本实用新型涉及磁铁片成品夹取装置领域，具体为一种用于磁铁片生产的成品夹取装置。
背景技术：
目前，现有的用于磁铁片生产的成品夹取装置，不具有便携式旋转夹持结构，无法实现对磁铁片成品的快速夹持，夹持的时候很不便捷，另外，不具有限位卡销结构，在夹持住磁铁片成品后，无法实现拉杆的限位锁止，在夹持的过程中还必须持续给予拉杆作用力，浪费人力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于磁铁片生产的成品夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于磁铁片生产的成品夹取装置，包括夹取架主体，所述夹取架主体的右下端表面固定连接有限位顶块，所述限位顶块的右端表面压紧连接有第一夹臂，所述第一夹臂的右下端表面固定连接有防滑垫片，所述第一夹臂的上侧通过第一转轴转动连接有连接滑块，所述第一转轴的外表面套接有第一扭簧，所述连接滑块的上端表面左右对称固定连接有压缩弹簧，所述连接滑块的左侧通过滑槽滑动连接有夹取架主体，所述夹取架主体的上侧设有第一固定板，所述第一固定板的中间内部通过导向孔滑动连接有拉杆，所述拉杆的下端表面固定连接有连接滑块。
优选的，所述连接滑块的右侧内部通过第二转轴转动连接有第二夹臂，所述第二转轴的外表面套接有第二扭簧。
优选的，所述拉杆的内部设有卡槽，所述拉杆通过卡槽卡接有限位卡销，所述限位卡销的外表面通过第一通孔贯穿连接有第一固定板，所述限位卡销的左端表面设有第二固定板，所述第二固定板的右端表面上下对称固定连接有弹簧。
优选的，所述限位卡销的内部通过第二通孔贯穿连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的右侧通过螺纹孔螺纹连接有拉杆，所述压紧螺栓的左侧通过压紧垫片压紧连接有第二固定板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于磁铁片生产的成品夹取装置，通过便携式旋转夹持结构，实现了对磁铁片成品的快速夹持，有效提高了夹持的便捷性，通过限位卡销结构，在夹持住磁铁片成品后，可实现了拉杆的限位锁止，在夹持的过程中无需进行对拉杆用力，有效节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立面剖视图；
图2为本实用新型的拉杆限位结构部分剖视图。
图中：1夹取架主体、2限位顶块、3第一夹臂、4第一转轴、5第一固定板、51第一通孔、52限位卡销、53第二固定板、54弹簧、55卡槽、56第二通孔、57压紧螺栓、58螺纹孔、59压紧垫片、6第一扭簧、7连接滑块、8滑槽、9压缩弹簧、10拉杆、11导向孔、12防滑垫片、13第二转轴、14第二扭簧、15第二夹臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于磁铁片生产的成品夹取装置，包括夹取架主体1，夹取架主体1的右下端表面固定连接有限位顶块2，限位顶块2的右端表面压紧连接有第一夹臂3，第一夹臂3的右下端表面固定连接有防滑垫片12，防滑垫片12为EVA橡胶材质，当其与磁铁片成品夹紧时，可以提供摩擦力，有效防止磁铁片成品的滑落，第一夹臂3的上侧通过第一转轴4转动连接有连接滑块7，沿着导向孔11向上移动拉杆10，带动连接滑块7压着滑槽8向上滑动，带动第一夹臂3和第二夹臂15向上移动，此时夹取架主体1下侧的限位顶块2的右端表面会给予第一夹臂3向右的顶力，带动第一夹臂3以第一转轴4为中心逆时针向右旋转，同理，会带动第二夹臂15以第二转轴13为中心顺时针向左旋转，待第一夹臂3的右下端和第二夹臂15的左下端同时将磁铁片的成品夹持住时，停止向上移动拉杆10，此时可以直接将磁铁片成品夹取移动到所需位置，实现了对磁铁片成品的快速夹持，有效提高了夹持的便捷性，连接滑块7的右侧内部通过第二转轴13转动连接有第二夹臂15，第二转轴13的外表面套接有第二扭簧14，第一转轴4的外表面套接有第一扭簧6，连接滑块7的上端表面左右对称固定连接有压缩弹簧9，压缩弹簧9会给予连接滑块7向下的力，带动连接滑块7向下移动，此时第一扭簧6会给予第一夹臂3以第一转轴4为中心顺时针向左的扭力，带动第一夹臂3顺时针旋转，同理，第二扭簧14会给予第二夹臂15以第二转轴13为中心逆时针向右的扭力，带动第二夹臂15逆时针旋转，此时第一夹臂3和第二夹臂15不再给予磁铁片成品夹紧力，实现了对磁铁片成品的释放，连接滑块7的左侧通过滑槽8滑动连接有夹取架主体1，夹取架主体1的上侧设有第一固定板5，第一固定板5的中间内部通过导向孔11滑动连接有拉杆10，拉杆10的内部设有卡槽55，拉杆10通过卡槽55卡接有限位卡销52，将限位卡销52向右插入第一通孔51并卡入卡槽55，再将压紧螺栓57向右插入第二通孔56并顺时针转动，通过螺纹孔58螺旋锁紧，即可对拉杆10进行限位锁止，在夹持的过程中无需进行对拉杆10用力，有效节省了人力，限位卡销52的外表面通过第一通孔51贯穿连接有第一固定板5，限位卡销52的内部通过第二通孔56贯穿连接有压紧螺栓57，压紧螺栓57的右侧通过螺纹孔58螺纹连接有拉杆10，压紧螺栓57的左侧通过压紧垫片59压紧连接有第二固定板53，当压紧螺栓57向右锁紧时，压紧垫片59的右端会给予第二固定板53向右的压紧力，弹簧54压缩形变并通过第二固定板53给予压紧螺栓57向左的轴向回弹力，有效防止压紧螺栓57松动，限位卡销52的左端表面设有第二固定板53，第二固定板53的右端表面上下对称固定连接有弹簧54，拉杆10的下端表面固定连接有连接滑块7。
本实用新型在具体实施时：使用时，沿着导向孔11向上移动拉杆10，带动连接滑块7压着滑槽8向上滑动，带动第一夹臂3和第二夹臂15向上移动，此时夹取架主体1下侧的限位顶块2的右端表面会给予第一夹臂3向右的顶力，带动第一夹臂3以第一转轴4为中心逆时针向右旋转，同理，会带动第二夹臂15以第二转轴13为中心顺时针向左旋转，待第一夹臂3的右下端和第二夹臂15的左下端同时将磁铁片的成品夹持住时，停止向上移动拉杆10，此时可以直接将磁铁片成品夹取移动到所需位置，实现了对磁铁片成品的快速夹持，有效提高了夹持的便捷性，另外，将限位卡销52向右插入第一通孔51并卡入卡槽55，再将压紧螺栓57向右插入第二通孔56并顺时针转动，通过螺纹孔58螺旋锁紧，即可对拉杆10进行限位锁止，在夹持的过程中无需进行对拉杆10用力，有效节省了人力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。