本实用新型涉及自动定量包装机领域，尤其涉及一种防止料仓结拱的自动定量包装机。
背景技术：
自动定量包装机，是一种由电脑控制，集数字定量、称重、包装于一体的包装设备。物料由给料机构(气动闸门)加入称量斗，控制器收到传感器的重量信号后，按预先设定的程序值进行控制，开始时进行快速(快加、中加、慢加同时)给料；当重量≥(目标值-粗计量值)时，停止快加信号输出，进入中速(中加、慢加同时)给料；当重量≥(目标值-精计量值)时，停止中加信号输出，进入慢速(慢加)给料；当重量≥(目标值-过冲量值)时，停止慢加信号输出，给料门完全关闭，定值称量完成。夹袋信号输入后，称量斗卸料门自动开启，当重量≤零位设定值时，称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落入输送带上，被送到缝包机缝包之后进入下一工序，同时控制器进入下一控制循环。
专利申请号为CN201120481229.3的实用新型专利公布了一种具有自动补料功能的全自动定量包装机，属于包装机械技术领域。包括下部具有机架平台的机架；储料机构；称重机构；称重进料管；一对称重进料管夹紧机构；称重料出料机构；灌装出料夹袋机构；特点：还包括有物料补偿机构，其包括振荡器、振荡出料管、配接管、振荡进料管和补料斗，振荡器固定在机架上，振荡出料管的一端固定在振荡器的顶部，另一端朝着称重机构的方向延伸，并且连接有补料管的一端，补料管的另一端与称重机构配接，配接管的下端与振荡出料管的一端连接，振荡进料管的一端与配接管的上端配接，另一端与补料斗连接，振荡进料管自补料斗朝着配接管的方向倾斜。优点：确保计量称重的准确性；工作效率高，可减轻工人的作业强度。
但是，上述包装机的储料机构采用真空连续加料，在不使用包装机后，储料机构内仍储存有较多物料，物料长时间停留在储料机构内容易出现结拱现象。待包装物料处于静止过长时间，可能相互挤压而使间隙减小，或者出现相互粘连的情况，从而增加了物料在储料机构内结拱的概率。当物料在储料机构内结拱后，导致包装过程中出料不连续，这不仅影响包装效率，且结块的物料下落时还使称重精度降低，包装重量误差增大。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可避免料仓结拱的自动定量包装机，解决了现有自动定量保装机的料斗容易结拱而影响包装效率的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种防止料仓结拱的自动定量包装机，包括机架，机架上安装有有称重斗，称重斗下端连接有出料管，称重斗上端连接有料仓，机架上安装有控制机构，所述料仓内通过轴承连接有破拱轴，料仓外安装有用于驱动破拱轴转动的驱动机构，驱动机构与破拱轴的下端连接；破拱轴上套设有破拱桨，破拱轴上设置有用于推动破拱桨转动的凸键；料仓上安装有升降机构，升降机构的输出端连接有升降管，升降管套设于破拱轴上，升降管的另一端与破拱桨可转动连接。
作为本实用新型的优选方案，所述破拱桨靠近升降管的一端设置有环形槽，升降管的端部固定有环形凸块，环形凸块套设于环形槽内。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，驱动电机和减速器均安装于料仓外，减速器的输出轴连接有主动轮，破拱轴的下端连接有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动。
作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括气缸，气缸的缸套安装于料仓内，气缸的活塞杆与升降管远离破拱桨的一端固定连接。
作为本实用新型的优选方案，所述破拱轴的两端均设置有用于限制破拱桨升降时的上、下极限位置的挡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的驱动机构带动破拱轴转动，破拱轴上的凸键推动破拱桨转动，从而破拱桨对料仓内的物料进行破拱。当升降机构带动升降管升降时，破拱桨随升降管一起升降，从而破拱桨转动的同时还进行升降运动。破拱桨搅拌时对物料进行破拱，并且破拱桨升降运动使破拱桨上方的物料松动，从而物料可均匀落下，避免了破拱桨上方的物料无法破拱的情况。本实用新型可从水平方向和竖直方向同时对物料进行破拱，保证物料保持松散状态，可避免物料因长时间停留在料仓内而出现的结拱现象。料仓内的物料在松散的状态下可顺利滑落到称重斗内，从而包装过程不间断，保证包装效率。物料不结块，称重都能更加精确地称重。
2、由于环形凸块套设于环形槽内，则破拱桨转动时，升降管不会随破拱桨转动。环形凸块在环形槽内滑动时，升降管拉动破拱桨升降，因此破拱桨可同时转动和升降，而不会与升降管产生运动干涉，保证了破拱桨的多维运动，提高破拱效果。
3、当驱动电机启动后，减速器带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，则破拱轴可相应转动，破拱桨可进行有效破拱。驱动电机并不设置于破拱轴下方，避免驱动机构阻挡物料的下落，也保证了驱动电机不被损坏。
4、气缸启动后，气缸的活塞杆连续升降运动，则升降管带动破拱桨连续升降。破拱桨不仅连续转动，还往复升降运动，保证了物料结拱的死角也能被打散。
5、破拱轴上的挡块可避免破拱桨在升降的过程中脱出破拱轴，保证破拱桨的平稳移动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是料仓的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是破拱轴和破拱桨的横截面图。
图中，1-机架，2-称重斗，3-料仓，4-破拱轴，5-驱动机构，6-破拱桨，7-升降机构，8-升降管，11-控制机构，21-出料管，41-凸键，42-挡块，61-环形槽，51-驱动电机，52-减速器，53-主动轮，54-从动轮，81-环形凸块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
一种防止料仓结拱的自动定量包装机，包括机架1，机架1上安装有有称重斗2，称重斗2的下端连接有出料管21，称重斗2上端连接有料仓3，机架1上安装有控制机构11；所述料仓3内通过轴承连接有破拱轴4，料仓3外安装有用于驱动破拱轴4转动的驱动机构5，驱动机构5与破拱轴4的下端连接；破拱轴4上套设有破拱桨6，破拱轴4上设置有用于推动破拱桨6转动的凸键41；料仓3上安装有升降机构7，升降机构7的输出端连接有升降管8，升降管8套设于破拱轴4上，升降管8的另一端与破拱桨6可转动连接。
本实用新型的驱动机构5带动破拱轴4转动，破拱轴4上的凸键41推动破拱桨6转动，从而破拱桨6对料仓3内的物料进行破拱。当升降机构7带动升降管8升降时，破拱桨6随升降管8一起升降，从而破拱桨6转动的同时还进行升降运动。破拱桨6搅拌时对物料进行破拱，并且破拱桨6升降运动使破拱桨6上方的物料松动，从而物料可均匀落下，避免了破拱桨6上方的物料无法破拱的情况。本实用新型可从水平方向和竖直方向同时对物料进行破拱，保证物料保持松散状态，可避免物料因长时间停留在料仓3内而出现的结拱现象。料仓3内的物料在松散的状态下可顺利滑落到称重斗2内，从而包装过程不间断，保证包装效率。物料不结块，称重都能更加精确地称重。
实施例二
在实施例一的基础上，所述破拱桨6靠近升降管8的一端设置有环形槽61，升降管8的端部固定有环形凸块81，环形凸块81套设于环形槽61内。
由于环形凸块81套设于环形槽61内，则破拱桨6转动时，升降管8不会随破拱桨6转动。环形凸块81在环形槽61内滑动时，升降管8拉动破拱桨6升降，因此破拱桨6可同时转动和升降，而不会与升降管8产生运动干涉，保证了破拱桨6的多维运动，提高破拱效果。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述驱动机构5包括驱动电机51，驱动电机51的输出轴连接有减速器52，驱动电机51和减速器52均安装于料仓3外，减速器52的输出轴连接有主动轮53，破拱轴4的下端连接有从动轮54，主动轮53和从动轮54通过皮带传动。
当驱动电机51启动后，减速器52带动主动轮53转动，主动轮53通过皮带带动从动轮54转动，则破拱轴4可相应转动，破拱桨6可进行有效破拱。驱动电机51并不设置于破拱轴4下方，避免驱动机构5阻挡物料的下落，也保证了驱动电机51不被损坏。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述升降机构7包括气缸，气缸的缸套安装于料仓3内，气缸的活塞杆与升降管8远离破拱桨6的一端固定连接。
气缸启动后，气缸的活塞杆连续升降运动，则升降管8带动破拱桨6连续升降。破拱桨6不仅连续转动，还往复升降运动，保证了物料结拱的死角也能被打散。
实施例五
在上述任意一项实施例的基础上，所述破拱轴4的两端均设置有用于限制破拱桨6升降时的上、下极限位置的挡块42。
破拱轴4上的挡块42可避免破拱桨6在升降的过程中脱出破拱轴4，保证破拱桨6的平稳移动。