一种自动送料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料机。

背景技术：

目前，在生产或加工过程中，常需要将物料进行转移，以方便于进行下一工序的操作。但目前，常通过操作人员手动将物料进行移送，从而造成操作人员的工作量较大，远不能满足工业需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动送料机，其可实现物料的移送，从而无需操作人员手动移送物料，可减轻操作人员的工作量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动送料机，包括轨道、与轨道活动配合的滑车、用于带动滑车沿轨道移动的联动装置、用于供物料放置的载料装置、安装在滑车上并用于带动载料装置升降的升降机、安装在滑车上并用于将物料输送至载料装置的输送装置。

载料装置包括支撑架、可移动地安装在支撑架上的移动座、第一驱动机构、阻挡件；所述第一驱动机构用于驱动移动座相对支撑架沿一直线方向往复水平移动，所述移动座上设置有用于供物料放置的放置区；所述放置区在该直线方向上的其中一端形成为进料端，另一端形成为出料端；所述阻挡件包括可转动地安装在所述支撑架上的转动部、用于伸入放置区内并用于阻挡物料的阻挡部，所述阻挡部设置在转动部上；该载料装置还包括安装在支撑架上并在转动部位于进料端上方时用于带动转动部转动以选择性地使阻挡部伸入或移出放置区的第二驱动机构；所述输送装置用于将物料从进料端往放置区送入。

所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支撑架上，且第一气缸的活塞杆与移动座固定连接。

所述第二驱动机构包括第二气缸、连接杆、摆臂；所述第二气缸的缸体与支撑架铰接；所述连接杆的其中一端与第二气缸的活塞杆固定连接，另一端与摆臂的其中一端铰接，所述摆臂的另一端与转动部固定连接。

载料装置还包括旋转驱动机构，所述支撑架通过旋转驱动机构与升降机连接，并由旋转驱动机构带动支撑架转动。

所述旋转驱动机构包括驱动电机。

所述联动装置为与滑车连接的伸缩皮带机，所述伸缩皮带机用于将物料输送至输送装置上。

所述输送装置包括用于将物料输送至载料装置的排列机、用于将物料输送至排列机的滚筒输送机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动送料机，其通过采用轨道、滑车、联动装置、载料装置、升降机、输送装置的结合设计，可实现物料的移送，从而无需操作人员手动移送物料，可减轻操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑车、升降机、输送装置的配合示意图；

图3为本实用新型的滑车的立体图；

图4为本实用新型的载料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的载料装置的爆炸图；

图6为本实用新型的第二驱动装置、阻挡件的配合示意图；

图中：100、轨道；200、载料装置；210、支撑架；220、移动座；221、进料端；222、出料端；223、第一导向槽；230、第一驱动机构；240、阻挡件；241、转动部；242、阻挡部；250、第二驱动机构；251、第二气缸；252、连接杆；253、摆臂；261、第一导轮；262、第二导轮；270、旋转驱动机构；300、滑车；400、联动装置；500、升降机；600、输送装置；610、排列机；620、滚筒输送机；700、矫正驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，一种自动送料机，包括轨道100、与轨道100活动配合的滑车300、用于带动滑车300沿轨道100移动的联动装置400、用于供物料放置的载料装置200、安装在滑车300上并用于带动载料装置200升降的升降机500、安装在滑车300上并用于将物料输送至载料装置200的输送装置600。

在使用时，先将物料送至输送装置600上，然后利用输送装置600将物料输送至载料装置200，而滑车300可在联动装置400的带动作用下沿着轨道100移动，而载料装置200及其内的物料可随着滑车300一同移动，从而可实现物料的移送，无需操作人员手动移送物料，可减轻操作人员的工作量。而在使用时，还可通过升降机500带动载料装置200升降，以进一步方便于送料。

载料装置200包括支撑架210、可移动地安装在支撑架210上的移动座220、第一驱动机构230、阻挡件240；所述第一驱动机构230用于驱动移动座220相对支撑架210沿一直线方向A往复水平移动，所述移动座220上设置有用于供物料放置的放置区；所述放置区在该直线方向A上的其中一端形成为进料端221，另一端形成为出料端222；所述阻挡件240包括可转动地安装在所述支撑架210上的转动部241、用于伸入放置区内并用于阻挡物料的阻挡部242，所述阻挡部242设置在转动部241上；该载料装置200还包括安装在支撑架210上并在转动部241位于进料端221上方时用于带动转动部241转动以选择性地使阻挡部242伸入或移出放置区的第二驱动机构250；所述输送装置600用于将物料从进料端221往放置区送入。

在使用时，可先利用第二驱动机构250带动转动部241正向转动，使阻挡部242移出放置区，此时，输送装置600通过进料端221往放置区内送入物料，而待物料放置完成后，再利用第二驱动机构250带动转动部241反向转动，使阻挡部242伸入放置区内，之后，物料可随着载料装置200移动，以进行移送物料，而需卸料时，可利用第一驱动机构230驱动移动座220相对支撑架210直线移动，以使得出料端222随着移动座220先逐渐靠近阻挡件240然后再远离阻挡件240，而在移动座220的移动过程中，通过利用阻挡件240对物料的阻挡作用，使得物料无法随着移动座220移动并从出料端222掉落出去，从而可实现卸料。因而，本实用新型在实际使用时，还可通过载料装置200使物料送入汽车内，以实现装车。

所述第一驱动机构230包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支撑架210上，且第一气缸的活塞杆与移动座220固定连接。在使用时，通过第一气缸的活塞杆的运动，以带动移动座220直线移动。而通过将第一驱动机构230采用第一气缸，可方便于安装。

所述移动座220的其中一侧设置有沿该直线方向A延伸的第一导向槽223，另一侧设置有沿该直线方向A延伸的第二导向槽；所述支撑架210上枢接有沿着第一导向槽223的延伸方向依次排列并用于与第一导向槽223滚动配合的若干个第一导轮261、以及沿着第二导向槽的延伸方向依次排列并用于与第二导向槽滚动配合的若干个第二导轮262，从而通过利用第一导轮261与第一导向槽223的配合、第二导轮262与第二导向槽的配合，可使得移动座220的移动更为顺畅、平稳。

所述第二驱动机构250包括第二气缸251、连接杆252、摆臂253；所述第二气缸251的缸体与支撑架210铰接；所述连接杆252的其中一端与第二气缸251的活塞杆固定连接，另一端与摆臂253的其中一端铰接，所述摆臂253的另一端与转动部241固定连接。在使用时，第二气缸251的活塞杆运动，并通过连接杆252、摆臂253带动转动部241转动。而通过合理设置第二驱动机构250，可驱动转动部241转动的同时，并可降低成本。

载料装置200还包括旋转驱动机构270，所述支撑架210通过旋转驱动机构270与升降机500连接，并由旋转驱动机构270带动支撑架210转动，从而利用旋转驱动机构270带动支撑架210转动，方便于避让外界物件，并进一步方便于往汽车内送料。

所述旋转驱动机构270包括驱动电机，从而可通过驱动电机为支撑架210提供旋转动力。

所述联动装置400为与滑车300连接的伸缩皮带机，所述伸缩皮带机用于将物料输送至输送装置600上，从而通过伸缩皮带机的伸缩可带动滑车300移动。

当然，除此之外，所述联动装置400还可采用气缸、液压缸、直线模组等，只要可用于带动滑车300沿轨道100移动即可，但将联动装置400采用伸缩皮带机，为本实用新型的最优方案，还可通过伸缩皮带机将物料输送至输送装置600上。

所述输送装置600包括用于将物料输送至载料装置200的排列机610、用于将物料输送至排列机610的滚筒输送机620。在使用时，先通过滚筒输送机620将物料输送至排列机610上，然后再通过排列机610将物料进行排列并输送至载料装置200。

其中，所述输送装置600可采用同步带输送机等，只要可用于将物料输送至载料装置200即可。而通过将输送装置600采用排列机610、滚筒输送机620的结合设计，为本实用新型的最优方案，可使得物料排列整齐。

具体的，所述滑车300包括车体、可移动地安装在车体上的矫正座，该自动送料机还包括用于驱动矫正座相对于车体沿垂直于轨道100的方向往复水平直线运动的矫正驱动机构700，所述矫正驱动机构700包括可转动地安装在矫正座上的丝杆、机体固定在矫正座上并用于驱动丝杆转动的第一电机、匹配地套装在丝杆上并与车体固定连接的丝杆螺母，从而在使用时，通过第一电机带动丝杆转动，从而可促使矫正座相对车体移动，所述升降机500安装在矫正座上，以方便于带动载料装置200移动，方便于灵活使用，所述输送装置600安装在车体上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。