1.一种机械手码垛机固定装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）底部与底座（12）固定连接，所述底座（12）下表面固定安装有移动轮（13），而且底座（12）上表面一侧与控制面板（2）相连，并且底座（12）上方与滑座（10）固定连接，所述滑座（10）内壁与升降滑轨（11）连接在一起，所述升降滑轨（11）上部与转轴（8）活动连接，所述转轴（8）表面与垫圈（9）贴合，而且转轴（8）一侧与导柱（6）活动连接，所述导柱（6）与连接杆（7）贯穿连接，所述连接杆（7）末端与固定板（3）相连，所述固定板（3）一侧与固定爪（5）固定连接，而且固定板（3）与固定装置（4）相连，所述固定装置（4）包括固定臂（41）、滑动杆（42）、固定环（43）、伸缩弹簧（44）和传力杆（45），所述固定臂（41）上侧与伸缩弹簧（44）右端固定连接，所述固定臂（41）方向竖直固定，所述固定臂（41）上侧与传力杆（45）下端固定连接，所述伸缩弹簧（44）与固定臂（41）固定连接，所述固定环（43）与滑动杆（42）贯穿连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛机固定装置，其特征在于，所述固定臂（41）与固定板（3）配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种机械手码垛机固定装置，其特征在于，所述滑动杆（42）与固定环（43）配合使用，且滑动杆（42）呈圆柱形。
4.根据权利要求1所述的一种机械手码垛机固定装置，其特征在于，所述固定环（43）与伸缩弹簧（44）通过滑动杆（42）相连，所述固定环（43）呈O形。
5.根据权利要求1所述的一种机械手码垛机固定装置，其特征在于，所述控制面板（2）包括显示屏、启停开关与调节按钮，且控制面板（2）与固定装置（4）配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种机械手码垛机固定装置，其特征在于，所述移动轮（13）具体采用聚氨酯万向轮。