一种机械化夹持输送环保设备的制作方法

文档序号:16490867发布日期:2019-01-04 23:27阅读:136来源:国知局
一种机械化夹持输送环保设备的制作方法

本实用新型涉及环境保护输送安装设备技术领域,具体的说是一种机械化夹持输送环保设备。



背景技术:

防风抑尘网是针对露天散料堆场扬尘污染治理最先进的技术,它被广泛应用于港口码头、火力发电、煤矿、焦化、钢铁、洗煤、水泥等企业的煤场和料场扬尘污染治理。该产品充分利用空气动力学原理,对扬尘的源头风力进行有效控制,最大限度地衰减来流风的动能,降低其起尘和携尘能力,从而达到抑制扬尘的效果,防风抑尘网不仅外形美观,维护成本低并且具备防火,防盗等优点;完全避免了以往表面覆盖、喷淋技术、全封闭几种措施反复投资、耗资巨大、受场地和作业要求限制、抑尘效果不佳的问题,目前防风抑尘网正在迅速的推广,是用来治理环境污染的重要“武器”,但是随之而来的防风抑尘网输送安装的问题在亟待解决,需要人工借助现有吊运设备将防风抑尘网输送到指定的工作位置,防风抑尘网叠落在一起,人工借助现有工具吊运防风抑尘网时需要将最上侧的防风抑尘网抬起,操作复杂,人工借助现有设备吊运防风抑尘网需要借助工具对防风抑尘网进行固定,无法确保吊运输送防风抑尘网的稳定性,容易使防风抑尘网滑落,导致防风抑尘网破损、无法使用,安装固定后需要人工将固定工具解除,工序繁琐,操作复杂,劳动强度大与工作效率低。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种机械化夹持输送环保设备,可以解决了现有防风抑尘网安装输送过程中存在的需要人工借助现有吊运设备将防风抑尘网输送到指定的工作位置,防风抑尘网叠落在一起,人工借助现有工具吊运防风抑尘网时需要将最上侧的防风抑尘网抬起,操作复杂,人工借助现有设备吊运防风抑尘网需要借助工具对防风抑尘网进行固定,无法确保吊运输送防风抑尘网的稳定性,容易使防风抑尘网滑落,导致防风抑尘网破损、无法使用,安装固定后需要人工将固定工具解除,工序繁琐,操作复杂,劳动强度大与工作效率低等难题,可以实现露天料场防风抑尘网机械化夹持输送的功能,且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案来实现:一种机械化夹持输送环保设备,包括底板,底板上安装有固定储放框,底板上安装有两对辅助装置、两对辅助装置对称位于固定储放框的左右两侧,底板上安装有夹持输送装置,夹持输送装置位于固定储放框的正上方,固定储放框在输送的过程中对防风抑尘网起到了储放的作用,辅助装置在夹持输送防风抑尘网的过程中起到了辅助的作用,夹持输送装置可以对防风抑尘网进行自动化夹持输送,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹持输送装置包括安装在底板上的输送调节机构,输送调节机构的下端安装有夹持支撑板,夹持支撑板的下端安装有夹持作业气缸,夹持作业气缸的顶端通过法兰安装在夹持升降板上,夹持支撑板的下端设置有夹持伸缩杆,夹持伸缩杆的下端安装在夹持升降板上,夹持升降板的下端设置有夹取固定机构,夹取固定机构数量为三,且夹取固定机构从前往后等间距设置在夹持升降板上,夹持升降板上设置有两个夹持移动槽,两个夹持移动槽对称位于夹持升降板的前后两侧,夹持升降板上从左往右等间距的设置有两排移动定位槽,两排移动定位槽对称位于夹持升降板的前后两侧,且移动定位槽位于夹持移动槽的外侧,夹持升降板上设置有两个夹持执行机构,两个升降执行机构对称位于夹持升降板的前后两侧,输送调节机构在工作中可以根据实际工作情况进行自动化位置,夹持作业气缸在夹持伸缩杆的辅助下可以带动夹持升降板进行适当的位置调节,夹取固定机构可以通过防风抑尘网中部的空隙对防风抑尘网进行固定锁紧,夹持执行机构在工作的过程中可以针对防风抑尘网两侧的漏风孔进行夹持锁紧作业,自动化夹持固定作业,能够对防风抑尘网进行多点固定,可以确保防风抑尘网在安装输送的过程中不会滑落,提高了工作的稳定性,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述辅助装置包括安装在底板上的辅助立板,辅助立板上设置有辅助调节槽,辅助立板的外壁上安装有辅助挡板,辅助挡板上安装有辅助调节气缸,辅助调节气缸的顶端通过法兰安装在辅助调节板上,辅助调节板安装在辅助调节架上,辅助调节架通过滑动配合方式与辅助调节槽相连,且辅助调节架位于辅助调节槽内,辅助调节架的内壁上安装有辅助伸缩气缸,辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助执行架上,辅助执行架的内侧一端为从内向外往上倾斜结构,辅助执行架的内侧壁上通过销轴与辅助固定板相连,辅助固定板的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸的顶端相连,辅助旋转气缸的底端通过销轴安装在辅助执行架上,通过辅助伸缩气缸可以带动辅助执行架对最上侧的防风抑尘网进行支撑,辅助旋转气缸带动辅助固定板对防风抑尘网进行支撑,辅助调节气缸工作带动防风抑尘网调节到合适的高度,无需人工操作,确保防风抑尘网能够进行顺利的输送,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述输送调节机构包括安装在底板上两个输送电动滑块,两个输送电动滑块对称位于底板的左右两侧,输送电动滑块上安装有输送支撑板,输送支撑板上安装有输送升降气缸,输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送支撑架上,位于底板左端的输送支撑架上通过电机座安装有输送旋转电机,输送旋转电机的输出轴上通过轴承安装在输送支撑架上,输送旋转电机的输出轴通过联轴器与输送旋转辊的左端相连输送旋转辊的右端通过轴承安装在位于底板右端的输送支撑架上,通过输送电动滑块可以带动输送旋转辊进行前后移动,输送旋转电机可以带动输送旋转辊进行旋转调节,在输送安装防风抑尘网的过程中起到了自动调节的作用,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹取固定机构包括安装在夹持升降板下端的夹取固定架,夹取固定架的下端安装有夹取支撑架,夹取支撑架呈U型结构,夹取支撑架的下端设置有夹取定位槽,夹取支撑架的内壁上通过电机座安装有夹取旋转电机,夹取旋转电机的输出轴通过联轴器与夹取旋转辊的一端相连,夹取旋转辊的另一端通过轴承安装在夹取支撑架的内壁上,夹取旋转辊为椭圆形结构,夹取支撑架上安装有夹取复位弹簧,夹取复位弹簧的上端安装有夹取抵压架上,夹取抵压架的截面呈工字型结构,且夹取抵压架位于夹取定位槽内,夹取抵压架在夹取复位弹簧的辅助下具有复位的作用,夹取固定架的下端前侧安装有夹取执行架,夹取执行架的内壁上通过电机座安装有夹取驱动电机,夹取驱动电机的输出轴上安装有夹取旋转轴,夹取旋转轴的下端安装有夹取辅助架,夹取辅助架上设置有辅助执行孔,夹取固定架的下端后侧安装有夹取作业架,夹取作业架的下端内壁上通过电机座安装有夹取转动电机,夹取转动电机的输出轴通过轴承穿过夹取作业架,且夹取转动电机的输出轴上安装有夹取作业板,夹取作业板上沿其轴线方向均匀安装有三个夹取作业支链;所述夹取作业支链包括安装在夹取作业板上作业驱动柱,作业驱动柱上通过轴承安装有作业支撑板,作业支撑板的内侧通过轴承安装在作业定位柱上,作业定位柱安装在夹取作业架上,夹持升降板在运动的过程中控制夹取执行架与夹取作业架同步进行升降调节,使控制夹取执行架与夹取作业架在运动的过程中顺利的穿过防风抑尘网中间设置的两个的漏风孔,夹取驱动电机带动夹取辅助架进行旋转调节,使夹取辅助架上的辅助执行孔穿过夹取作业板,夹取转动电机工作带动三个夹取作业支链进行自动化调节,夹取作业支链上的作业支撑板在作业定位柱的作用下同时向外主动伸缩,三个作业支撑板同时工作对夹取辅助架的下端起到了支撑限位的作用,确保夹持防风抑尘网的稳定性,夹取旋转电机带动夹取旋转辊控制夹取抵压架进行运动,对防风抑尘网的上端起到了抵压固定的作用,确保防风抑尘网在夹持输送的过程中不会晃动,从而提高工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持执行机构包括安装在夹持升降板上的夹持固定架,夹持固定架的下端设置有夹持电动滑块,夹持电动滑块的下端安装有夹持移动板,夹持移动板的下端安装有夹持调节气缸,夹持调节气缸的顶端通过法兰安装在夹持限位柱上,夹持移动板上从左往右设置有三个夹持工作支链,夹持工作支链位于夹持移动槽内,且夹持工作支链位于夹持固定架的正下方,夹持移动板的上端外侧安装有夹持定位气缸,夹持定位气缸的顶端通过法兰安装在限位夹持架上,限位夹持架与移动定位槽相互配合运动;所述夹持工作支链包括通过滑动配合方式安装在夹持升降板上的夹持移动架,夹持移动架呈工字型结构,且夹持移动架位于夹持移动槽内,夹持移动架的上端设置有移动限位管,夹持移动架的下端安装有夹持工作管,夹持工作管上设置有夹持升降槽,夹持移动架的下端安装有夹持挤压气缸,夹持挤压气缸的顶端安装在挤压连接板上,挤压连接板位于夹持升降槽内,挤压连接板上连接有挤压辅助块,挤压辅助块通过滑动配合方式与夹持工作管相连,夹持工作管的下端沿其轴线方向设置有挤压辅助槽,挤压辅助槽内设置有挤压辅助爪,挤压辅助爪通过螺纹啮合方式与挤压旋转板相连,挤压旋转板安装在挤压旋转电机的输出轴上,挤压旋转电机通过电机座安装在挤压支撑板上,挤压支撑板安装在夹持工作管的内壁上;所述挤压辅助爪包括通过滑动配合方式连接在夹持工作管底部的挤压从动块,挤压从动块的上端通过螺纹啮合方式与挤压旋转板相连,挤压旋转板的侧壁上安装有挤压作业板,挤压作业板位于挤压辅助槽内,通过夹持电动滑块可以带动夹持调节气缸进行左右调节,夹持调节气缸带动夹持限位柱与移动限位管之间的配合运动,从而控制三个夹持工作支链之间距离,夹持定位气缸带动限位夹持架与移动定位槽相互配合运动,保证夹持工作支链在指定的工作位置可以稳定的工作,针对不同长度的防风抑尘网可以进行自动化调节,夹持升降板带动夹持工作支链进行升降调节,确保夹持工作管能够顺利穿过防风抑尘网上端的漏风孔,挤压旋转电机带动挤压旋转板进行旋转,挤压旋转板通过螺纹传动方式带动三个挤压辅助爪进行伸缩移动,使挤压辅助爪上的挤压作业板运动到大于漏风孔直径的位置,挤压作业板对防风抑尘网的底部起到了支撑的作用,夹持挤压气缸带动挤压辅助块对防风抑尘网的上端进行挤压固定,无需人工操作,可以确保防风抑尘网不会滑落,保证防风抑尘网在输送过程中的稳定性,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

工作时,首先防风抑尘网放置在固定储放框上,辅助装置通过辅助伸缩气缸可以带动辅助执行架对最上侧的防风抑尘网进行支撑,辅助旋转气缸带动辅助固定板对防风抑尘网进行支撑,辅助调节气缸工作带动防风抑尘网调节到合适的高度,无需人工操作,确保防风抑尘网能够进行顺利的输送,夹持输送装置上的输送调节机构在工作中可以根据实际工作情况进行自动化位置,输送调节机构输送旋转电机可以带动输送旋转辊进行旋转调节,在输送安装防风抑尘网的过程中起到了自动调节的作用,夹持作业气缸在夹持伸缩杆的辅助下可以带动夹持升降板进行适当的位置调节,夹取固定机构可以通过防风抑尘网中部的空隙对防风抑尘网进行固定锁紧,夹取固定机构夹持升降板在运动的过程中控制夹取执行架与夹取作业架同步进行升降调节,使控制夹取执行架与夹取作业架在运动的过程中顺利的穿过防风抑尘网中间设置的两个的漏风孔,夹取驱动电机带动夹取辅助架进行旋转调节,使夹取辅助架上的辅助执行孔穿过夹取作业板,夹取转动电机工作带动三个夹取作业支链进行自动化调节,夹取作业支链上的作业支撑板在作业定位柱的作用下同时向外主动伸缩,三个作业支撑板同时工作对夹取辅助架的下端起到了支撑限位的作用,确保夹持防风抑尘网的稳定性,夹取旋转电机带动夹取旋转辊控制夹取抵压架进行运动,对防风抑尘网的上端起到了抵压固定的作用,确保防风抑尘网在夹持输送的过程中不会晃动,夹持执行机构在工作的过程中可以针对防风抑尘网两侧的漏风孔进行夹持锁紧作业,夹持执行机构通过夹持电动滑块可以带动夹持调节气缸进行左右调节,夹持调节气缸带动夹持限位柱与移动限位管之间的配合运动,从而控制三个夹持工作支链之间距离,夹持定位气缸带动限位夹持架与移动定位槽相互配合运动,保证夹持工作支链在指定的工作位置可以稳定的工作,针对不同长度的防风抑尘网可以进行自动化调节,夹持升降板带动夹持工作支链进行升降调节,确保夹持工作管能够顺利穿过防风抑尘网上端的漏风孔,挤压旋转电机带动挤压旋转板进行旋转,挤压旋转板通过螺纹传动方式带动三个挤压辅助爪进行伸缩移动,使挤压辅助爪上的挤压作业板运动到大于漏风孔直径的位置,挤压作业板对防风抑尘网的底部起到了支撑的作用,夹持挤压气缸带动挤压辅助块对防风抑尘网的上端进行挤压固定,自动化夹持固定作业,能够对防风抑尘网进行多点固定,可以确保防风抑尘网在安装输送的过程中不会滑落,可以实现露天料场防风抑尘网机械化夹持输送的功能。

本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型可以解决了现有防风抑尘网安装输送过程中存在的需要人工借助现有吊运设备将防风抑尘网输送到指定的工作位置,防风抑尘网叠落在一起,人工借助现有工具吊运防风抑尘网时需要将最上侧的防风抑尘网抬起,操作复杂,人工借助现有设备吊运防风抑尘网需要借助工具对防风抑尘网进行固定,无法确保吊运输送防风抑尘网的稳定性,容易使防风抑尘网滑落,导致防风抑尘网破损、无法使用,安装固定后需要人工将固定工具解除,工序繁琐,操作复杂,劳动强度大与工作效率低等难题,可以实现露天料场防风抑尘网机械化夹持输送的功能,且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本实用新型设计了夹持输送装置,夹持输送装置上的输送调节机构在工作中可以根据实际工作情况进行自动化位置,夹取固定机构可以通过防风抑尘网中部的空隙对防风抑尘网进行固定锁紧,夹持执行机构在工作的过程中可以针对防风抑尘网两侧的漏风孔进行夹持锁紧作业,自动化夹持固定作业,能够对防风抑尘网进行多点固定,可以确保防风抑尘网在安装输送的过程中不会滑落,提高了工作的稳定性,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率;

3、本实用新型设计了辅助装置,辅助装置通过辅助伸缩气缸可以带动辅助执行架对最上侧的防风抑尘网进行支撑,辅助旋转气缸带动辅助固定板对防风抑尘网进行支撑,辅助调节气缸工作带动防风抑尘网调节到合适的高度,无需人工操作,确保防风抑尘网能够进行顺利的输送,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型底板与辅助装置之间的结构示意图;

图3是本实用新型底板与夹持输送装置之间的结构示意图;

图4是本实用新型夹取固定机构的结构示意图;

图5是本实用新型夹持升降板与夹取固定机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。

如图1到图5所示,一种机械化夹持输送环保设备,包括底板1,底板1上安装有固定储放框2,底板1上安装有两对辅助装置3、两对辅助装置3对称位于固定储放框2的左右两侧,底板1上安装有夹持输送装置4,夹持输送装置4位于固定储放框2的正上方,固定储放框2防风抑尘网起到了储放的作用,辅助装置3在夹持输送防风抑尘网的过程中起到了辅助的作用,夹持输送装置4可以对防风抑尘网进行自动化夹持输送,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹持输送装置4包括安装在底板1上的输送调节机构41,输送调节机构41的下端安装有夹持支撑板42,夹持支撑板42的下端安装有夹持作业气缸43,夹持作业气缸43的顶端通过法兰安装在夹持升降板44上,夹持支撑板42的下端设置有夹持伸缩杆45,夹持伸缩杆45的下端安装在夹持升降板44上,夹持升降板44的下端设置有夹取固定机构46,夹取固定机构46数量为三,且夹取固定机构46从前往后等间距设置在夹持升降板44上,夹持升降板44上设置有两个夹持移动槽,两个夹持移动槽对称位于夹持升降板44的前后两侧,夹持升降板44上从左往右等间距的设置有两排移动定位槽,两排移动定位槽对称位于夹持升降板44的前后两侧,且移动定位槽位于夹持移动槽的外侧,夹持升降板44上设置有两个夹持执行机构47,两个升降执行机构25对称位于夹持升降板44的前后两侧,输送调节机构41在工作中可以根据实际工作情况进行自动化位置,夹持作业气缸43在夹持伸缩杆45的辅助下可以带动夹持升降板44进行适当的位置调节,夹取固定机构46可以通过防风抑尘网中部的空隙对防风抑尘网进行固定锁紧,夹持执行机构47在工作的过程中可以针对防风抑尘网两侧的漏风孔进行夹持锁紧作业,自动化夹持固定作业,能够对防风抑尘网进行多点固定,可以确保防风抑尘网在安装输送的过程中不会滑落,提高了工作的稳定性,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述辅助装置3包括安装在底板1上的辅助立板31,辅助立板31上设置有辅助调节槽,辅助立板31的外壁上安装有辅助挡板32,辅助挡板32上安装有辅助调节气缸33,辅助调节气缸33的顶端通过法兰安装在辅助调节板34上,辅助调节板34安装在辅助调节架35上,辅助调节架35通过滑动配合方式与辅助调节槽相连,且辅助调节架35位于辅助调节槽内,辅助调节架35的内壁上安装有辅助伸缩气缸36,辅助伸缩气缸36的顶端通过法兰安装在辅助执行架37上,辅助执行架37的内侧一端为从内向外往上倾斜结构,辅助执行架37的内侧壁上通过销轴与辅助固定板38相连,辅助固定板38的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸39的顶端相连,辅助旋转气缸39的底端通过销轴安装在辅助执行架37上,通过辅助伸缩气缸36可以带动辅助执行架37对最上侧的防风抑尘网进行支撑,辅助旋转气缸39带动辅助固定板38对防风抑尘网进行支撑,辅助调节气缸33工作带动防风抑尘网调节到合适的高度,无需人工操作,确保防风抑尘网能够进行顺利的输送,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述输送调节机构41包括安装在底板1上两个输送电动滑块411,两个输送电动滑块411对称位于底板1的左右两侧,输送电动滑块411上安装有输送支撑板412,输送支撑板412上安装有输送升降气缸413,输送升降气缸413的顶端通过法兰安装在输送支撑架414上,位于底板1左端的输送支撑架414上通过电机座安装有输送旋转电机415,输送旋转电机415的输出轴上通过轴承安装在输送支撑架414上,输送旋转电机415的输出轴通过联轴器与输送旋转辊416的左端相连输送旋转辊416的右端通过轴承安装在位于底板1右端的输送支撑架414上,通过输送电动滑块411可以带动输送旋转辊416进行前后移动,输送旋转电机415可以带动输送旋转辊416进行旋转调节,在输送安装防风抑尘网的过程中起到了自动调节的作用,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

所述夹取固定机构46包括安装在夹持升降板44下端的夹取固定架461,夹取固定架461的下端安装有夹取支撑架462,夹取支撑架462呈U型结构,夹取支撑架462的下端设置有夹取定位槽,夹取支撑架462的内壁上通过电机座安装有夹取旋转电机463,夹取旋转电机463的输出轴通过联轴器与夹取旋转辊464的一端相连,夹取旋转辊464的另一端通过轴承安装在夹取支撑架462的内壁上,夹取旋转辊464为椭圆形结构,夹取支撑架462上安装有夹取复位弹簧465,夹取复位弹簧465的上端安装有夹取抵压架466上,夹取抵压架466的截面呈工字型结构,且夹取抵压架466位于夹取定位槽内,夹取抵压架466在夹取复位弹簧465的辅助下具有复位的作用,夹取固定架461的下端前侧安装有夹取执行架467,夹取执行架467的内壁上通过电机座安装有夹取驱动电机468,夹取驱动电机468的输出轴上安装有夹取旋转轴469,夹取旋转轴469的下端安装有夹取辅助架4610,夹取辅助架4610上设置有辅助执行孔,夹取固定架461的下端后侧安装有夹取作业架4611,夹取作业架4611的下端内壁上通过电机座安装有夹取转动电机4612,夹取转动电机4612的输出轴通过轴承穿过夹取作业架4611,且夹取转动电机4612的输出轴上安装有夹取作业板4613,夹取作业板4613上沿其轴线方向均匀安装有三个夹取作业支链5;所述夹取作业支链5包括安装在夹取作业板4613上作业驱动柱51,作业驱动柱51上通过轴承安装有作业支撑板52,作业支撑板52的内侧通过轴承安装在作业定位柱53上,作业定位柱53安装在夹取作业架4611上,夹持升降板44在运动的过程中控制夹取执行架467与夹取作业架4611同步进行升降调节,使控制夹取执行架467与夹取作业架4611在运动的过程中顺利的穿过防风抑尘网中间设置的两个的漏风孔,夹取驱动电机468带动夹取辅助架4610进行旋转调节,使夹取辅助架4610上的辅助执行孔穿过夹取作业板4613,夹取转动电机4612工作带动三个夹取作业支链5进行自动化调节,夹取作业支链5上的作业支撑板52在作业定位柱53的作用下同时向外主动伸缩,三个作业支撑板52同时工作对夹取辅助架4610的下端起到了支撑限位的作用,确保夹持防风抑尘网的稳定性,夹取旋转电机463带动夹取旋转辊464控制夹取抵压架466进行运动,对防风抑尘网的上端起到了抵压固定的作用,确保防风抑尘网在夹持输送的过程中不会晃动,从而提高工作的稳定性。

所述夹持执行机构47包括安装在夹持升降板44上的夹持固定架471,夹持固定架471的下端设置有夹持电动滑块472,夹持电动滑块472的下端安装有夹持移动板473,夹持移动板473的下端安装有夹持调节气缸474,夹持调节气缸474的顶端通过法兰安装在夹持限位柱475上,夹持移动板473上从左往右设置有三个夹持工作支链6,夹持工作支链6位于夹持移动槽内,且夹持工作支链6位于夹持固定架471的正下方;所述夹持工作支链6包括通过滑动配合方式安装在夹持升降板44上的夹持移动架61,夹持移动架61呈工字型结构,且夹持移动架61位于夹持移动槽内,夹持移动架61的上端设置有移动限位管62,夹持移动架61的下端安装有夹持工作管63,夹持工作管63上设置有夹持升降槽,夹持移动架61的下端安装有夹持挤压气缸64,夹持挤压气缸64的顶端安装在挤压连接板65上,挤压连接板65位于夹持升降槽内,挤压连接板65上连接有挤压辅助块66,挤压辅助块66通过滑动配合方式与夹持工作管63相连,夹持工作管63的下端沿其轴线方向设置有挤压辅助槽,挤压辅助槽内设置有挤压辅助爪67,挤压辅助爪67通过螺纹啮合方式与挤压旋转板68相连,挤压旋转板68安装在挤压旋转电机69的输出轴上,挤压旋转电机69通过电机座安装在挤压支撑板610上,挤压支撑板610安装在夹持工作管63的内壁上;所述挤压辅助爪67包括通过滑动配合方式连接在夹持工作管63底部的挤压从动块671,挤压从动块671的上端通过螺纹啮合方式与挤压旋转板68相连,挤压旋转板68的侧壁上安装有挤压作业板672,挤压作业板672位于挤压辅助槽内,夹持移动架61的上端外侧安装有夹持定位气缸476,夹持定位气缸476的顶端通过法兰安装在限位夹持架477上,限位夹持架477与移动定位槽相互配合运动,通过夹持电动滑块472可以带动夹持调节气缸474进行左右调节,夹持调节气缸474带动夹持限位柱475与移动限位管62之间的配合运动,从而控制三个夹持工作支链6之间距离,夹持定位气缸476带动限位夹持架477与移动定位槽相互配合运动,保证夹持工作支链6在指定的工作位置可以稳定的工作,针对不同长度的防风抑尘网可以进行自动化调节,夹持升降板44带动夹持工作支链6进行升降调节,确保夹持工作管63能够顺利穿过防风抑尘网上端的漏风孔,挤压旋转电机69带动挤压旋转板68进行旋转,挤压旋转板68通过螺纹传动方式带动三个挤压辅助爪67进行伸缩移动,使挤压辅助爪67上的挤压作业板672运动到大于漏风孔直径的位置,挤压作业板672对防风抑尘网的底部起到了支撑的作用,夹持挤压气缸64带动挤压辅助块66对防风抑尘网的上端进行挤压固定,无需人工操作,可以确保防风抑尘网不会滑落,保证防风抑尘网在输送过程中的稳定性,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。

工作时,首先防风抑尘网放置在固定储放框2上,辅助装置3通过辅助伸缩气缸36可以带动辅助执行架37对最上侧的防风抑尘网进行支撑,辅助旋转气缸39带动辅助固定板38对防风抑尘网进行支撑,辅助调节气缸33工作带动防风抑尘网调节到合适的高度,无需人工操作,确保防风抑尘网能够进行顺利的输送,夹持输送装置4上的输送调节机构41在工作中可以根据实际工作情况进行自动化位置,输送调节机构41输送旋转电机415可以带动输送旋转辊416进行旋转调节,在输送安装防风抑尘网的过程中起到了自动调节的作用,夹持作业气缸43在夹持伸缩杆45的辅助下可以带动夹持升降板44进行适当的位置调节,夹取固定机构46可以通过防风抑尘网中部的空隙对防风抑尘网进行固定锁紧,夹取固定机构46夹持升降板44在运动的过程中控制夹取执行架467与夹取作业架4611同步进行升降调节,使控制夹取执行架467与夹取作业架4611在运动的过程中顺利的穿过防风抑尘网中间设置的两个的漏风孔,夹取驱动电机468带动夹取辅助架4610进行旋转调节,使夹取辅助架4610上的辅助执行孔穿过夹取作业板4613,夹取转动电机4612工作带动三个夹取作业支链5进行自动化调节,夹取作业支链5上的作业支撑板52在作业定位柱53的作用下同时向外主动伸缩,三个作业支撑板52同时工作对夹取辅助架4610的下端起到了支撑限位的作用,确保夹持防风抑尘网的稳定性,夹取旋转电机463带动夹取旋转辊464控制夹取抵压架466进行运动,对防风抑尘网的上端起到了抵压固定的作用,确保防风抑尘网在夹持输送的过程中不会晃动,夹持执行机构47在工作的过程中可以针对防风抑尘网两侧的漏风孔进行夹持锁紧作业,夹持执行机构47通过夹持电动滑块472可以带动夹持调节气缸474进行左右调节,夹持调节气缸474带动夹持限位柱475与移动限位管62之间的配合运动,从而控制三个夹持工作支链6之间距离,夹持定位气缸476带动限位夹持架477与移动定位槽相互配合运动,保证夹持工作支链6在指定的工作位置可以稳定的工作,针对不同长度的防风抑尘网可以进行自动化调节,夹持升降板44带动夹持工作支链6进行升降调节,确保夹持工作管63能够顺利穿过防风抑尘网上端的漏风孔,挤压旋转电机69带动挤压旋转板68进行旋转,挤压旋转板68通过螺纹传动方式带动三个挤压辅助爪67进行伸缩移动,使挤压辅助爪67上的挤压作业板672运动到大于漏风孔直径的位置,挤压作业板672对防风抑尘网的底部起到了支撑的作用,夹持挤压气缸64带动挤压辅助块66对防风抑尘网的上端进行挤压固定,自动化夹持固定作业,能够对防风抑尘网进行多点固定,可以确保防风抑尘网在安装输送的过程中不会滑落,实现了露天料场防风抑尘网机械化夹持输送的功能,解决了现有防风抑尘网安装输送过程中存在的需要人工借助现有吊运设备将防风抑尘网输送到指定的工作位置,防风抑尘网叠落在一起,人工借助现有工具吊运防风抑尘网时需要将最上侧的防风抑尘网抬起,操作复杂,人工借助现有设备吊运防风抑尘网需要借助工具对防风抑尘网进行固定,无法确保吊运输送防风抑尘网的稳定性,容易使防风抑尘网滑落,导致防风抑尘网破损、无法使用,安装固定后需要人工将固定工具解除,工序繁琐,操作复杂,劳动强度大与工作效率低等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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