本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种子夹装置。
背景技术：
目前，包装袋一般分为三边封袋、四边封袋、异形袋、M形包装袋等，其中：M形包装袋的纵向两侧边为内凹式、呈M形结构，其袋口普遍为凹凸槽扣合方式，包装使用时可使用吸盘或子夹进行夹持、打开。使用吸盘时，由于存在供气或抽真空不及时而造成包装袋的脱落无从打开，使用普通子夹组件可夹持包装袋的两侧，但难以夹持其内凹式两侧的前后边而使袋口打开不充分，造成物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，对包装充填、包装速度及其质量造成不利影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动将M形包装袋夹持并充分打开的夹持M形包装袋的子夹装置。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：夹持M形包装袋的子夹装置，包括左子夹座、右子夹座，所述左子夹座、右子夹座上均装有齿轮座，所述齿轮座上装有互连的上齿条、齿轮、下齿条，该上齿条上装有外夹机构，该下齿条上装有内夹机构，所述下齿条与开夹推板相连。
所述外夹机构包括装在上齿条上的外夹座，在该外夹座上装有外夹导套，在所述外夹导套内装有互连的外夹销轴和外夹滚轮，该外夹销轴穿过外夹导套并与外夹片相连，在该外夹销轴上、并在外夹导套内套有外夹弹簧，所述外夹座与外夹片之间用于夹持包装袋的一侧袋口。所述内夹机构包括装在下齿条上的内夹座，在该内夹座上装有内夹导套，在所述内夹导套内装有互连的内夹芯轴和内夹滚轮，该内夹芯轴穿过内夹导套并与内夹片相连，在该内夹芯轴上、并在内夹导套内套有内夹弹簧，所述内夹座与内夹片之间用于夹持包装袋的另一侧袋口。
采用本发明后，由外夹片向外夹座靠拢将M形包装袋的一侧袋口的前后边分别夹持；与此同时，内夹片向内夹座靠拢将包装袋的另一侧袋口的前后边也分别夹持。从而外夹机构、内夹机构将M形包装袋左、右侧的前、后边均进行分别夹持；通过开夹推板由下齿条带动内夹机构，上齿条带动外夹机构，将整个外夹机构、内夹机构向外部撑开，从而将M形包装袋的袋口顺利打开、完全打开。保证了物料填充包装的份量、优化了包装环境，明显提升物料包装质量和包装速度。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为图1的俯视图(不包括转盘)。
具体实施方式
参照图1、图2可知，本发明夹持M形包装袋的子夹装置，包括左子夹座6、右子夹座5，所述左子夹座6、右子夹座5上均装有齿轮座7，所述齿轮座7上装有互连的上齿条8、齿轮9、下齿条10，该上齿条8上(通过连接块11)装有外夹机构30，该下齿条10上装有内夹机构31，所述下齿条10(通过各自的开夹滚轮2)与开夹推板1(为一件)相连。该开夹推板1与包装机的开袋装置相连。
其中，所述左子夹座6、右子夹座5(各一件)通过子夹座关节27相连。所述左子夹座6、右子夹座5均通过各自的子夹座销轴4(左、右各一件)装在转盘3上。所述上齿条8、下齿条10、外夹机构30、内夹机构31、齿轮座7、齿轮9为左、右各一件。
所述外夹机构30包括(通过连接块11)装在上齿条8上的外夹座12，在该外夹座12上装有外夹导套19，在所述外夹导套19内装有互连的外夹销轴14和外夹滚轮18，该外夹销轴14穿过外夹导套并(通过外夹关节15)与外夹片16相连，在该外夹销轴14上、并在外夹导套19内套有外夹弹簧20，所述外夹座12与外夹片16之间用于夹持包装袋的一侧袋口(其前、后边)，所述外夹滚轮18与包装机的外开夹装置相连。所述内夹机构31包括装在下齿条10上的内夹座13，在该内夹座13上装有内夹导套24，在所述内夹导套24内装有互连的内夹芯轴26和内夹滚轮17，该内夹芯轴26穿过内夹导套并(通过内夹关节23、内夹销22)与内夹片21相连，在该内夹芯轴26上、并在内夹导套24内套有内夹弹簧25，所述内夹座13与内夹片21之间用于夹持包装袋的另一侧袋口(其前、后边)，所述内夹滚轮17与包装机的内开夹装置相连。
如附图所示，本发明的工作原理是：包装机的外开夹装置带动外夹滚轮18，使外夹销轴14带动外夹片16向外夹座12靠拢，从而将M形包装袋的一侧袋口的前后边分别夹持；与此同时，包装机的内开夹装置带动内夹滚轮17，使内夹芯轴26带动内夹片21向内夹座13靠拢，从而将M形包装袋的另一侧袋口的前后边也分别夹持。如此，左、右子夹座上的外夹机构30、内夹机构31将M形包装袋左、右侧的前、后边均进行分别夹持。然后，包装机的开袋装置带动开夹推板1，再通过下齿条带动内夹机构，以及通过齿轮、上齿条带动外夹机构，将整个外夹机构30、内夹机构31向外部撑开，从而将M形包装袋的袋口顺利打开、完全打开。