1.一种管件运输装置，其特征在于：包括用于放置管件(1)的输送平台(2)、及设置在所述输送平台(2)上部，用于对管件(1)进行传输的驱动机构，所述输送平台(2)设置有用于放置管件(1)的凹槽(21)，所述凹槽(21)的两侧与管件(1)的外壁抵接，所述凹槽(21)的底部与管件(1)之间存在空隙，所述驱动机构包括由电机驱动的传动皮带(3)，所述传动皮带(3)与管件(1)的表面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述凹槽(21)包括V型凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述传动皮带(3)的表面铺设有若干个梯形凸起(31)，所述若干个梯形凸起(31)等距设置在所述传动皮带(3)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述输送平台(2)的上方还设置有固定支架(22)，所述驱动机构还包括用于控制所述传动皮带(3)远离/压紧管件(1)的驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述传动皮带(3)一侧的直杆(4)，及设置在所述固定支架(22)上，用于控制所述直杆(4)的气缸(41)。
5.根据权利要求2所述的一种管件运输装置，其特征在于：所述V型凹槽与管件(1)的外壁抵接的两侧面均设置有凹部(6)，所述凹部(6)内安装有若干个与管件(1)的外壁抵接的滚轮(5)。