本实用新型涉及锂电池生产技术领域，更具体地，涉及一种电池转序装置。
背景技术：
锂电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，且锂电池行业作为新能源之一，近年来得到了迅猛的发展。
然而，锂电池电性能的优劣决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在锂电池生产过程中对锂电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。即在锂电池的生产过程中，需要将锂电池传送至各个不同的工位进行相应的加工，且在传送过程中需要将锂电池进行转序。
但是，目前对电池进行转序都是通过人工完成，这使得整个锂电池的生成效率较低。
技术实现要素：
针对上述的技术问题，本实用新型提供一种电池转序装置。
第一方面，本实用新型提供一种电池转序装置，包括：第一传送线体、第二传送线体、直线滑台、行程可调气缸和至少一个夹爪；所述第一传送线体与所述第二传送线体平行设置，所述直线滑台横向固定在所述第一传送线体及所述第二传送线体的上方；所述行程可调气缸固定在所述直线滑台的滑块上，且所述行程可调气缸的活塞杆竖直向下；所述夹爪与所述行程可调气缸的活塞杆相连。
其中，所述的电池转序装置，还包括：竖直设置的支撑架，所述支撑架的上端部与所述直线滑台左端部、中部或右端部固定连接。
其中，所述的电池转序装置，还包括：气缸安装架；所述气缸安装架的固定端固定在所述直线滑台的滑块上，所述行程可调气缸的固定端固定在所述气缸安装架上。
其中，所述的电池转序装置，还包括：至少一个导杆，所述导杆的一端沿平行于所述行程可调气缸的活塞杆的方向穿过所述气缸安装架，且所述导杆的一端与所述夹爪固定连接，以使所述行程可调气缸的活塞杆沿所述导杆上下移动。
其中，所述的电池转序装置，还包括：至少一个直线轴承，所述直线轴承沿平行于所述行程可调气缸的活塞杆的方向固定在所述气缸安装架上，且所述导杆的一端穿过所述直线轴承与所述夹爪固定连接。
其中，所述的电池转序装置，还包括：连接板，所述连接板横向设置在所述气缸支撑架与所述夹爪之间；所述行程可调气缸的活塞杆及所述导杆均固定在所述连接板的第一表面，所述夹爪固定在所述连接板的第二表面，且所述第一表面为所述连接板靠近所述气缸支撑架的表面，所述第一表面与所述第二表面相对。
其中，所述夹爪为多个，所述夹爪沿所述第一传送线体或所述第二传送线体的传送方向固定在所述连接板上，且相邻两所述夹爪之间的间距与所述第一传送线体上相邻两电池之间的间距一致。
本实用新型提供的一种电池转序装置，通过将直线滑台横向固定在第一传送线体和第二传送线体的上方，且将行程可调气缸固定在该直线滑台的滑块上，则可通过行程可调气缸带动夹爪上下移动，然后通过直线滑台带动行程可调气缸和夹爪左右移动，以使夹爪完成抓取和放下动作，进而实现电池的转序，即可实现将电池传送至不同的工位进行加工处理，提高了电池加工过程的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电池转序装置的结构示意图；
其中，1-支撑架；2-第一传送线体；3-电池；4-夹爪；5-气缸安装架；6-第二传送线体；7-直线轴承；8-行程可调气缸；9-导杆；10-直线滑台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的电池转序装置的结构示意图，如图1所示，该电池转序装置包括：第一传送线体2、第二传送线体6、直线滑台10、行程可调气缸8和至少一个夹爪4；所述第一传送线体2与所述第二传送线体6平行设置，所述直线滑台10横向固定在所述第一传送线体2及所述第二传送线体6的上方，所述行程可调气缸8固定在所述直线滑台10的滑块上，且所述行程可调气缸8的活塞杆竖直向下；所述夹爪4与所述行程可调气缸8的活塞杆相连。
其中，直线滑台10是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。
具体地，将直线滑台10横向固定在第一传送线体2和第二传送线体6的上方，且将行程可调气缸8固定在直线滑台10的滑块上，以及将夹爪4固定在行程可调气缸8的活塞杆上。则可通过行程可调气缸8带动夹爪4上下移动，来抓取和放下电池3；以及通过直线滑台10上滑块的左右移动，带动行程可调气缸8和夹爪4一起左右移动，且由于第一传送线体2和第二传送线体6平行，即带动行程可调气缸8和夹爪4在第一传送线体2和第二传送线体6之间移动。
当电池3传送至电池转序装置处时，例如，电池3从第一传送线体2转序至第二传送线体6，即电池3传送至第一传送线体2且靠近电池转序装置时，直线滑台10带动行程可调气缸8和夹爪4移动至合适的抓取位置。随后，行程可调气缸8带动夹爪4下降抓取第一传送线体2上的电池3，夹爪4抓取到电池3后，行程可调气缸8带动夹爪4上升。然后，直线滑台10带动行程可调气缸8、夹爪4和电池3移动至第二传送线体6上方的合适位置，随后行程可调气缸8带动夹爪4下降，夹爪4将电池3放置在第二传送线体6上。最后，行程可调气缸8上升恢复至原位，直线滑台10也移动至原位，等待下一次转序。
在本实用新型实施例中，通过利用行程可调气缸、夹爪和直线滑台，将电池从第一传送线体转至第二传送线体，可实现将电池传送至不同的工位进行加工，提高电池转序的效率，进而提高了电池的生成效率。
在上述实施例的基础上，所述的电池转序装置，还包括：竖直设置的支撑架1，所述支撑架1的上端部与所述直线滑台10左端部、中部或右端部固定连接。
具体地，支撑架1竖直设置，即支撑架1与第一传送线体2和第二传送线体6均垂直，且将支撑架1的上端部与直线滑台10的左端部、右端部或中部固定连接，以使支撑架1将该直线滑台10横向固定住，起到稳固直线滑台10的作用，以使整个电池转序装置的可靠性较号。当支撑架1的上端部与直线滑台10的左端部固定连接时，可将支撑架1的上端部与直线滑台10的左端部通过螺栓连接，直线滑台10可带动行程可调气缸8和夹爪4在第一传送线体2和第二传送线体6之间移动；当支撑架1的上端部与直线滑台10的右端部固定连接时，可将支撑架1的上端部与直线滑台10的右端部通过螺栓连接，直线滑台10可带动行程可调气缸8和夹爪4在第一传送线体2和第二传送线体6之间移动；当支撑架1的上端部与直线滑台10的中部固定连接时，可将支撑架1的上端部与直线滑台10的中部通过螺栓连接，但不影响直线滑台10上的滑块左右移动，即直线滑台10可带动行程可调气缸8和夹爪4在第一传送线体2和第二传送线体6之间移动。且支撑架1可以为任意形状，例如，支撑架1为竖直板等。
在本实用新型实施例中，通过支撑架将直线滑台横向固定在第一传送线体和第二传送线体的上方，对直线滑台起到一定的支撑作用，提高整个电池转序装置的稳固性。
在上述各实施例的基础上，所述的电池转序装置，还包括：气缸安装架5；所述气缸安装架5的固定端固定在所述直线滑台10的滑块上，所述行程可调气缸8的固定端固定在所述气缸安装架5上。
具体地，将行程可调气缸8的固定端固定在气缸安装架5上，且将气缸安装架5固定在直线滑台10的滑块上，使得行程可调气缸8可以较稳定的安装在气缸安装架5上，进而使得直线滑台10的滑块可以较稳定的带动气缸安装架5和行程可调气缸8左右移动，提高了整个电池转序装置的稳定性。
在上述各实施例的基础上，所述的电池转序装置，还包括：至少一个导杆9，所述导杆9的一端沿平行于所述行程可调气缸8的活塞杆的方向穿过所述气缸安装架5，且所述导杆9的一端与所述夹爪4固定连接，以使所述行程可调气缸8的活塞杆沿所述导杆9上下移动。
其中，导杆9是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。
具体地，将导杆9的一端沿平行于行程可调气缸8的活塞杆的方向穿过气缸安装架5，且将导杆9的一端与夹爪4固定连接，则在行程可调气缸8的活塞杆上下移动的过程中，可通过导杆9来防止活塞杆的旋转，以保证行程可调气缸8的活塞杆做直线运动，且不发生旋转，进而保证了夹爪4在抓取到电池3后，能保证电池3的位置不变，进一步提高了电池转序装置的精确性。
另外，导轨9的数量可以为2个，如图1所示；或者导轨9的数量为2个以上，以实现行程可调气缸8的活塞杆能较精确的做直线运动。
在上述各实施例的基础上，所述的电池转序装置，还包括：至少一个直线轴承7，所述直线轴承7沿平行于所述行程可调气缸8的活塞杆的方向固定在所述气缸安装架5上，且所述导杆9的一端穿过所述直线轴承7与所述夹爪4固定连接。
其中，直线轴承7是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。广泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件。
具体地，在气缸安装架5上固定安装直线轴承7，且导杆9的一端穿过该直线轴承7与夹爪4固定连接，则导杆9可在该直线轴承7内来回滑动。且通过将导杆9设置在直线轴承7内，使得导杆9的直线运动较精确，进而使得行程可调气缸8的活塞杆也能较精确的做直线运动，从而使得电池3能够较精确的从第一传送线体2转序至第二传送线体6，提高了整个电池转序装置的精确度和可靠性。
另外，直线轴承7的数量与导轨9的数量一致，例如，当导轨9的数量为2个时，直线轴承7的数量也为2个，如图1所示。
在上述各实施例的基础上，所述的电池转序装置，其特征在于，还包括：连接板，所述连接板横向设置在所述气缸安装架5与所述夹爪4之间；所述行程可调气缸8的活塞杆的一端及所述导杆9的一端均穿过所述气缸安装架5，且固定在所述连接板的第一表面；所述夹爪4固定在所述连接板的第二表面，且所述第一表面为所述连接板靠近所述气缸安装架5的表面，所述第一表面与所述第二表面相对。
具体地，在气缸安装架5与夹爪4之间设置连接板，且行程可调气缸8的活塞杆的一端和导杆9的一端均穿过气缸安装架5固定在该连接板的第一表面，以及夹爪4固定在该连接板的第二表面，则使得整个电池转序装置的可靠性较好。在电池3在第一传送线体2上传送至电池转序装置附近时，直线滑台10上的滑块开始滑动，以带动气缸安装架5、行程可调气缸8、导杆9、连接板和夹爪4等移动至合适的抓取位置。
之后，行程可调气缸8的活塞杆伸出，即行程可调气缸8的活塞杆沿导杆9做直线运动，且在活塞杆伸出的过程中带动连接板向下运动，进而带动夹爪4向下运动，从而使得夹爪4完成电池3抓取动作，活塞杆收回。然后，直线滑台10的滑块带动夹爪4移动至第二传送线体6的上方；且行程可调气缸8的活塞杆伸出，以使夹爪4下降时合适的放置位置，以使夹爪4将电池3放置在第二传送线体6上的合适位置，进行完成电池3的转序动作。
进一步地，所述夹爪4为多个，所述夹爪4沿所述第一传送线体2或所述第二传送线体6的传送方向固定在所述连接板上，且相邻两所述夹爪4之间的间距与所述第一传送线体2上相邻两电池3之间的间距一致。且第一传送线体2和第二传送线体6的结构和型号一致，即第一传送线体2上相邻两凹槽之间的间距与第二传送线体6上相邻两凹槽之间的间距一致。则通过在连接板上沿第一传送线体2或第二传送线体6的传送方向布置多个夹爪4，以同时实现多个电池的转序，进一步提高电池转序的效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。