本实用新型属于夹取装置技术领域，具体涉及一种包装袋夹取装置。
背景技术：
随着社会的快速发展，越来越多的自动化设备被应用到生产制造中，尤其是在医疗器械生产中得到了广泛使用。目前市场上的医疗器械包装袋夹取装置，在夹取过程中，夹取难度大，不能适用于各种尺寸大小的包装袋；并且，包装袋位置可能会有倾斜，影响了正常的夹取操作；夹住包装袋快速移动时，包装袋容易产生抖动甚至移位，稳定性不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种包装袋夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装袋夹取装置，包括有移动模块、闭合模块和两个夹取模块；
所述移动模块包括有导轨安装板，所述导轨安装板上设置有第一导轨和气缸，所述第一导轨上设置有与气缸连接的第一滑块；
所述闭合模块包括有齿轮和设置在第一滑块上的电机安装板，所述电机安装板上设置有步进电机和两个上下对称设置的第二导轨，所述步进电机位于两个第二导轨之间，所述齿轮设置在步进电机的输出轴上，所述两个第二导轨上均分别设置有第二滑块，所述第二滑块上均分别设置有与齿轮配合的齿条；
所述一个夹取模块分别对应设置在一个第二滑块上，所述一个夹取模块包括有滑台气缸安装板、引导块和两个滑台气缸，所述滑台气缸安装板设置在第二滑块上，所述两个滑台气缸分别设置在滑台气缸安装板两侧，所述一个滑台气缸的输出端上设置有第一夹块，所述另一个滑台气缸的输出端上设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上均设置有夹取部且相互适配，所述夹取部上设置有弹性层；所述引导块设置在滑台气缸安装板上，所述引导块位于第一夹块和第二夹块之间，所述引导块呈凹槽形。
优选的，还包括有线性模组，所述线性模组包括有滑台，所述导轨安装板固定设置在滑台上。
优选的，所述步进电机和齿轮分别位于电机安装板的两侧，所述步进电机的输出轴贯穿电机安装板并与齿轮连接。
优选的，所述弹性层的材料为橡胶。
有益效果：
(1)本实用新型的一种包装袋夹取装置，自动化程度高，工作效率得到提高；先利用齿轮带动两个夹取模块相互闭合，再利用滑台气缸安装板两侧滑台气缸上的夹块相互闭合，从而夹块的夹取部把包装袋夹紧，夹取精度高，灵活度高，适用于不同大小包装袋的夹取作业。
(2)本实用新型的一种包装袋夹取装置，夹取部上设置有弹性层，可防止夹取过程对包装袋产生划擦或损伤；引导块可在两个夹取模块闭合时，对倾斜的包装袋进行位置调整，保证了正常的夹取操作，并在夹住包装袋进行快速移动时，避免包装袋产生抖动甚至移位，提高了稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一。
图2为本实用新型结构示意图二。
图3为本实用新型中夹取模块俯视结构示意图。
图4为本实用新型中引导块侧视结构示意图。
图中：1-导轨安装板，2-第一导轨，3-气缸，4-第一滑块，5-齿轮，6-电机安装板，7-步进电机，8-第二导轨，9-第二滑块，10-齿条，11-滑台气缸安装板，12-引导块，13-滑台气缸，14-第一夹块，15-第二夹块，16-夹取部，17-线性模组，18-包装袋。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1-4所示，一种包装袋夹取装置，包括有移动模块、闭合模块和两个夹取模块；
所述移动模块包括有导轨安装板1，所述导轨安装板1上设置有第一导轨2和气缸3，所述第一导轨2上设置有与气缸3连接的第一滑块4；
所述闭合模块包括有齿轮5和设置在第一滑块4上的电机安装板6，所述电机安装板6上设置有步进电机7和两个上下对称设置的第二导轨8，所述步进电机7位于两个第二导轨8之间，所述齿轮5设置在步进电机7的输出轴上，所述两个第二导轨8上均分别设置有第二滑块9，所述第二滑块9上均分别设置有与齿轮5配合的齿条10；
所述一个夹取模块分别对应设置在一个第二滑块9上，所述一个夹取模块包括有滑台气缸安装板11、引导块12和两个滑台气缸13，所述滑台气缸安装板11设置在第二滑块9上，所述两个滑台气缸13分别设置在滑台气缸安装板11两侧，所述一个滑台气缸13的输出端上设置有第一夹块14，所述另一个滑台气缸13的输出端上设置有第二夹块15，所述第一夹块14和第二夹块15上均设置有夹取部16且相互适配，所述夹取部16上设置有弹性层；所述引导块12设置在滑台气缸安装板11上，所述引导块12位于第一夹块14和第二夹块15之间，所述引导块12呈凹槽形。
还包括有线性模组17，所述线性模组17包括有滑台，所述导轨安装板1固定设置在滑台上。
所述步进电机7和齿轮5分别位于电机安装板6的两侧，所述步进电机7的输出轴贯穿电机安装板6并与齿轮5连接。
所述弹性层的材料为橡胶。
本实施例的工作原理：通过线性模组17带动导轨安装板1作左右直线移动，通过气缸3带动第一滑块4作前后直线移动，通过步进电机7带动齿轮5旋转，通过齿轮5和第二滑块9上齿条10的相互配合，使得两个第二滑块9上的滑台气缸安装板11相互闭合，闭合过程中两个夹取模块的引导块12会对包装袋18的位置进行调正，再通过滑台气缸13，使得第一夹块14和第二夹块15的夹取部16相互闭合将包装袋18夹紧，再把包装袋18移动到下一工位，移动过程中引导块12可对包装袋18起到防护作用，如此即完成包装袋18的夹取和移动作业。
本实用新型的一种包装袋夹取装置，自动化程度高，工作效率得到提高；先利用齿轮5带动两个夹取模块相互闭合，再利用滑台气缸安装板11两侧滑台气缸13上的夹块相互闭合，从而夹块的夹取部16把包装袋18夹紧，夹取精度高，灵活度高，适用于不同大小包装袋18的夹取作业。
本实用新型的一种包装袋夹取装置，夹取部16上设置有弹性层，可防止夹取过程对包装袋18产生划擦或损伤；引导块12可在两个夹取模块闭合时，对倾斜的包装袋18进行位置调整，保证了正常的夹取操作，并在夹住包装袋18进行快速移动时，避免包装袋18产生抖动甚至移位，提高了稳定性。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。