本实用新型涉及机械领域，尤其涉及工件的自动上下料系统。
背景技术：
现场加工工件种类多，工件较重，加工节拍快，导致劳动强度大，产品出货率低。并且多种加工对工件表面清洁度要求高，而人的染指让工件表面不好清理 。
技术实现要素：
实用新型的目的：为了提供一种效果更好的工件的自动上下料系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：
工件的自动上下料系统，其特征在于，上下料系统包含抓取系统，抓取系统包含立柱上包含水平布置的水平轨道，所述的水平轨道上有能在水平轨道轨道上左右移动的支架，所述的支架上安装有朝下的竖直部分，该竖直部分下方包含机械手，所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分，所述的边侧固定部分包含螺纹孔，还包含能插入该螺纹孔中的插入轴，插入轴下方包含磁铁吸盘。
本实用新型进一步技术方案在于，所述的插入轴端部为螺纹部分。
本实用新型进一步技术方案在于，所述的水平轨道上包含齿条，所述的能左右移动的支架上固定有电机，电机端部的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，电机能够带动齿轮进一步使得支架在水平轨道上左右移动。
本实用新型进一步技术方案在于，所述的上下料系统边侧包含循环供料部分，所述的循环供料部分包含机架，机架上包含转动平台，所述的转动平台上包含两个链轮，两个链轮一个为主动链轮，一个为被动链轮，主动链轮下方动力连接着电机，链轮上的链条上固定有料盘，所述的料盘能够承装着物料进行转动。
本实用新型进一步技术方案在于，所述的料盘上包含多个凹槽，凹槽包含多种形状。
本实用新型进一步技术方案在于，所述的电机为伺服电机。
采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本处开创性在边侧加上了边侧固定部分，插入轴插入其中，还能够采用边侧的磁铁吸盘对物料进行吸附，除了机械手的夹持，对于一些不适于机械手夹持的金属物件，也可以进行吸附，使得本专利的实用性更强。
附图说明
为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：
图1为实用新型结构示意图；
图2为实用新型转盘部分俯视结构图；
图3为整体结构俯视示意图；
图4为料盘的实现结构之一示意图；
其中：1.立柱；2.油脂润滑泵；3.电机；4.走线拖链；5.竖直部分；6.齿条；7.水平轨道；8.边侧固定部分；9.插入轴；10.朝下轴；11.机械手；12.磁铁吸盘；13.料盘；14.转动平台；15.链条；16.凹槽。
本附图为本装置主要部件组成的示意图，不代表本实用新型的外形尺寸、连接方式、装配形式、位置关系等，图示省略了部分部件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。
工件的自动上下料系统，其特征在于，上下料系统包含抓取系统，抓取系统包含立柱1上包含水平布置的水平轨道7，所述的水平轨道7上有能在水平轨道7轨道上左右移动的支架，所述的支架上安装有朝下的竖直部分，该竖直部分下方包含机械手，所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分8，所述的边侧固定部分8包含螺纹孔，还包含能插入该螺纹孔中的插入轴9，插入轴9下方包含磁铁吸盘。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：毫无疑问，机械手是成熟的技术方案，只要能实现抓合的机械部件都是机械手，本处开创性在边侧加上了边侧固定部分，插入轴插入其中，还能够采用边侧的磁铁吸盘对物料进行吸附，除了机械手的夹持，对于一些不适于机械手夹持的金属物件，也可以进行吸附，使得本专利的实用性更强。
所述的插入轴9端部为螺纹部分。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：螺纹部分固定效果更好，其能够稳定安装。
所述的水平轨道上包含齿条，所述的能左右移动的支架上固定有电机，电机端部的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，电机能够带动齿轮进一步使得支架在水平轨道上左右移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处提供了具体的左右移动的结构，电机提供动力实现左右移动。
所述的上下料系统边侧包含循环供料部分，所述的循环供料部分包含机架，机架上包含转动平台，所述的转动平台上包含两个链轮，两个链轮一个为主动链轮，一个为被动链轮，主动链轮下方动力连接着电机，链轮上的链条上固定有料盘，所述的料盘能够承装着物料进行转动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：电机启动，料仓即转动平台旋转，自带机械手接受信号，通过电气程序控制运行到指定位置，抓取工件，自动运行到机床加工工装处；抓取工件。
所述的料盘上包含多个凹槽，凹槽包含多种形状。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：多种形状的凹槽能够容纳各种形状的物件，方便进行各种零件的运输。包含多种定位工装，此套能兼容多种工件。
所述的机械手优选能上下移动的机械手。所述电机为伺服电机且为正反转电机。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型供料系统。图中未示出部分细节。
需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。