置，不仅可以实现转柱41的定位，即在环槽43内时，转盘 42不能旋转，顶柱47不能够驱使摆臂35压合，而在旋转时，产生瞬间的转动角速度，实现顶柱47与摆臂35的配合，使摆臂35 下压。
转盘42与机架11之间紧配合，避免转盘42误动作。
如图3和图4所示，压板34与轴套33之间通过一定位组件相连，定位组件包括若干个固定在轴套33上的定位杆48，压板 34的下表面固定设置有若干个与定位杆48一一对应的导向套49，定位杆48插设在对应的导向套49内。
由于摆臂35的压合力的受力点不在压板34的正中间，为了避免压合力不均、压合位移不一致，在压板34与轴套33之间通过一定位组件相连，实现压板34的平行下移和上移，也能够实现压板34压合力均衡，压合位移一致。
如图1、图3和图4所示，卸料机构包括一卸料板51，卸料板51上开设有与入料孔32一一对应的卸料孔52，压板34通过一轴承连接有一同步盘53，同步盘53的下表面固定设置有一对准杆54，对准杆54的下端具有一楔型的插头55，料膛31上开设有一避让孔56，对准杆54插设在避让孔56内，卸料板51上开设有一定位孔57，定位孔57内壁具有一插头55对应的斜面，且在插头55上行时，卸料孔52与入料孔32正对，插头55下行时，卸料孔52堵塞入料孔32的下端开口。
定位柱46的外端具有一限位凸起9；限位凸起9能够保障定位柱46移动至导向槽一44或导向槽二45处时，能够顺利的进入导线槽一或导向槽二45内，提高稳定性和可靠性。
只有在卸料孔52与入料孔32完全正对时，锂电池才能够通过卸料孔52，实现卸料，而压板34压合过程中，当压合至最低点时，在楔型的插头55与定位孔57的作用下，卸料盘被扭转一定角度，且正好使卸料孔52与入料孔32正对，压合力作用使锂电池迅速离开卸料孔52，从而将锂电池挤出。
卸料板51与转轴38之间通过一扭簧58相连；卸料板51的下方设置有固定在机架11上的接料板6。
如图1所示，驱动电机12与挤压转子22之间通过皮带相连，机架11上转动连接有锥齿轮一71和锥齿轮二72，驱动电机12 与锥齿轮一71所在的传动轴之间通过皮带相连，锥齿轮一71和锥齿轮二72啮合，锥齿轮二72所在的传动轴与转轴38之间通过皮带相连。
如图1和图8所示，转轴38上设置有一缓冲套73，缓冲套 73外固定设置有带轮一74，锥齿轮二72所在传动轴上固定设置有带轮二，带轮一74和带轮二之间通过皮带相连，缓冲套73与转轴38之间设置有一缓冲结构。
缓冲结构包括开设在缓冲套73内壁上的若干个容纳孔75，容纳孔75内具有一滚珠76，滚珠76与容纳孔75底壁之间通过一缓冲弹簧77抵靠连接，转轴38的外壁上开设有与容纳孔75 一一对应的凹口78，滚珠76能够抵靠在凹口78内。
缓冲的作用是，一方面可以防止锂电池在定位槽25处卡死，从而不能使锂电池顺利的进入入料孔32，另一方面，还可以提供转轴38的转动延迟，使转轴38与转盘42之间具有一延时，从而使压合力不会太大，压合之后能够腾出卸料的时间。
缓冲结构能够对锂电池壳体进行保护，在出现卡壳时，转轴 38与缓冲套73之间出现打滑，从而避免锂电池壳体受损。
如图9所示，挤压转子22的横截面呈正六边形；正六边形的挤压转子22具有更大的挤压力，然而，具有六个曲边82和六个直边81的挤压转子22，由于直边81较短，曲边82较长，能够对锂电池具有更好的导向作用，避免咽部27处出现卡死情况。
实施例二：
本实施例内容大致与实施例一相同，所不同的是：
如图10所示，挤压转子22的横截面包括六个直边81和六个内凹的曲边82，曲边82和直边81相间分布。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。