分盘机构的制作方法

本实用新型涉及料盘移动处理装置，特别是涉及一种分盘机构。

背景技术：

体积细小的产品元件在使用前或在其制作过程中，一般将其放置在设有相应凹槽的料盘中；多个料盘放置时，为减少占用的面积，一般将多个料盘叠放。在需要从多个叠放的料盘上取出产品元件时，一般需要人工将相互叠放的料盘分离，然而，人工操作的效率较低，且无法长时间保持高效的料盘分离操作。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种可自动将叠放的料盘中的各个料盘逐一分离的分盘机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分盘机构，包括基板、安装所述基板上的限位组件、安装在所述限位组件上的脱分组件、及安装在所述基板上的升降组件；所述限位组件安装在所述基板的相对两侧；所述脱分组件包括安装在所述限位组件上的直线导轨、安装在所述限位组件上的平推气缸、安装在所述直线导轨上的转接板、连接所述转接板的侧载条、安装在所述侧载条上的下压直线轴承、安装在所述侧载条上的竖推气缸、连接所述竖推气缸的联动条、连接所述联动条的下压片、及连接所述下压片的下导杆。

本实用新型的分盘机构通过升降组件承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后利用侧载条对处于次底层的料盘进行承托，以及下压片对处于最底层的料盘进行下压，使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离，实现了叠放的料盘中的逐一分离。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括引导板、安装在所述引导板上的若干侧压条、安装在所述引导板上的内延板、及安装在所述内延板上的后压条；所述引导板的内侧设有导向槽。

在其中一个实施例中，所述平推气缸的活塞杆连接所述侧载条；所述下导杆穿设在下压直线轴承中；所述竖推气缸的缸体固定在所述侧载条上，所述竖推气缸的活塞杆连接所述联动条；所述平推气缸的缸体固定在所述引导板上；所述转接板通过所述直线导轨滑动设置在所述引导板上。

在其中一个实施例中，所述脱分组件还包括调节块，所述平推气缸的缸体通过所述调节块固定在所述引导板上；所述基板上设有前定位标尺。

在其中一个实施例中，所述脱分组件还包括固定在所述引导板上的制动块，所述转接板上连接有外凸块；所述制动块与所述转接板上的外凸块对应。

在其中一个实施例中，所述内延板的一端与是引导板的一端连接，且所述内延板的延伸方向与所述引导板的延伸方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括若干垫块，所述引导板通过所述垫块固定在所述基板上。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括贯通式步进电机、连接所述贯通式步进电机的升降板、连接所述升降板的若干辅助柱、及连接所述辅助柱的支板；所述辅助柱的上端连接所述升降板，所述辅助柱的下端连接所述支板。

在其中一个实施例中，所述贯通式步进电机的主体固定在所述基板上，所述贯通式步进电机的输出轴穿过所述基板；所述贯通式步进电机的输出轴的上端与所述升降板连接。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括浮动螺母，及与所述升降板固定连接的浮动接头，所述贯通式步进电机的输出轴的上端与所述浮动螺母的内圈固定连接，所述浮动螺母的外圈卡设在二所述浮动接头之间；所述辅助柱穿设在基板上；所述升降组件还包括安装在所述基板上的升降直线轴承，所述辅助柱穿设在所述升降直线轴承中。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的分盘机构的立体示意图；

图2为图1所示的分盘机构在另一角度的立体示意图；

图3为图1所示的分盘机构在隐藏升降板、及脱分机构后的立体示意图；

图4为图1所示的限位组件及脱分组件的立体示意图；

图5为图1所示的限位组件及脱分组件的分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的分盘机构50，用于将相互叠放的料盘逐一分离。该分盘机构50包括基板51、安装基板51上的限位组件52、安装在限位组件52上的脱分组件53、及安装在基板51上的升降组件54；限位组件52安装在基板51的相对两侧，以对相互叠放的料盘的水平方向进行调整以及承载；脱分组件53包括安装在限位组件52上的直线导轨530、安装在限位组件52上的平推气缸531、安装在直线导轨530上的转接板532、连接转接板532的侧载条533、安装在侧载条533上的下压直线轴承534、安装在侧载条533上的竖推气缸535、连接竖推气缸535的联动条536、连接联动条536的下压片537、及连接下压片537的下导杆538；升降组件54可承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后侧载条533对处于次底层的料盘进行承托，然后，升降组件54继续下降，通过下压片537对处于最底层的料盘进行下压，使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离，以方便其他机构直接利用水平移动的方式将分离下来的料盘逐一取走。

限位组件52包括引导板521、安装在引导板521上的若干侧压条522、安装在引导板521上的内延板523、及安装在内延板523上的后压条524；引导板521的内侧设有导向槽521a，以容纳从相互叠放的料盘的底部分离出的料盘；侧压条522的主体部竖直设置，测压条的上端向外弯折，以对相互叠放的料盘中的各层料盘在水平上的方向进行调整；内延板523的一端与引导板521的一端连接，且内延板523的延伸方向与引导板521的延伸方向相互垂直。

平推气缸531的活塞杆连接侧载条533；下导杆538穿设在下压直线轴承534中；竖推气缸535的缸体固定在侧载条533上，竖推气缸535的活塞杆连接联动条536。

升降组件54包括贯通式步进电机541、连接贯通式步进电机541的升降板542、连接升降板542的若干辅助柱543、及连接辅助柱543的支板544；辅助柱543的上端连接升降板542，辅助柱543的下端连接支板544。

引导板521安装在基板51上，具体地，为减少引导板521的厚度，同时方便调节引导板521的高度，限位组件52还包括若干垫块525，引导板521通过垫块525固定在基板51上。

平推气缸531的缸体固定在引导板521上，具体地，为调节平推气缸531的活塞杆的高度，脱分组件53还包括调节块531a，平推气缸531的缸体通过调节块531a固定在引导板521上；转接板532通过直线导轨530滑动设置在引导板521上。

贯通式步进电机541的主体固定在基板51上，贯通式步进电机541的输出轴穿过基板51；贯通式步进电机541的输出轴的上端与升降板542连接，具体地，升降组件54还包括浮动螺母545，及与升降板542固定连接的浮动接头546，贯通式步进电机541的输出轴的上端与浮动螺母545的内圈固定连接，浮动螺母545的外圈卡设在二浮动接头546之间；辅助柱543穿设在基板51上。进一步地，为避免辅助柱543与基板51之间的摩擦，升降组件54还包括安装在基板51上的升降直线轴承547，辅助柱543穿设在升降直线轴承547中。

分盘机构50开始运行时，升降板542上表面的高度高于导向槽521a的高度，相互叠放的若干料盘从未设置内延板523的一侧放入至分盘机构50中，升降板542对相互叠放的若干料盘起承载作用，通过人工推进相互叠放的若干料盘，使其内侧贴合到后压条524上，同时，侧压条522对料盘在水平面上的方向起到调整作用；平推气缸531开始时处于收缩状态，侧载条533处于靠近基板51外侧的位置；竖推气缸535开始时同样处于收缩状态，使下压片537与侧载条533的内侧边缘贴合；贯通式步进电机541的输出轴下降，升降板542跟随贯通式步进电机541的输出轴下降，直至相互叠放的若干料盘的最底层的高度低于侧载条533的内边的高度，且相互叠放的若干料盘的次底层的高度高于侧载条533的内边的高度；两侧的限位组件52上的平推气缸531向内推动侧载条533，使两边的侧载条533的卡托在次底层料盘的底面两侧；贯通式步进电机541的输出轴及升降板542继续下降，同时，竖推气缸535的活塞杆推出，使下压片537下降，下压片537对处于最底层的料盘产生推动作用，使最底层的料盘跟随升降板542下降，直至下降到两侧的导向槽521a中。处于导向槽521a中的料盘由于与其他料盘分离，可利用水平移动的取盘机构直接将料盘沿水平的导向槽521a拖出分盘机构50。

完成一次取盘后，升降板542升起，直至顶压到相互叠放的若干料盘的最低层，然后，平推气缸531及竖推气缸535收缩；升降板542下降，直至相互叠放的若干料盘的最底层的高度低于侧载条533的内边的高度，且相互叠放的若干料盘的次底层的高度高于侧载条533的内边的高度；其后，分盘机构50重复之前的步骤，即可将相互叠放的若干料盘逐一分离，以方便对料盘中的原料进行下一步的操作。

进一步地，为避免侧载条533移动距离过大，将料盘压至变形，脱分组件53还包括固定在引导板521上的制动块539，转接板532上连接有外凸块532a；制动块539与转接板532上的外凸块532a对应，使转接板532向基板51中部移动一定距离后，无法继续移动，从而避免了料盘因受到侧载条533的挤压而变形。

进一步地，为适应不同宽度料盘，基板51上设有前定位标尺511，前定位标尺511的水平方向与导向槽的521a的水平方向垂直，通过将引导板521的内侧对齐到前定位标尺511上的不同刻度，可使二引导板521之间的距离能快速调节以适应不同宽度料盘，从而方便分盘机构50可对不同宽度的重叠料盘进行分离。

本实施例中，通过利用贯通式步进电机541连接升降板542及控制升降板542的上升及下降，从而提高了分盘机构50的传动效率，以及简化了分盘机构50的结构。

本实施例中，通过升降组件承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后利用侧载条对处于次底层的料盘进行承托，以及下压片对处于最底层的料盘进行下压，使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离，实现了叠放的料盘中的逐一分离。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。