本实用新型涉及家用电梯曳引机。
背景技术：
目前市场上的电梯曳引机主要使用常规钢丝绳曳引机和强制驱动曳引机。常规钢丝绳曳引机使用配重，不仅缩小了轿厢的空间，而且增加了制造成本。现有的强制驱动曳引机由钢丝绳卷筒、电动机、减速箱、制动器和编码器组成，而卷筒、电动机和减速箱都为独立的设备，不仅体积大而占用安装空间，而且重量大而导致现场不好卸车和安装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种家用电梯曳引机，将电动机和减速机构内置于滚筒中，结构紧凑，占用的安装空间小，易于安装。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种家用电梯曳引机，包括：用于曳引钢丝绳的平置卷筒，以及支撑卷筒的支撑座；
所述支撑座包括：分设于卷筒轴向两端、且与卷筒轴心垂直的一对立板，以及将该对立板连接在一起的四个连接杆；该四个连接杆位于卷筒外围，且该四个连接杆以卷筒侧周面的周向均布；
所述卷筒包括：平置圆筒状筒体，以及分设于筒体轴向两端的一对端盖；筒体内部设有电机和减速机构；
上述一对端盖包括：位于筒体轴向左端的左端盖，以及位于筒体轴向右端的右端盖；
上述一对立板包括：位于筒体轴向左端的左立板，以及位于筒体轴向右端的右立板；
所述左端盖由与筒体共轴心的支撑轴支承，支撑轴贯穿左端盖，且支撑轴与左端盖的结合部设有轴承；支撑轴的左端与左立板固定，且支撑轴由左立板支承；电机与支撑轴的右端固定，电机的输出轴与支撑轴共轴心，且输出轴与支撑轴相背设置；右端盖由输出轴支承，输出轴贯穿右端盖，且输出轴与右端盖的结合部设有轴承；输出轴还贯穿右立板，输出轴与右立板的结合部设有轴承，且输出轴由右立板支承；
所述减速机构为行星减速机构，包括初级行星结构和次级行星结构；初级行星结构包括初级行星架、初级齿圈、初级太阳轮和初级行星轮；次级行星结构包括次级太阳轮、次级行星轮、次级行星架和输出齿圈；输出齿圈与筒体内壁固定连接；初级太阳轮与输出轴连接；初级行星架与次级太阳轮通过浮动齿圈相连接；
所述左立板上设有接线盒，电机通过电线与接线盒连接，支撑轴设有供电线通行的通道；
所述右立板上设有制动器和编码器；制动器和编码器分别与输出轴连接。
优选的，所述筒体外壁上设有用于固定钢丝绳的钢丝绳卡扣。
优选的，所述电机为油浸电机。
优选的，所述筒体内部还充满润滑油。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种家用电梯曳引机，将电动机和减速机构内置于滚筒中，结构紧凑，占用的安装空间小，易于安装。
与常规强制驱动曳引机相比，电机内置滚筒式强制驱动曳引机具有结构紧凑、重量轻、占地少，且容易实现集中控制等优点。
行星减速机构承载能力强，传动效率高，可靠性好；浮动齿圈可使初级行星结构和次级行星结构的连接杆不在同一轴线上，略有偏差时也能正常工作，保护初级行星结构和次级行星结构不受损坏。
制动器与电机转子延伸至卷筒外部的输出轴连接，可减小制动力矩。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是卷筒内部的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1和图2所示，一种家用电梯曳引机，包括：用于曳引钢丝绳的平置卷筒1，以及支撑卷筒1的支撑座；
所述支撑座包括：分设于卷筒1轴向两端、且与卷筒1轴心垂直的一对立板21、22，以及将该对立板21、22连接在一起的四个连接杆23；该四个连接杆23位于卷筒1外围，且该四个连接杆23以卷筒1侧周面的周向均布；
所述卷筒1包括：平置圆筒状筒体11，以及分设于筒体11轴向两端的一对端盖12、13；筒体11内部设有电机3和减速机构4；
上述一对端盖包括：位于筒体11轴向左端的左端盖12，以及位于筒体11轴向右端的右端盖13；
上述一对立板包括：位于筒体11轴向左端的左立板21，以及位于筒体11轴向右端的右立板22；
所述左端盖12由与筒体11共轴心的支撑轴5支承，支撑轴5贯穿左端盖12，且支撑轴5与左端盖12的结合部设有轴承；支撑轴5的左端与左立板21固定，且支撑轴5由左立板21支承；电机3与支撑轴5的右端固定，电机3的输出轴31与支撑轴5共轴心，且输出轴31与支撑轴5相背设置；右端盖13由输出轴31支承，输出轴31贯穿右端盖13，且输出轴31与右端盖13的结合部设有轴承；输出轴31还贯穿右立板22，输出轴31与右立板22的结合部设有轴承，且输出轴31由右立板22支承；
所述减速机构4为行星减速机构4，包括初级行星结构和次级行星结构；初级行星结构包括初级行星架、初级齿圈、初级太阳轮和初级行星轮；次级行星结构包括次级太阳轮、次级行星轮、次级行星架和输出齿圈；输出齿圈与筒体11内壁固定连接；初级太阳轮与输出轴31连接；初级行星架与次级太阳轮通过浮动齿圈相连接；
所述左立板21上设有接线盒6，电机3通过电线与接线盒6连接，支撑轴5设有供电线通行的通道；
所述右立板22上设有制动器7和编码器8；制动器7和编码器8分别与输出轴31连接。
优选的，所述筒体11外壁上设有用于固定钢丝绳的钢丝绳卡扣9。
优选的，所述电机3为油浸电机3。
优选的，所述筒体11内部还充满润滑油。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种家用电梯曳引机，将电动机和减速机构4内置于滚筒中，结构紧凑，占用的安装空间小，易于安装。
与常规强制驱动曳引机相比，电机3内置滚筒式强制驱动曳引机具有结构紧凑、重量轻、占地少，且容易实现集中控制等优点。
行星减速机构4承载能力强，传动效率高，可靠性好；浮动齿圈可使初级行星结构和次级行星结构的连接杆23不在同一轴线上，略有偏差时也能正常工作，保护初级行星结构和次级行星结构不受损坏。
制动器7与电机3转子延伸至卷筒1外部的输出轴31连接，可减小制动力矩。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。