本实用新型涉及一种穿梭摆渡车，尤其是一种带角度变换输送的穿梭摆渡车，属于仓储输送装备技术领域。
背景技术：
穿梭摆渡车又称为穿梭车，是仓储等场合自动输送线常用货物转移设备，其典型结构及用途可以参见申请号为201110093031.2以及201620147550 .0的中国专利文献。
据申请人了解，现有穿梭摆渡车存在输送角度无法方便调整的缺点，因此难以满足存在高度差对接输送的需求，不能灵活应用于货物货物的多点输送。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种带角度变换输送的穿梭摆渡车，可以方便调节滚筒输送机角度，从而解决存在高度差难以对接输送的问题。
为了达到以上目的，本实用新型的穿梭摆渡车包括底部具有水平行走轮的车架，所述车架上安置有输送方向与水平行走轮行进方向相交的输送机，所述车架内装有电机驱动的垂向升降机构，所述输送机的一端铰装在车架上，且另一端支撑在垂向升降机构上。
因此，操控驱动电机即可通过升降机构的升降控制滚筒输送机处于所需倾角，从而与对接处平滑衔接，使其上方的货物顺利转移。
本实用新型进一步的完善是，所述滚筒输送机的一端底部具有朝下凸起的铰接耳，所述车架内的对应位置具有支撑耳，装配时通过铰接耳与支撑耳实现滚筒输送机与车架的铰接。
本实用新型更进一步的完善是，所述垂向升降机构由传动杆、升降台、升降转臂以及同步连杆构成，所述传动杆将电机驱动的偏心轮轴与同步连杆相连，在所述同步连杆上至少设有两个由升降转臂驱动的升降台，升降台顶端设有滚轮，所述滚轮滚动方向与所述输送机传输方向一致。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在车架上设置垂向升降机构，由垂向升降机构驱动输送机进行角度变换，从而解决了传统摆渡车在面对存在高度差的情况下对接运输的难题，通过垂向升降机构和铰接机构的巧妙配合能够实现输送机在一定角度范围内自由调节，满足了摆渡车在实际使用的需求,提高了摆渡车在货物装卸时的使用范围。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2为图1的立体分解结构示意图。
图3为图1实施例的使用状态之一示意图。
图4为图1实施例的使用状态之二示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例提供一种带角度变换输送的穿梭摆渡车，结构如图1和图2所示，矩形框结构的车架1底部侧壁装有四个沿水平轨道B行进的水平行走轮2。该车架1上安置有输送方向与水平行走轮2行进方向垂直滚筒输送机3（也可以是链条输送机），车架1内装有电机4，电机经传动机构驱动的垂向升降机构5。垂向升降机构5由传动杆、升降台、升降转臂以及同步连杆构成，传动杆将电机驱动的偏心轮轴与同步连杆相连，在同步连杆上设有两个由升降转臂驱动的升降台，升降台顶端设有滚轮5-1，滚轮滚动方向与所述输送机传输方向一致。滚筒输送机3的一端底部具有朝下凸起的铰接耳3-1，车架1内的对应位置具有一对支撑耳1-1，装配时铰接耳3-1插入一对支撑耳1-1之间，实现滚筒输送机3与车架1的铰接，滚筒输送机3的一端支撑在垂向升降机构5上端的滚轮5-1上。
这样，滚筒输送机可在升降机构的驱动下，在一定范围内绕铰支点转动。工作时，整车可载货物沿货架旁的水平轨道自如行走至指定位置。当需要将与货架衔接转移货物时，可以根据具体情况，如图3、图4所示，适应性地通过操控驱动电机，借助升降机构调控滚筒输送的倾角，从而与对接处平滑衔接，保证货物的顺利转移。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。