1.一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：它包括支承底座、搬运倾倒机构装置、搅拌调味装置、自动分料装置、回转式灌装装置，所述搬运倾倒机构装置包括搬运底座、第一勺形支座、第二勺形支座、第一提升组件、第二提升组件、放料斗组件、驱动组件、提升同步轴，所述搬运底座固定在支承底座上，所述第一勺形支座的下端和第二勺形支座的下端固定在搬运底座的两侧，所述第一勺形支座包括第一斜线段和第一半圆弧段，所述第二勺形支座包括第二斜线段和第二半圆弧段，所述第一提升组件包括第一提升链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第一支承链轮、第二支承链轮，所述第一支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的下端，所述第二支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的末端，所述第一导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的中端，所述第二导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段和第一半圆弧段的交接处，所述第三导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的中端，所述第一提升链条呈封闭环绕设置在第一支承链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第二支承链轮上，所述第二提升组件包括第二提升链条、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第三支承链轮、第四支承链轮，所述第三支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的下端，所述第四支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的末端，所述第四导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的中端，所述第五导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段和第二半圆弧段的交接处，所述第六导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的中端，所述第二提升链条呈封闭环绕设置在第三支承链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第四支承链轮上，所述提升同步轴的两端分别和第一支承链轮、第三支承链轮同轴连接，所述放料斗组件包括放料斗、料斗第一支板、料斗第二支板、第一连接柱、第二连接柱，所述料斗第一支板通过第一连接柱安装在第一提升链条上，所述料斗第二支板通过第二连接柱安装在第二提升链条上，所述放料斗安装在料斗第一支板和料斗第二支板之间，所述放料斗的一侧下端设置有倾倒斜台，所述驱动组件包括提升电机、第一带轮、第二带轮、连接皮带，所述第二带轮同轴心设置在提升同步轴的一侧，所述第一带轮和提升电机同轴连接，所述提升电机安装在搬运底座上，所述第一带轮和第二带轮通过连接皮带连接，所述搅拌调味装置设置在搬运倾倒机构装置的一侧，所述搅拌调味装置包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器支座安装在第一勺形支座和第二勺形支座的一侧，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上，所述自动分料装置设置在搅拌器的下方，所述自动分料装置包括分料平台、分料支腿、分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒、分料气缸、分料顶板，所述分料平台通过分料支腿安装在支承底座上，所述分料转盘轴可转动设置在分料平台上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在分料平台上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒包括筒身、筒底盖、底盖铰链、复位扭簧，所述筒身安装在分料安装孔上，所述筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，所述底盖铰链上设置有复位扭簧，所述分料气缸包括分料缸体和分料活塞杆，所述分料缸体固定在搅拌器支座上，所述分料顶板安装在分料活塞杆的下端，所述回转式灌装装置设置在自动分料装置的左侧，所述回转式灌装装置包括灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构、开袋机构，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在分料平台上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在分料平台上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在分料平台上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在分料平台，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在分料平台上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在分料平台上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘的左侧，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在分料平台上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶板同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在分料平台上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述接袋第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合，所述供袋机构设置在灌装转盘机构的左侧，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供袋平台通过供袋支腿安装在分料平台上，所述供袋平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供袋平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在分料平台上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供袋平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构和灌装转盘机构之间，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在分料平台上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述开袋机构设置在灌装转盘的前侧，所述开袋机构包括开袋支座、第一开袋轨道、第二开袋轨道、第一开袋拉杆、第二开袋拉杆、第一拉杆齿条、第二拉杆齿条、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、开袋齿轮、开袋驱动电机，所述第一开袋轨道和第二开袋轨道都设置在开袋支座上，并且第一开袋轨道和第二开袋轨道相互平行，所述第一开袋拉杆可滑动设置在第一开袋轨道上，所述第二开袋拉杆可滑动设置在第二开袋轨道上，所述第一开袋吸盘安装在第一开袋拉杆上，所述第二开袋吸盘安装在第二开袋拉杆上，所述第一拉杆齿条安装在第一开袋拉杆上，所述第二拉杆齿条安装在第二开袋拉杆上，所述开袋齿轮可转动设置在开袋支座上，所述开袋驱动电机和开袋齿轮同轴连接，所述开袋齿轮和第一拉杆齿条、第二拉杆齿条都啮合。
2.根据权利要求1所述的一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器。
3.根据权利要求1所述的一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器。
4.根据权利要求1所述的一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。
5.根据权利要求1所述的一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：所述摇杆电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：所述转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种回转式榨菜灌装设备，其特征在于：所述包装袋供料盒的四侧设置有V型槽。