本实用新型属于茶用具技术领域，具体涉及一种基于快速识别电路板坏点的高效贴片机。
背景技术：
电子技术的发展使得电路板的尺寸趋向于小型化，在工业生产过程中，为了提高效率，现在对于小型或微型的电路板，已经不能采取单板贴片的工艺，而是将几十片甚至上百片小板拼接集合为一块大板，即俗称的拼板，并在贴片机中进行贴装完成后再进行分板。但是由于无法保证每一块小板都是合格的，因此，现有技术对拼板进行贴装时，时常出现将贴片贴在NG板上，造成材料浪费，且进一步增加了后期人工复检的难度，降低了产品的合格率。
现在虽然也有技术通过前期的检查在NG板上做上标记，并在贴片前，通过坏点识别装置，快速识别电路板上的坏点，并向贴片机的控制装置发送该NG板信息，使贴片机跳过对该板的贴片操作的方式，在一定程度上降低了对NG板的贴装操作。但是在一定程度上限制了贴片机的使用类型，影响了贴片效率，且由于每一拼板的NG板信息不同，进一步增加了对贴片机工作精确性的要求，使得生产者不得不采用高精度高速贴片机，高精度高速贴片机的购买成本、使用成本、维护成本都很高，因此会提高电路板贴装的生产成本。或采用直接抛弃带有NG板的拼接板的方式，但是该方法导致了严重的材料浪费。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术对拼接电路板的贴片效率低，生产成本高的问题，提供了一种基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，包括：运输装置和贴片装置。所述运输装置将电路板运输至贴片装置进行贴片操作。其特征在于，位于运输装置正上方，沿运输装置的运输方向依次设有坏点识别装置、控制装置和分拣识别装置。所述分拣识别装置下方位于运输装置水平方向一侧，设有电动推杆，所述电动推杆的推杆位于运输装置上方，推杆的运动方向与运输装置的运动方向垂直。所述电动推杆和贴片装置之间设有第一红外计数器。所述第一红外计数器的信号输出端与控制装置信号连接。
进一步的，所述运输装置包括水平且平行设置的主运输皮带和辅运输皮带。所述主运输皮带和辅运输皮带在电动推杆的对应位置处设有传输皮带，所述传输皮带的传输方向，自主运输皮带朝向辅运输皮带。
进一步的，所述贴片装置包括：第一贴片机和第二贴片机。所述第一贴片机为高速贴片机并对主运输皮带上的电路板进行贴装。所述第一贴片机的电路板进口端设有第二红外计数器和第一单片机。所述第一单片机的信号输入端分别与第二红外计数器和控制装置的信号输入端信号连接。所述第二贴片机为高精度贴片机并对辅运输皮带上的电路板进行贴装。所述第二贴片机的电路板进口端设有第三红外计数器和第二单片机。所述第二单片机的信号输入端分别与第三红外计数器和控制装置的信号输入端信号连接。
优选的，所述第一贴片机为转盘式或复合式贴片机。所述第二贴片机为动臂式贴片机。
优选的，所述控制装置为PCL控制系统。
进一步的，所述分拣识别装置面对运输装置的一端，沿运输装置的运输方向，在靠近坏点识别装置的一侧设有第四红外计数器，在远离坏点识别装置的一侧设有光幕传感器。所述第四红外计数器和光幕传感器之间设有至少1块待贴片电路板的间距。所述分拣识别装置内设有第一微控制器和第二微控制器。所述第一微控制器的信号输入端与第四红外计数器和控制装置的信号输出端信号连接。所述第二微控制器的信号输入端分别与第一微控制器、光幕传感器的信号输出端信号连接，所述第二微控制器的信号输出端与电动推杆的控制指令输入端信号连接。
进一步的，所述传输皮带上方，对向平行设有2块第一定位挡板。所述2块第一定位挡板靠近主运输皮带一侧的间距，宽于1.5块待贴片电路板的宽度。所述2块第一定位挡板靠近辅运输皮带一侧的间距，为1-1.05块待贴片电路板的宽度。
进一步的，所述2块第一定位挡板相向的侧壁上，设有2个以上相互平行的滚轴。所述滚轴的轴线沿竖直方向设置。
进一步的，所述辅运输皮带上方，在传输皮带和第二贴片机之间，对向平行设有2块第二定位挡板。所述2块第二定位挡板靠近传输皮带一侧的间距，宽于1.5块待贴片电路板的宽度。所述2块第二定位挡板靠近第二贴片机一侧的间距，为1-1.05块待贴片电路板的宽度。
进一步的，所述2块第二定位挡板相向的侧壁上，设有2个以上相互平行的滚轴。所述滚轴的轴线沿竖直方向设置。
进一步的，所述辅运输皮带上沿辅运输皮带运输方向的垂直方向，固定安装有2条以上第三定位挡板。相邻所述第三定位挡板之间的间距大于1块待贴片电路板的宽度。所述第三定位挡板的高度不超过辅运输皮带与第二定位挡板之间的间距。
可选的，所述坏点识别装置为高速相机或扫描枪。
本实用新型至少具有以下优点之一：
1. 本实用新型基于快速识别电路板坏点的技术，对待贴装电路板进行分选，将其中没有NG板的电路板送入高速贴装机进行贴装，保障了贴装的效率。同时将有NG板的电路板送入高精度贴装机进行贴装，避免浪费的同时可以降低高精度贴装机的工作频率，从而降低高精度贴装机的使用成本和维护成本。
2. 本实用新型设有可对分选后的电路板进行定位，避免由于分选运输导致电路板位置不当，从而影响贴片机的工作准确性。
附图说明
图1所示为本实用新型高效贴片机的结构示意图。
图2所示为本实用新型运输装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，如图1所示，包括：运输装置1和贴片装置6。所述运输装置1将电路板运输至贴片装置6进行贴片操作。其特征在于，位于运输装置1正上方，沿运输装置1的运输方向依次设有坏点识别装置2、控制装置3和分拣识别装置4。所述分拣识别装置4下方位于运输装置1水平方向一侧，设有电动推杆5，所述电动推杆5的推杆位于运输装置1上方，并位于可推动待贴片电路板的位置处，推杆的运动方向与运输装置1的运动方向垂直。所述电动推杆5和坏点识别装置2之间设有第一红外计数器。所述第一红外计数器的信号输出端与控制装置3信号连接。如图2所示，所述运输装置1包括水平且平行设置的主运输皮带101和辅运输皮带103。所述主运输皮带101和辅运输皮带103在电动推杆5的对应位置处设有传输皮带102，所述传输皮带102的传输方向，自主运输皮带101朝向辅运输皮带103。所述贴片装置6包括：第一贴片机和第二贴片机。所述第一贴片机为高速贴片机并对主运输皮带101上的电路板进行贴装。所述第一贴片机的电路板进口端设有第二红外计数器和第一单片机。所述第一单片机的信号输入端分别与第二红外计数器和控制装置3的信号输入端信号连接。所述第二贴片机为高精度贴片机并对辅运输皮带103上的电路板进行贴装。所述第二贴片机的电路板进口端设有第三红外计数器和第二单片机。所述第二单片机的信号输入端分别与第三红外计数器和控制装置3的信号输入端信号连接。
该装置的使用过程为：电路板首先在前期检查过程中由检查人员或设备对电路板中的NG小板进行坏点标记，得到待贴片电路板。运输装置1运送带贴片电路板首先经过坏点识别装置2，坏点识别装置2识别电路板上是否存在坏点标记，并将识别信息发送至控制装置3。之后待贴片电路板触发第一红外计数器，第一红外计数器将计数信息发送至控制装置3。控制装置3根据接收到的第一红外计数器的计数信息和坏点识别装置2的坏点信息，当待贴片电路板有坏点时，控制装置3得到包含相应计数信息的分选指令和第二贴片机贴片指令，并分别向分拣识别装置4和第二贴片机发送该指令。分拣识别装置4根据指令控制电动推杆5将对应的待贴片电路板推送至传输皮带102，该待贴片电路板经过传输皮带102、辅运输皮带103运输至第二贴片机。当该待贴片电路板触发第二贴片机的第三红外计数器时，第三红外计数器向第二单片机发送该计数信息，第二单片机对比收到的计数信息和第二贴片机贴片指令的计数信息后，向第二贴片机的控制端发出控制指令，控制第二贴片机对该待贴片电路板进行相应的贴片操作。当待贴片电路板没有坏点时，控制装置3得到包含相应计数信息的第一贴片机贴片指令，并向第一贴片机发送该指令。当该待贴片电路板触发第一贴片机的第二红外计数器时，第二红外计数器向第一单片机发送该计数信息，第一单片机对比收到的计数信息和第一贴片机贴片指令的计数信息后，向第一贴片机的控制端发出控制指令，控制第一贴片机进行贴片操作。
实施例2
基于实施例1所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，所述分拣识别装置4面对运输装置1的一端，沿运输装置1的运输方向，在靠近坏点识别装置2的一侧设有第四红外计数器401，在远离坏点识别装置2的一侧设有光幕传感器402。所述第四红外计数器401和光幕传感器402之间设有至少1块待贴片电路板的间距。所述分拣识别装置4内设有第一微控制器和第二微控制器。所述第一微控制器的信号输入端与第四红外计数器401和控制装置3的信号输出端信号连接。所述第二微控制器的信号输入端分别与第一微控制器、光幕传感器402的信号输出端信号连接，所述第二微控制器的信号输出端与电动推杆5的控制指令输入端信号连接。
此时，当第四红外计数器401触发后，向第一微控制器发送计数信息。第一微控制器对比接收的计数信息和控制装置3发出的分选指令信息中的计数信息，待第四红外计数器401发出的计数信息与控制装置3发出的分选指令信息中的计数信息一致使，向第二微控制器发送分选指令。当第二微控制器接收到分选指令后并接收到光幕传感器402发出的触发信息，则第二微控制器向电动推杆5发送启动指令，控制电动推杆5推动对应的待贴片电路板进入传输皮带102。该设置可以通过计数信息和光幕信息的触发校对，避免电动推杆5将没有NG电的待贴片电路板推送至传输皮带102，造成贴片错误。
实施例3
基于实施例1所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，如图2所示，所述传输皮带102上方，对向平行设有2块第一定位挡板104。所述2块第一定位挡板104靠近主运输皮带101一侧的间距，宽于1.5块待贴片电路板的宽度。所述2块第一定位挡板104靠近辅运输皮带103一侧的间距，为1-1.05块待贴片电路板的宽度。所述2块第一定位挡板104相向的侧壁上，设有2个以上相互平行的滚轴。所述滚轴的轴线沿竖直方向设置。所述辅运输皮带103上方，在传输皮带102和第二贴片机之间，对向平行设有2块第二定位挡板105。所述2块第二定位挡板105靠近传输皮带102一侧的间距，宽于1.5块待贴片电路板的宽度。所述2块第二定位挡板105靠近第二贴片机一侧的间距，为1-1.05块待贴片电路板的宽度。所述2块第二定位挡板105相向的侧壁上，设有2个以上相互平行的滚轴。所述滚轴的轴线沿竖直方向设置。该设置可以在传输皮带102和辅运输皮带103上对待贴片电路板进行二次定位，避免电路板在转运过程中发生位置偏差，从而影响贴片机的贴片精度。
实施例4
基于实施例3所述基于快速识别电路板坏点的高效贴片机，如图2所示，所述辅运输皮带103上，沿皮带运输方向的垂直方向，固定安装有2条以上第三定位挡板106。相邻所述第三定位挡板106之间的间距大于1块待贴片电路板的宽度。所述第三定位挡板106的高度不超过辅运输皮带103与第二定位挡板105之间的间距。该设置可以向待贴片电路板提供运动助力，避免待贴片电路板自身摩擦力不足，而卡在第三定位挡板106之间的问题。
本实用新型至少具有以下优点之一：
1.本实用新型基于快速识别电路板坏点的技术，对待贴装电路板进行分选，将其中没有NG板的电路板送入高速贴装机进行贴装，保障了贴装的效率。同时将有NG板的电路板送入高精度贴装机进行贴装，避免浪费的同时可以降低高精度贴装机的工作频率，从而降低高精度贴装机的使用成本和维护成本。
2.本实用新型设有可对分选后的电路板进行定位，避免由于分选运输导致电路板位置不当，从而影响贴片机的工作准确性。
应该注意到并理解，在不脱离本实用新型权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。