气动式输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种吸吊机，尤其是气动式输送装置。

背景技术：

覆铜板的生产过程中需要将钢板运送到组合台上，由于组合台为平台，无法通过输送线上的输送滚轮直接输送到组合台上，而且输送线会影响组合台的生产。目前多采用人工将钢板从输送机搬运至组合台上。人工搬运至少需要两个人，工人需求多、成本高、还存在劳动强度高、安全性低的问题，尤其是长时间的高强度搬运工作，会产生疲劳，从而导致工作效率低下，也容易发生安全事故，造成工伤事故，产生经济损失，影响生产，生产效率低，导致生产成本加大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种安全性好、使用方便、可靠、所需工人少、能减低生产成本、提高生产效率的气动式输送装置，具体技术方案为：

气动式输送装置，包括吸吊车、行走装置、气动升降装置和真空吸附装置；所述吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过气动升降装置与真空吸附装置连接；所述真空吸附装置吸住钢板，气动升降装置升降真空吸附装置，吸吊车通过行走装置带动气动升降装置和真空吸附装置移动。

优选的，所述吸吊车包括滑动架和吸吊架，所述滑动架滑动安装在框架的顶部，吸吊架固定在滑动架的底部，吸吊架与气动升降装置连接。

通过采用上述技术方案，吸吊车位于框架的顶部安装方便，结构可靠。

优选的，所述行走装置包括减速电机、主动轴和从动轴；所述减速电机与主动轴连接，所述主动轴固定在框架顶部的一端，从动轴固定在框架顶部的另一端，主动轴与从动轴之间装有皮带，皮带与吸吊车连接。

通过采用上述技术方案，采用皮带带动吸吊车移动结构简单、成本低。

优选的，所述气动升降装置包括升降气缸、圆导杆和直线轴承座；所述升降气缸安装在吸吊车上，升降气缸的活塞杆与真空吸附装置连接；所述圆导杆的一端固定在真空吸附装置上，圆导杆插在直线轴承座上，直线轴承座固定在吸吊车上。升降气缸可采用增压缸，增压缸的提升力大。

通过采用上述技术方案，通过升降气缸带动真空吸附装置上下移动，结构简单可靠、成本低、使用和维护方便。圆导杆结构简单、安装、加工方便、导向性好。

优选的，所述气动升降装置还包括下降限位块和液压缓冲器；所述下降限位块固定在圆导杆的另一端，下降限位块压在直线轴承座的顶部，下降限位块限制真空吸附装置的下降位置；所述液压缓冲器固定在吸吊车上，液压缓冲器位于吸吊车与真空吸附装置之间，液压缓冲器限定真空吸附装置缩回的位置。

通过采用上述技术方案，下降限位块可以调整真空吸附装置的下降位置，并且使下降的冲击力由直线轴承座承受，避免气缸承受，有效保护气缸，使气缸运行稳定，延长了气缸的使用寿命。

优选的，所述真空吸附装置包括吸吊框和真空吸盘，真空吸盘设有多个，真空吸盘对称固定在吸吊框上。

通过采用上述技术方案，采用真空吸盘吸附钢板结构简单，成本低。

优选的，所述真空吸盘固定在吸盘固定板上，吸盘固定板安装在吸吊框上，且对称位于吸吊框的两侧。

通过采用上述技术方案，真空吸盘先固定在吸盘固定板上，然后再将吸盘固定板安装在吸吊框上，使装配方便、快速，且后续维护方便，拆下吸盘固定板即可维护真空吸盘，无需拆卸吸吊框。真空吸盘从钢板的两端吸住钢板。

优选的，所述吸盘固定板滑动安装在吸吊框上，吸盘固定板与吸吊框之间还装有定位装置，定位装置调整吸盘固定板的位置；所述定位装置包括定位气缸，定位气缸的尾部固定在吸吊框上，定位气缸的活塞杆末端安装在吸盘固定板上。

通过采用上述技术方案，吸盘固定板的位置可调，从而实现适用不同规格的钢板，提高设备的适用范围。

优选的，所述真空吸盘通过吸盘缓冲杆安装在吸盘固定板上。

通过采用上述技术方案，吸盘缓冲杆用于缓冲吸盘，调整高度误差，防止撞坏真空吸盘。

优选的，还包括防掉装置，所述防掉装置包括防掉钩、防掉气缸和转动座；所述防掉钩位于吸吊框的两侧，防掉钩通过转动轴活动安装在转动座上，所述转动座和防掉气缸均固定在吸吊框上，防掉气缸通过连接轴与防掉钩活动连接，所述连接轴固定在防掉钩的一端；所述防掉气缸缩回时防掉钩远离吸吊框下方的真空吸盘；防掉气缸伸出时防掉钩位于真空吸盘的下方，钢板位于真空吸盘与防掉钩之间。

通过采用上述技术方案，在吸吊车移动过程中真空吸盘异常或失效时钢板会被防掉钩钩住，钢板不会直接掉落到输送滚轮上，避免了钢板和吸吊机的损伤，消除了安全隐患。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的气动式输送装置结构可靠、安全性高、使用方便、不仅能减少工人，还能有效提高生产效率，减低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是局部放大结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，气动式输送装置，包括吸吊车、行走装置、气动升降装置和真空吸附装置；吸吊车滑动安装在框架上，吸吊车与行走装置连接，吸吊车通过气动升降装置与真空吸附装置连接；真空吸附装置吸住钢板，气动升降装置升降真空吸附装置，吸吊车通过行走装置带动气动升降装置和真空吸附装置移动。

框架包括横梁12和立柱架11，立柱架11固定在横梁12的两端，横梁12设有两个，横梁12对称设置，横梁12的顶部装有行走直线导轨。横梁12采用方管。

吸吊车包括滑动架21和吸吊架22，滑动架21的底部装有吸吊架22和行走滑块，行走滑块活动安装在横梁12顶部的行走直线导轨上。滑动架21为槽钢焊接而成的长方形框，吸吊架22为角钢焊接而成的框架，吸吊架22通过螺栓固定在滑动架21的底部，横梁12位于吸吊架22的内部。吸吊架22沿横梁12移动时无干扰。

行走装置包括减速电机31、主动轴32和从动轴33；减速电机31固定在横梁12的顶部，且位于横梁12的一端，主动轴32与减速电机31固定在横梁12的同一端，从动轴33固定在横梁12的另一端，主动轴32和从动轴33的两端均装有轴承座，两端的轴承座分别固定在两个横梁12上。减速电机31、主动轴32和从动轴33上均装有同步带轮，主动轴32通过同步带分别与减速电机31和从动轴33连接，位于主动轴32和从动轴33之间的同步带还与滑动架21连接。同步带的精度高，且不易打滑，能够带动吸吊车准确的移动到设定的位置。

气动升降装置包括升降气缸41、圆导杆48和直线轴承座49。升降气缸41安装在吸吊架22上，升降气缸41的活塞杆通过浮动接头45与连接座44连接，连接座44固定在吸吊框51的顶部。升降气缸41上装有感应开关，感应开关设有两个，两个感应开关分别检测升降气缸41的活塞杆伸出和缩回的状态。

圆导杆48的一端固定在吸吊框51的顶部，圆导杆48插在直线轴承座49上，直线轴承座49固定在吸吊架22上。圆导杆48上装有下降限位块43，下降限位块43固定在圆导杆48的另一端，下降限位块43压在直线轴承座49的顶部，下降限位块43调整真空吸附装置的下降位置。下降限位块43方便调整吸吊框51的下降位置，同时使真空吸附装置下降的冲击力由下降限位块43承受，避免损坏升降气缸41。

液压缓冲器42固定在吸吊架22的底部，液压缓冲器42位于吸吊架22与吸吊框51之间，液压缓冲器42能缓冲吸吊框51升起时的冲击力，使吸吊框51运行稳定，防止将振动过大导致真空吸盘52失效，同时液压缓冲器42可以调整吸吊框51缩回的位置。

真空吸附装置包括吸吊框51、真空吸盘52、定位气缸54和防掉装置，真空吸盘52等间距固定在吸盘固定板53上，真空吸盘52与吸盘固定板53之间装有吸盘缓冲杆。吸盘固定板53安装在定位滑块上，定位滑块活动安装在定位直线导轨上，定位直线导轨安装在吸吊框51的顶部，吸盘固定板53和定位板对称位于吸吊框51的两侧。定位气缸54的尾部固定在吸吊框51上，定位气缸54的活塞杆末端安装在吸盘固定板53上，定位气缸54伸出和缩回时分别适用两种不同规格的钢板。定位气缸54上装有感应开关，感应开关设有两个，两个感应开关分别检测定位气缸54的活塞杆伸出和缩回的状态。

防掉装置包括防掉钩61、防掉气缸62和转动座63；防掉钩61位于吸吊框51的两侧，防掉钩61通过转动轴64活动安装在转动座63上，转动座63和防掉气缸62均固定在吸吊框51上，防掉气缸62通过连接轴65与防掉钩61活动连接，连接轴65固定在防掉钩61的一端；防掉气缸62缩回时防掉钩61远离吸吊框51下方的真空吸盘52；防掉气缸62伸出时防掉钩61位于真空吸盘52的下方，钢板位于真空吸盘52与防掉钩61之间。

防掉钩61为L形。防掉气缸62上装有感应开关，感应开关设有两个，两个感应开关分别检测防掉气缸62的活塞杆伸出和缩回的状态。

钢板在输送滚轮上定位后，升降气缸41的活塞杆伸出，吸吊框51下降，直到下降限位块43压到直线轴承座49上，真空吸盘52在吸盘缓冲杆的作用下压在钢板上，升降气缸41上的感应开关感应到活塞杆下降后真空吸盘52启动吸住钢板，然后升降气缸41的活塞杆缩回，吸吊框51升起，液压缓冲器42使吸吊框51缓慢停止，并限定吸吊框51升起的位置，钢板被吊起，升降气缸41上的感应开关感应到活塞杆缩回后防掉气缸62启动，防掉气缸62的活塞杆伸出，活塞杆通过连接轴65推动防掉钩61绕转动轴64转动，防掉钩61的钩端转动到钢板下方，钢板位于真空吸盘52与防掉钩61之间，防掉钩61托住钢板，防掉气缸62的感应开关感应到防掉气缸62的活塞杆伸出后减速电机31启动，减速电机31带动主动轴32转动，主动轴32通过同步带带动滑动架21移动，当钢板移动到组合台上方时，减速电机31停止，防掉气缸62的活塞杆缩回，防掉钩61的钩端移动到吸吊框51的两侧，且远离真空吸盘52，防掉气缸62的感应开关感应到防掉气缸62的活塞杆缩回后升降气缸41的活塞杆伸出，吸吊框51下降，升降气缸41上的感应开关感应到活塞杆下降后真空吸盘52松开钢板，钢板被放置到组合台上，放好钢板后升降气缸41的活塞杆缩回，吸吊框51升起，滑动架21返回到初始位置重复下一个流程。