一种绳索升降机具的制作方法

本实用新型涉及机器人领域；具体是一种绳索升降机具。

背景技术：

社会进步，人口越来越聚集，高大的建筑物越来越多，对高空作业的辅助设备需求越来越大，各种爬绳机应运而生。

有些爬绳机采用电机加两个滚动轮咬合的方式来实现升降目的，采用滚轮和绳索之间的摩擦力，但是挂重能力较差，如申请号为cn201511001241.9的“一种爬绳机器人”；还有一些为了增加挂重能力，采用了电机加齿轮啮合的方式，如专利号为cn201520152288.4的“一种爬绳机器人”，这种结构对绳索的伤害比较大，会使得绳索纤维丝的横截面为窄或啮合变形；还有一种采用点接触的方式，如申请号为cn201710226988.7的“一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构”，其也会破坏绳索纤维丝，损害绳索，降低整台设备的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提供了一种采用大滚轮与小滚轮之间胀紧力来实现爬绳目的一种绳索升降机具。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种绳索升降机具包括电池组、电机、减速器、驱动轮、外罩壳、主机架板和胀紧链，所述电池组、所述电机和所述减速器设置在由所述外罩壳与所述主机架板组成的腔体内，减速器与所述驱动轮分置在主机架板的两侧，所述胀紧链围着驱动轮设置，两者夹持升降绳，所述主机架板上设置有面罩，所述面罩覆盖驱动轮和胀紧链。

所述驱动轮上均布有用于增加摩擦力的柱状凸起；所述胀紧链由若干组链单元相连构成，所述链单元包括两个外侧板和一个用于夹持升降绳的内滚轮，所述柱状凸起与所述内滚轮夹持升降绳。

所述主机架板为铸件，驱动轮设置在中间位置，右上角外凸为防转角，所述防转角上设置有引导环和第一o形扣，左侧中间外凸为把手角，所述把手角上设置有调速手把，左下角有吊环座，所述吊环座上挂悬有第二o形扣；顶部有导绳块，所述导绳块里钻有两个导绳孔。

所述胀紧链的一端通过末端块固定在主机架板上，另一端安装有竖直向的调节拉杆；所述调节拉杆的中间段设置有固定块，所述固定块固定在主机架板上，内有空腔和台阶，所述调节拉杆通过弹簧扣在所述台阶上；所述调节拉杆的上端通过第一销轴设置在调节手柄的中间位置，所述调节手柄的尾端通过第二销轴安装在主机架板上。

接近于所述末端块位置的主机架板上设置有卷簧，所述卷簧抵靠升降绳。

所述第一o形扣下方悬挂有防坠器，所述防坠器内部安装一个固定齿块和一个手拔齿块，均在内侧弧形表面设置有倒刺，升降绳穿行在所述固定齿块和所述手拔齿块之间。

所述外罩壳内设置有隔板，电池组设置在所述隔板的一侧，所述电机和减速器设置在另一端；所述减速器的上安装有遥控模块和控制模块；所述外罩壳的外表面设置有调速把机架，所述调速手把的另一端固定在所述调速把机架上，所述调速手把上安装有开关键和调速转动外壳，所述调速手把与所述控制模块相连；外罩壳的侧表面设置有控制面板和遥控电线，所述控制面板与所述控制模块相连，控制面板上设置有启动键、急停键、转换键和功能面板；外罩壳的顶表面设置有手提环。

所述驱动轮整块铣销出内槽，所述内槽的外周面均布有柱状凸起。

所述驱动轮由圆轮和基轮组装而成，所述基轮上设置均布的柱状凸起。

所述驱动轮由外圆轮、中间轮和内圆轮组装而成，所述中间轮上设置有柱状凸起。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：1通过驱动轮和胀紧链共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起250~300公斤的重量，可以带2~3人及一批物资伸入高空；2其夹持原理是大轮与多个小轮的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维；3可以由地面人员遥控升降；也可以乘座人员手动控制开关、急停、升降、速度等；在断电状态下，可以通过缓冲手把进行急停或缓降；在升降绳单侧断绳后可以手动控制防坠器进行悬停或缓降。

附图说明

图1为本实用新型实施例的工作示意图。

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图一。

图3为本实用新型实施例的整体结构示意图二。

图4为本实用新型实施例的隐去轮壳罩的整体结构示意图一。

图5为本实用新型实施例的隐去轮壳罩的整体结构示意图二。

图6为本实用新型实施例的隐去外围板的整体结构示意图。

图7为本实用新型实施例的防坠器的工作示意图。

图8为本实用新型实施例一的驱动轮。

图9为本实用新型实施例二的驱动轮。

图10为本实用新型实施例三的驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1-10所示，标注如下：电池组1、电机2、减速器3、驱动轮4、柱状凸起4a、内槽4b、圆轮4c、基轮4d、外圆轮4e、中间轮4f、内圆轮4g、外罩壳5、主机架板6、防转角6a、把手角6b、吊环座6c、导绳块6d、导绳孔6f、胀紧链7、外侧板7a、内滚轮7b、升降绳8、面罩9、引导环10、第一o形扣11、调速手把12、开关键12a、调速转动外壳12b、第二o形扣13、调节拉杆14、固定块15、弹簧16、卷簧17、防坠器18、固定齿块18a、手拔齿块18b、倒刺18c、隔板19、遥控模块20、控制模块21、调速把机架22、控制面板23、启动键23a、急停键23b、转换键23c、功能面板23d、遥控电线24、手提环25、第一销轴26、第二销轴27、调节手柄28、末端块29。

一种绳索升降机具是一种以升降绳8为媒介实现人员或物资向上或向下运动的机器人，工作中，升降绳主要分成三个部分：地面控制绳段8a，高空悬挂上升段8b和高空悬挂下降段8c，如图1所示。

一种绳索升降机具包括电池组1、电机2、减速器3、驱动轮4、外罩壳5、主机架板6和胀紧链7，电池组、电机和减速器设置在由外罩壳与主机架板组成的腔体内，采用全覆盖方式，外罩壳内设置有隔板19，电池组设置在隔板的一侧，电机和减速器设置在另一端；减速器的上安装有遥控模块20和控制模块21；减速器与驱动轮分置在主机架板的两侧，胀紧链围着驱动轮设置，主机架板上设置有面罩9，面罩覆盖驱动轮和胀紧链。

驱动轮上均布有用于增加摩擦力的柱状凸起4a；胀紧链由多组链单元相连构成，链单元包括两个外侧板7a和一个用于夹持升降绳的内滚轮7b，柱状凸起与内滚轮夹持升降绳8，在升起或者降落时提升作用力。

主机架板为铸件，驱动轮设置在中间位置，右上角外凸为防转角6a，防转角上设置有引导环10和第一o形扣11，左侧中间外凸为把手角6b，把手角上设置有调速手把12，左下角有吊环座6c，吊环座上挂悬有第二o形扣13；顶部有导绳块6d，导绳块里钻有两个导绳孔6f。

胀紧链的一端通过末端块固定在主机架板上，另一端安装有竖直向的调节拉杆14；调节拉杆的中间段设置有固定块15，固定块固定在主机架板上，内有空腔和台阶，调节拉杆通过弹簧16扣在台阶上；调节拉杆的上端通过第一销轴26设置在调节手柄28的中间位置，调节手柄的尾端通过第二销轴27安装在主机架板上，如果电池突然没力，可以采用手动悬停，或者缓降。

接近于末端块位置的主机架板上设置有卷簧17，卷簧抵靠升降绳，防止升降绳缠上其它零件。

第一o形扣下方悬挂有防坠器18，防坠器内部安装一个固定齿块18a和一个手拔齿块18b，均在内侧弧形表面设置有倒刺18c，升降绳穿行在固定齿块和手拔齿块之间，如遇高空悬挂上升段8b的升降绳断裂，可以手动使用防坠器悬停。

外罩壳的外表面设置有调速把机架22，调速手把的另一端固定在调速把机架上，调速手把上安装有开关键12a和调速转动外壳12b，调速手把与控制模块相连；外罩壳的侧表面设置有控制面板23和遥控电线24，控制面板与控制模块相连，控制面板上设置有启动键23a、急停键23b、转换键23c和功能面板23d；外罩壳的顶表面设置有手提环25。

驱动轮的结构有几个简单变化：1驱动轮整块铣销出内槽4b，内槽的外周面均布有柱状凸起；2驱动轮由圆轮4c和基轮4d组装而成，基轮上设置均布的柱状凸起；3驱动轮由外圆轮4e、中间轮4f和内圆轮4g组装而成，中间轮上设置有柱状凸起。

在本申请基础上的简单变化都属于本申请的保护范围以内。