1.一种起重机靠紧轮装置，其特征在于：包括滚轮组件、预紧组件及连杆组件，
所述滚轮组件包括滚轮、安装架、轴及编码器，所述滚轮通过轴安装在安装架内并可转动，所述编码器固定在安装架一侧，编码器与轴连接，
所述预紧组件包括压缩弹簧、螺杆及螺母，所述螺杆垂直固定在安装架上，所述螺母设置在螺杆上，所述压缩弹簧套设在螺杆上，压缩弹簧一端与安装架相抵靠，另一端与螺母相抵靠，通过旋转螺母使压缩弹簧收缩来控制滚轮与接触面的摩擦力，
所述连杆组件包括双头螺杆、连接板及安装轴，所述安装轴固定在连接板内，所述双头螺杆包括第一螺杆及第二螺杆，所述第一螺杆、第二螺杆分别与安装轴旋转连接，所述第二螺杆与安装架固定连接。
2.根据权利要求1所述的起重机靠紧轮装置，其特征在于：还包括防止螺母从螺杆脱出的限位板。
3.根据权利要求2所述的起重机靠紧轮装置，其特征在于：所述限位板包括相垂直设置的水平限位板及垂直限位板，所述水平限位板与螺杆固定连接，水平限位板与螺母相抵靠，所述垂直限位板与安装架固定连接。
4.根据权利要求1所述的起重机靠紧轮装置，其特征在于：所述安装架包括顶板及设置在顶板两侧的侧板，所述预紧组件设置在顶板上。
5.根据权利要求1所述的起重机靠紧轮装置，其特征在于：所述第一螺杆远离安装轴的一端设置有安装板。
6.根据权利要求1所述的起重机靠紧轮装置，其特征在于：所述滚轮为橡胶滚轮。
7.根据权利要求1所述的起重机靠紧轮装置，其特征在于：所述编码器为绝对型编码器。