本实用新型具体涉及一种自动上料剔除装置。
背景技术：
轴承的上下料一般是通过机械手抓取或特殊的吊挂装置来实现，机械手抓取的效率较低，吊挂机构每次输送的轴承个数较少，而且需要人力进行吊挂，同时也难以同时实现不良品剔除。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上料剔除装置。
一种自动上料剔除装置，用于轴承的上料和剔除， 包括一平台；所述平台上设有一第一输送线；所述平台一侧设有第二输送线；所述第二输送线两侧设有第一挡板和第二挡板，其中，第二挡板靠近所述第一输送线一侧；所述第一输送线另一侧设有第三挡板，第一输送线一端设有一斜板，该斜板和第三挡板之间形成一个钝角。
优选的，所述第二挡板和所述斜板之间留出供轴承从第一输送线输送至第二输送线上的上料工位。
优选的，所述第二输送线的第一挡板上设有第一推送气缸，该气缸能够将第二输送线上的产品推送至一流道内，所述流道设有所述第一输送线远离斜板的一端。
优选的，第二输送线上方设有第一加工气缸和第二加工气缸。
本实用新型提供了一种自动上料剔除装置，能够对轴承自动输送且实现其上料，通过推送气缸实现次品的自动剔除，大大提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构图。
图中数字表示：
1、第一输送线 2、第二输送线 3、第一挡板 4、第二挡板
5、第三挡板 6、斜板 7、上料工位 8、推送气缸 9、第一加工气缸
10、第二加工气缸 11、流道 12、平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1所示，一种自动上料剔除装置，用于轴承的上料和剔除， 包括一平台12；所述平台12上设有一第一输送线1；所述平台12一侧设有第二输送线2；所述第二输送线2两侧设有第一挡板3和第二挡板4，其中，第二挡板4靠近所述第一输送线1一侧；所述第一输送线1另一侧设有第三挡板5，第一输送线1一端设有一斜板6，该斜板6和第三挡板5之间形成一个钝角。
所述第二挡板4和所述斜板6之间留出供轴承从第一输送线1输送至第二输送线2上的上料工位7。所述第二输送线2的第一挡板3上设有第一推送气缸8，该气缸8能够将第二输送线2上的产品推送至一流道11内，所述流道11设有所述第一输送线1远离斜板6的一端。第二输送线2上方设有第一加工气缸9和第二加工气缸10。
实施原理：第一加工气缸9和第二加工气缸10能够实现轴承某方面的加工，或者带动某些传感器对轴承的形状、色泽、规格进行检测；推送气缸8用于将轴承进行筛选或分离；轴承整齐排列于第一输送线1上，由于设置有斜板6，第一输送线1在运行时，最靠近上料工位7的轴线会在其相邻的两个轴承的挤压下通过上料工位7进入第二输送线2，然后通过第一加工气缸9和第二加工气缸10的加工，实现筛选或分离。
本实用新型提供了一种自动上料剔除装置，能够对轴承自动输送且实现其上料，通过推送气缸实现次品的自动剔除，大大提高了工作效率，降低了生产成本。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。