1.一种基于起重机平稳用辅助固定装置，包括安装架(1)、收纳机构(2)以及调整机构(3)，其特征在于：所述调整机构(3)左端设有安装架(1)，所述安装架(1)上端安装有收纳机构(2)，所述收纳机构(2)装配在调整机构(3)上端，所述收纳机构(2)下端穿过安装架(1)与调整机构(3)相连接；
所述收纳机构(2)包括转轮(4)、外壳(5)、辅助锥齿轮一(6)以及传动锥齿轮(7)，所述转轮(4)下端设有外壳(5)，所述外壳(5)内部底端安装有辅助锥齿轮一(6)，所述辅助锥齿轮一(6)上端设有传动锥齿轮(7)，所述传动锥齿轮(7)上端安装有转轮(4)，所述转轮(4)下端穿过外壳(5)与传动锥齿轮(7)，所述传动锥齿轮(7)装配在外壳(5)内部，所述外壳(5)安装在安装架(1)上端；
所述调整机构(3)包括中空杆(8)、转轴(9)、底座板一(10)、底座板二(11)以及连接柱(12)，所述中空杆(8)右端设有连接柱(12)，所述连接柱(12)下端安装有转轴(9)，所述转轴(9)侧端设有底座板一(10)以及底座板二(11)，所述底座板一(10)上端设有底座板二(11)，所述连接柱(12)下方设有底座板一(10)以及底座板二(11)，所述中空杆(8)安装在安装架(1)右端，所述中空杆(8)左端延伸入安装架(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于起重机平稳用辅助固定装置，其特征在于：所述收纳机构(2)以及调整机构(3)均设有两个，两个所述收纳机构(2)结构相同，两个所述收纳机构(2)对称设置在安装架(1)上端，两个所述调整机构(3)对称安装在安装架(1)右端，所述安装架(1)右端加工有凹槽，且凹槽内部左壁设有橡胶垫，且凹槽前后两侧对称安装有两个收纳机构(2)，且凹槽前后两侧对称装配着两个调整机构(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于起重机平稳用辅助固定装置，其特征在于：所述传动锥齿轮(7)外端设有伺服电机，且伺服电机安装在外壳(5)外端，且伺服电机设置在安装架(1)上端，且伺服电机内端穿过外壳(5)与传动锥齿轮(7)相连接，所述传动锥齿轮(7)上端设有辅助锥齿轮二，且辅助锥齿轮二安装在转轮(4)下端中间位置，所述传动锥齿轮(7)与辅助锥齿轮一(6)进行齿轮啮合，所述传动锥齿轮(7)与辅助锥齿轮二进行齿轮啮合，所述转轮(4)与外壳(5)通过轴承相连接，所述转轮(4)左右两端对称设置有两个把手杆。
4.根据权利要求1所述的一种基于起重机平稳用辅助固定装置，其特征在于：所述中空杆(8)左端设有连接杆，且连接杆上安装有连接轴，所述安装架(1)右端加工有卡槽，且卡槽内部设有连接杆以及连接轴，且连接杆通过连接轴与安装架(1)相连接，且连接轴上端设有传动锥齿轮(7)，且连接轴上端穿过安装架(1)与传动锥齿轮(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于起重机平稳用辅助固定装置，其特征在于：所述中空杆(8)右端设有丝杆，且丝杆左端延伸入中空杆(8)内部，所述中空杆(8)右端设有轴承环，且轴承环安装在丝杆上，且丝杆与轴承环通过滚珠螺母副相连接，且丝杆右端安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)装配在电动推杆上，且电动推杆左侧设有丝杆，所述中空杆(8)通过丝杆与连接柱(12)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于起重机平稳用辅助固定装置，其特征在于：所述转轴(9)上安装有套筒，且套筒上端中间位置设有电动推杆，且套筒上端对称设置有两个销钉轴，且两个销钉轴对称安装在电动推杆左右两侧，且销钉轴下端穿过套筒与转轴(9)相连接，所述转轴(9)左右两端对称设置两个安装盘，且两个安装盘对称安装在套筒左右两侧，所述底座板一(10)以及底座板二(11)均设有两个，两个所述底座板二(11)对称装配在电动推杆左右两侧，所述底座板一(10)均安装在安装盘下端，所述底座板一(10)下端均匀安装有至少两个插钉，所述底座板二(11)均设置在安装盘上端，所述底座板二(11)上端均安装有橡胶垫，且橡胶垫上端均匀设置凸块。