一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机的制作方法

文档序号:15600865发布日期:2018-10-02 20:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,包括底座、主体和连接块(1),所述主体固定在底座上,所述连接块(1)位于主体的一侧,所述连接块(1)与主体固定连接,其特征在于,还包括传动带(2)、连接线(3)、第一夹板(4)、第二夹板(5)、第一电机(6)、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆(7)和两个横杆(8),两个竖杆(7)分别设置在连接块(1)的下方的两侧,所述竖杆(7)的顶端与连接块(1)固定连接,所述竖杆(7)的底端与横杆(8)的一端固定连接,两个横杆(8)的另一端分别与第一夹板(4)和第二夹板(5)铰接,所述转动机构设置在竖杆(7)上,两个转动机构通过传动带(2)连接,所述第一电机(6)与其中一个转动机构连接,所述第一电机(6)与竖杆(7)固定连接,两个缓冲机构中,其中一个缓冲机构设置在第一夹板(4)的靠近第二夹板(5)的一侧,另一个缓冲机构设置在第二夹板(5)的靠近第一夹板(4)的一侧;

所述第一夹板(4)的底部设有第一开口,所述第一开口内设有驱动机构、第二齿条(9)和移动板(10),所述第二齿条(9)和移动板(10)均竖向设置,所述第二齿条(9)位于移动板(10)的上方,所述第二齿条(9)和移动板(10)均与第一开口相匹配,所述第二齿条(9)和移动板(10)均与第一夹板(4)滑动连接,所述第二齿条(9)的底端的靠近第二夹板(5)的一侧与移动板(10)的顶端的靠近第二夹板(5)的一侧铰接,所述驱动机构设置在第一夹板(4)内,所述驱动机构驱动第二齿条(9)移动,所述第二夹板(5)上设有控制机构,所述控制机构包括第二电机(11)和绕线盘(12),所述第二电机(11)固定在第二夹板(5)的一侧,所述第二电机(11)与绕线盘(12)传动连接,所述连接线(3)的一端卷绕在绕线盘(12)上,所述连接线(3)的另一端与移动板(10)的远离第二齿条(9)的一端固定连接,所述第二夹板(5)的底端还设有夹紧机构;

所述转动机构包括传动轮(13)、第一齿轮(14)、第一齿条(15)和限位槽(16),所述限位槽(16)水平设置,所述限位槽(16)与竖杆(7)固定连接,所述第一齿条(15)设置在限位槽(16)内,所述第一齿条(15)与限位槽(16)滑动连接,两个第一齿条(15)分别与第一夹板(4)和第二夹板(5)铰接,两个转动机构的第一齿轮(14)中,其中一个第一齿轮(14)设置在第一齿条(15)的上方,另一个第一齿轮(14)设置在第一齿条(15)的下方,所述第一齿轮(14)与第一齿条(15)啮合,所述第一电机(6)与两个转动机构中的其中一个转动机构的传动轮(13)传动连接,两个传动轮(13)通过传动带(2)连接,所述传动轮(13)与第一齿轮(14)同轴设置;

所述缓冲机构包括第五电机(30)、履带(17)和至少两个缓冲组件,所述第一夹板(4)和第二夹板(5)上均设有至少两个第二开口,所述缓冲组件的数量与第二开口的数量相等,所述缓冲组件与第二开口一一对应,所述缓冲组件设置在第二开口内;

所述缓冲组件包括弹簧(18)、插销(19)和滚轮(20),所述弹簧(18)设置在第二开口内,两个缓冲机构中的弹簧(18)的一端分别与第一夹板(4)和第二夹板(5)连接,所述弹簧(18)的另一端与插销(19)连接,所述滚轮(20)设置在插销(19)的远离弹簧(18)的一端,所述滚轮(20)与插销(19)连接,各缓冲组件中的滚轮(20)通过履带(17)连接,所述第五电机(30)固定在插销(19)上,所述第五电机(30)与滚轮(20)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述驱动机构包括第三电机(21)和第二齿轮(22),所述第三电机(21)固定在第一夹板(4)内,所述第三电机(21)与第二齿轮(22)传动连接,所述第二齿轮(22)与第二齿条(9)啮合。

3.如权利要求2所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述第二齿轮(22)与第二齿条(9)之间涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述夹紧机构包括固定板(23)、第四电机(24)、转动块(25)和两个夹紧组件,所述固定板(23)竖向设置,所述固定板(23)与第二夹板(5)固定连接,所述第四电机(24)固定在固定板(23)上,所述第四电机(24)与转动块(25)同轴设置,所述第四电机(24)与转动块(25)传动连接,两个夹紧组件分别设置在转动块(25)的两侧,两个夹紧组件关于转动块(25)对称,所述夹紧组件与转动块(25)连接,所述夹紧组件包括传动杆(26)、摆动杆(27)、连接杆(28)和夹紧板(29),所述传动杆(26)的一端与转动块(25)的一端铰接,所述传动杆(26)的另一端与摆动杆(27)的一端铰接,所述摆动杆(27)的另一端与连接杆(28)的一端固定连接,所述连接杆(28)的另一端与夹紧板(29)固定连接,所述夹紧板(29)竖向设置,所述连接杆(28)的中心处与固定板(23)铰接。

5.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述限位槽(16)为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述第一电机(6)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述弹簧(18)为压缩弹簧。

8.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述夹紧板(29)上设有防滑纹。

9.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述第二齿条(9)的制作材料为不锈钢。

10.如权利要求1所述的用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机,其特征在于,所述滚轮(20)上设有环形槽,所述履带(17)与环形槽相匹配。

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