一种多功能储板机的制作方法

文档序号:15706784发布日期:2018-10-19 20:58阅读:208来源:国知局

本实用新型涉及储存技术领域,尤其涉及一种多功能储板机。



背景技术:

随着科技的发展,社会分工越来越细,工厂生产自动化越来越普及。在生产流水线上,通常分为多道工序,当下一道工序发生故障时,为了使前面工序的生产不受到影响,通常需要一种储存装置把前面工序生产的产品储存起来。

因此,设计一种储存装置成为了本领域技术人员时刻需要考虑的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种多功能储板机,以解决以上技术问题。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种多功能储板机,包括上下板装置和储板机构,所述上下板装置和储板机构沿送料方向依次设置;

所述上下板装置包括两个并排设置的用于传送基板的送料轨道,所述送料轨道上方固定设置有第一导向轴,所述第一导向轴的长度方向与送料方向一致,所述第一导向轴上设有滑块,所述滑块连接有驱动单元,所述驱动单元驱动滑块沿所述第一导向轴滑动;

所述滑块连接有驱动棒,所述驱动棒横跨所述送料轨道,所述驱动棒上还连接有推块;所述滑块滑动时可带动驱动棒移动,使得所述推块将所述送料轨道上的基板推入所述储板机构。

可选的,所述驱动棒的第一端贯穿所述滑块,所述驱动棒的第一端固定连接有夹紧块,所述夹紧块可转动并带动所述驱动棒转动;

所述第一导向轴远离所述储板机构的一端固定有挡块,所述滑块向所述挡块靠近时,所述挡块顶住所述夹紧块,使所述夹紧块转动;所述滑块远离所述挡块时,所述夹紧块远离所述挡块,所述夹紧块转动并恢复至原来的位置。

可选的,所述推块呈折弯形状,所述驱动单元为无杆气缸。

可选的,两个所述送料轨道之间还设有上板驱动机构,所述上板驱动机构包括双轴气缸,所述双轴气缸驱动连接有连杆,所述连杆连接有升降板;

所述升降板上设置有笔形气缸,所述笔形气缸驱动连接有推杆,所述推杆的长度方向与送料方向一致,所述推杆可推动所述储板机构上的基板移动至下一工位。

可选的,所述多功能储板机还包括第一支撑板和第二支撑板,两个所述送料轨道分别固定于所述第一支撑板和第二支撑板上;

贯穿所述第一支撑板和第二支撑板设置有导向空心管,所述导向空心管内设置有第一丝杆,所述导向空心管上开设有开口槽,所述导向空心管上套设有随动螺帽,所述随动螺帽通过开口槽与所述第一丝杆连接;

所述随动螺帽还连接于第二支撑板,转动所述第一丝杆可使所述随动螺帽沿所述开口槽移动,并带动所述第二支撑板远离或者靠近所述第一支撑板。

可选的,所述多功能储板机还包括第三支撑板,所述第三支撑板位于所述第一支撑板和第二支撑板之间,所述上板驱动机构固定于所述第三支撑板上,贯穿所述第三支撑板设置有第三导向轴,贯穿所述第三支撑板还设置有第二丝杆;

所述多功能储板机还包括链轮传动机构,所述第一丝杆和第二丝杆分别通过所述链轮传动机构连接同一宽度调节驱动件,且所述第二丝杆的丝杆导程是所述第一丝杆的丝杆导程的一半。

可选的,所述储板机构包括升降机构和储板箱,所述储板箱放置于所述升降机构上。

可选的,所述储板箱内的相对的两侧壁设有若干层用于接收并储存基板的卡槽。

可选的,所述储板箱上还设有直通轨道,所述直通轨道的宽度与所述送料轨道的宽度一致。

可选的,所述多功能储板机包括控制系统,所述上下板装置和所述储板机构分别与所述控制系统电连接。

本实用新型的有益效果:本实用新型公开了一种多功能储板机,通过上下板装置和储板机构,实现储板功能,该结构简单,解决了实际生产中需要储存基板的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多功能储板机的整体结构前视图。

图2为本实用新型实施例提供的多功能储板机的整体结构后视图。

图3为本实用新型实施例提供的多功能储板机的上下板装置的结构视图。

图4为本实用新型实施例提供的多功能储板机的上板驱动机构的结构视图。

图5为本实用新型实施例提供的多功能储板机的上下板装置的另一视角结构视图。

图6为本实用新型实施例提供的多功能储板机的导向空心管的结构视图。

图7为本实用新型实施例提供的多功能储板机的储板机构的结构视图。

图8为本实用新型实施例提供的多功能储板机的储板箱的结构视图。

图示说明:

上下板装置10;储板机构50;送料轨道11;下板驱动机构12;第一导向轴13;滑块14;无杆气缸15;驱动棒16;夹紧块17;推块18;挡块19;上板驱动机构21;双轴气缸22;连杆23;升降板24;笔形气缸25;推杆26;第二导向轴27;第一支撑板31;第二支撑板32;第三支撑板33;导向空心管34;第一丝杆35;开口槽36;随动螺母37;宽度调节驱动件38;第三导向轴41;第二丝杆42;链轮传动机构43;升降机构51;储板箱52;直通轨道53;卡槽54。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1和2,本实用新型所提供的多功能储板机包括上下板装置10和储板机构50,上下板装置10和储板机构50沿送料方向依次设置。

上下板装置10包括两个并排设置的送料轨道11,送料轨道11上设置有下板驱动机构12,送料轨道11用于接收并传送基板,下板驱动机构12用于推动基板,使得基板滑入储板机构50。

请参考图3,具体的,下板驱动机构12包括固定于送料轨道11上方的第一导向轴13,第一导向轴13的长度方向与送料方向一致。第一导向轴13上设有滑块14,滑块14连接有无杆气缸15,无杆气缸15可驱动滑块14沿第一导向轴13滑动。

滑块14连接有驱动棒16,驱动棒16垂直于第一导向轴13、并横跨送料轨道11设置。驱动棒16的第一端贯穿于滑块14,驱动棒16的第一端上固定连接有夹紧块17。夹紧块17转动可以使驱动棒16跟随转动。

驱动棒16上还固定连接有推块18,推块18呈折弯形状。驱动棒16转动时,推块18跟随转动。

第一导向轴13远离储板机构50的一端固定有挡块19,当无杆气缸15驱动滑块14向挡块19靠近时,挡块19顶住夹紧块17,使夹紧块17转动,驱动棒16再带动推块18转动,保证此时推块18位于基板的上方。

当无杆气缸15驱动滑块14远离挡块19时,推块18由于自身重力作用,带动驱动棒16转动,推块18的位置就降低,使得推块18能够把基板推入储板机构50。

进一步的,驱动棒16为六角棒,能更好的与推块18配合转动。

请参考图4,上下板装置10还包括上板驱动机构21。上板驱动机构21包括双轴气缸22,双轴气缸22驱动连接有连杆23,连杆23连接有升降板24。

升降板24上设置有笔形气缸25,笔形气缸25驱动连接有推杆26,推杆26的长度方向与送料方向一致,推杆26可推动储板机构50上的基板移动至下一工位。

具体的,升降板24的底部还连接有第二导向轴27,用于支撑升降板24和为升降板24导向。

当需要上板时,双轴气缸22驱动连杆23,带动升降板24上升,笔形气缸25再驱动推杆26推动储板机构50内的基板至下一工位。

当不需要上板时,双轴气缸22驱动连杆23,带动升降板24下降,使笔形气缸25的位置低于送料轨道11的位置,使得送料轨道11能够正常传送基板。

请参考图5和图6,更进一步的,两个送料轨道11分别固定于第一支撑板31和第二支撑板32上,上板驱动机构21固定于第三支撑板33上,第三支撑板33位于第一支撑板31和第二支撑板32之间。

贯穿第一支撑板31和第二支撑板32设置有导向空心管34,导向空心管34内设置有第一丝杆35,导向空心管34上开设有开口槽36。

导向空心管34上套设有随动螺帽37,随动螺帽37通过开口槽36与第一丝杆35连接。当第一丝杆35转动时,随动螺帽37产生位移。第一丝杆35的一端连接有宽度调节驱动件38,宽度调节驱动件38可驱动第一丝杆35转动。

随动螺帽37还连接于第二支撑板32,当宽度调节驱动件38驱动第一丝杆35转动时,随动螺帽37带动第二支撑板32沿开口槽36移动,以调整第二支撑板32和第一支撑板31之间的距离,从而调整送料轨道11的宽度,使送料轨道11能接收不同宽度的基板。

该结构把第一丝杆35和导向空心管34设置在一起,大大精简了机构,不需要再额外设置导向机构。

具体的,贯穿第三支撑板33还设置有第三导向轴41,贯穿第三支撑板33还设置有第二丝杆42,第二丝杆42可驱动第三支撑板33沿第三导向轴41滑动,以改变第三支撑板33和第一支撑板31之间的距离,从而改变笔形气缸25位于送料轨道11的位置。该结构能调整笔形气缸25始终处于送料轨道11的中间,便于更好的完成上板功能。

更进一步的,该多功能储板机还包括链轮传动机构43,第一丝杆35和第二丝杆42分别通过链轮传动机构43连接同一宽度调节驱动件38,第一丝杆35和第二丝杆42之间使用链轮传动机构43传递驱动力,且第二丝杆42的丝杆导程是第一丝杆35的丝杆导程的一半。该设计能够保证,当调节送料轨道11的宽度时,第三支撑板33移动的距离始终为第二支撑板32的距离的一半,上板驱动机构21始终位于送料轨道11的中间部位,使上板驱动机构21推动基板时,基板不产生倾斜而影响上板功能。

请参考7和图8,储板机构50包括升降机构51和储板箱52,储板箱52固定在升降机构51上。升降机构51可控制储板箱52上升或者下降,使得储板箱52与送料轨道11对接。储板箱52内的相对的两侧壁设有若干层卡槽54,卡槽54用于接收并储存基板。

下板时,每储存一个基板,升降机构51控制储板箱52上升,以准备其他层卡槽54来接收储存下一个基板。

上板时,每推出一个基板,升降机构51控制储板箱52下降,以准备推出其他层卡槽54上的基板。

进一步的,储板箱52的上面还设有直通轨道53,直通轨道53的宽度与送料轨道11的宽度一致。升降机构51可控制直通轨道53与送料轨道11直接对接,以接收并传送基板。

进一步的,该多功能储板机还包括控制系统,上下板装置10和储板机构50分别与所述控制系统电连接,控制系统用于使多功能储板机能够根据不同工况自动运行。

该多功能储板机的具体使用为:

当下一道工序产生故障、或者下一道工序来不及处理基板,或者是为了把上一道工序生产的基板储存,或者是将不合格的基板排出时,该多功能储板机构50作为储板机使用。也就是将送料轨道11上的基板储存到储板箱52内。当需要把基板送到下一工位时,再把储板箱52内的基板推出到下一工位。

当上一道工序检查出基板是不良品时,该多功能储板机构50作为筛选机使用,把不良的基板储存至储板箱52,当储板箱52内不良的基板装满时,再人工搬出不良的基板。

当整个生产线生产顺畅,且不需要储板功能时,升降机构51控制直通轨道53上升或者下降,使之与送料轨道11对接,用以接收并传送基板,使基板直接进入下一工位。

综上所述,本实用新型实施例提供的多功能储板机,利用上下板装置10实现上板和下板功能;利用储板机构50实现储板机和筛选机的功能;利用第一丝杆35设于导向空心管34内的结构,实现送料轨道11的宽度调节,简化了上下板装置10的复杂程度;这些功能,使得该多功能储板机能够满足不同工况下的各自需求,能够切换不同的功能模式,极大的增强了该多功能机的实用性。

以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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