技术总结
本实用新型实施例公开了一种上料机构，用于解决现有技术中的上料结构在夹取物料或运送物料的过程中缺乏稳定性的技术问题。本实用新型实施例包括机器人和夹取组件；所述夹取组件包括连接轴；所述连接轴的顶端与所述机器人的工作端进行连接；所述连接轴的底端固定连接有第一支板；所述第一支板的第一端固定安装有第一张紧气缸；所述第一支板的第二端固定安装有第二张紧气缸；所述第一支板的侧边还固定连接有第二支板；所述第二支板在水平方向上与所述第一支板相互垂直；所述第二支板上固定安装有用于维持物料移动稳定的第三气缸。
技术研发人员：李新宏;张培彪;陈争亮;黄光寿;黄伟彬
受保护的技术使用者：东莞阿李自动化股份有限公司
技术研发日：2018.03.13
技术公布日：2018.10.09