一种PCB板送料机的制作方法

本实用新型涉及一种薄板类工件的送料机构，尤其涉及一种PCB板送料机。

背景技术：

随着社会的进步，科技的发展，各类电子产品更是层出不穷，而电子产品的发展又离不开芯片，所以目前对芯片的需求也就越来越大。而为了让芯片发挥出更大的作用，现在人们普遍会对芯片进行堆叠封装工艺，这时就需要用到PCB板，将芯片堆叠封装在PCB板上。过去人们进行堆叠封装工艺时，通常会采用人工进行PCB板的送料，即用人工将PCB板送到生产工位上，这样不仅上料效率低，而且劳动强度大，还会由于人工上料的不确定性，影响生产进度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板送料机，能自动化的进行PCB板的送料，减少人工参与。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种PCB板送料机，包括：支撑台，所述支撑台具有水平台面，和支撑所述水平台面的支架；所述水平台面开设有开口，所述支架上水平配置有安装座，所述安装座位于所述开口下方，所述安装座连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述安装座竖向运动；所述安装座上竖向且相互平行的配置有至少两个侧板，每两个侧板之间形成供PCB板水平滑动的容置空间，所述水平台面上还配置有适于推动所述容置空间内的PCB板水平滑动的水平推料机构。

进一步地，所述支架上竖向配置有导向杆，所述第一驱动机构适于驱动所述安装座在所述导向杆上竖向运动。

进一步地，所述第一驱动机构为第一气缸，通过第一气缸驱动所述安装座竖向运动。

进一步地，所述第一驱动机构为丝杠升降机，通过丝杠升降机驱动所述安装座竖向运动。

进一步地，所述水平推料机构包括：配置于所述水平台面且朝向所述容置空间配置的导轨，所述导轨上配置有适于沿所述导轨运动的推料板，所述推料板适于推动所述容置空间内的PCB板水平滑动；适于驱动所述推料板沿所述导轨运动的第二动力机构。

进一步地，所述第二动力机构为第二气缸。

进一步地，构成所述容置空间相对的两个面上均开设有沿水平方向的滑槽，相对的两个面上的滑槽适于供PCB板的两对边插入。

进一步地，所述滑槽一端的槽口在沿所述滑槽方向上逐渐变大，形成导向口。

进一步地，所述水平台面上还配置有与所述容置空间相对的接料导槽板。

进一步地，所述支架底部还配置有轮子。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过第一驱动机构驱动安装座竖向运动，而安装座上配置有侧板形成的容置空间，容置空间内适于堆放好PCB板，即通过第一驱动机构可使容置空间内的PCB板上升，再配合水平推料机构，可以实现PCB板的自动送料，具体的送料经过为，水平推料机构先水平推出容置空间内最上层的PCB板，然后通过第一驱动机构驱动安装座向上移动一个PCB板厚度的距离，使得第二层的PCB板能被水平推料机构推出，重复这两个步骤，便实现了PCB板的自动化送料，提升了生产效率，且避免了人工上料的不确定性，使得生产进度能得到保证。

附图说明

图1为本实用新型提供的PCB板送料机第一视角立体图；

图2为本实用新型提供的PCB板送料机第二视角立体图；

图3为本实用新型PCB板送料机侧板示意图。

图中：11、水平台面；12、支架；13、开口；2、安装座；21、第一驱动机构；22、侧板；23、容置空间；3、导向杆；41、导轨；42、推料板；43、第二动力机构；5、滑槽；51、导向口；6、接料导槽板；7、轮子。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的PCB板送料机，包括：支撑台，支撑台具有水平台面11，和支撑水平台面11的支架12，水平台面11开设有开口13，支架12上水平配置有安装座2，安装座2位于开口13下方，安装座2连接有第一驱动机构21，第一驱动机构21适于驱动安装座2竖向运动；安装座2上竖向且相互平行的配置有至少两个侧板22，每两个侧板22之间形成供PCB板水平滑动的容置空间23，水平台面11上还配置有适于推动容置空间23内的PCB板水平滑动的水平推料机构。

在实际使用本实用新型PCB板送料机时，需要预先将需要用到的PCB板堆叠放入容置空间23内，调节安装座2，使得容置空间23内最顶层的PCB板能刚好被水平推料机构推出，当容置空间23内最顶层的PCB板被推出之后，控制第一驱动机构21驱动安装座2向上运动一个PCB板的距离，使得容置空间23内第二层的PCB板能被水平推料机构推出，重复这两个步骤，直至将容置空间23内的PCB板全部推出。这便完成了PCB板的自动化送料，通过自动化送料提升了生产效率，且避免了人工上料的不确定性，使得生产进度能得到保证，同时也减少了人工参与，增加了生产的安全性。

作为优选地实施方式，支架12上竖向配置有导向杆3，第一驱动机构21适于驱动安装座2在导向杆3上竖向运动；导向杆3具有支撑安装座2的作用，这样可以使得安装在进行竖向运动时，更加稳定，增加了PCB板送料机的可靠性。

优选地，第一驱动机构21为第一气缸，通过第一气缸驱动安装座2竖向运动。

作为第一驱动机构21的另一实施方式，第一驱动机构21为丝杠升降机，通过丝杠升降机驱动安装座2竖向运动。

优选地，水平推料机构包括：配置于水平台面11且朝向容置空间23配置的导轨41，导轨41上配置有适于沿导轨41运动的推料板42，推料板42适于推动容置空间23内的PCB板水平滑动，适于驱动推料板42沿导轨41运动的第二动力机构43。可以理解为，推料板42一端滑动配合在导轨41上，另一端伸入容置空间23内以推出PCB板，而驱动推料板42运动的动力来自第二动力机构43。

优选地，第二动力机构43为第二气缸。

优选地，构成容置空间23相对的两个面上均开设有沿水平方向的滑槽5，相对的两个面上的滑槽5适于供PCB板的两对边插入，即通过滑槽5与滑槽5之间的间隔，可以将多层PCB板不接触的叠放在容置空间23内，这样一来滑槽5不仅能够方便PCB板的滑动，而其在上层PCB板滑动的过程中，不会影响到下层的PCB板，即PCB板与PCB板之间不会因为相互之间的摩擦而损坏，提升了生产质量。

优选地，如图3所示，滑槽5一端的槽口在沿滑槽5方向上逐渐变大，形成导向口51，通过导向口51的导向作用，可以方便将PCB板装入容置空间23。

优选地，水平台面11上还配置有与容置空间23相对的接料导槽板6，通过接料导槽板6的导槽，可以方便从容置空间23内推出的PCB板更准确的定位，以便下一工序的加工。

优选地，支架12底部还配置有轮子7，通过轮子7，可以让本PCB板送料机根据需要随时移动，方便其更换位置，提高了生产效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。