一种双轴同步旋转机构的制作方法

本实用新型涉及同步旋转装置技术领域，尤其涉及双轴同步旋转机构。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。双轴同步旋转机构是自动化设备上的常用机构，用于实现不同轴之间的同步旋转，可用于实现缠绕、移载、运输等功能。现有的同步旋转机构采用双伺服电机对称驱动，其存在成本较高，且双伺服电机很难保证同时运作，存在误差。因此，有必要研究一种双轴同步旋转机构。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种同步传动精度高的双轴同步旋转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轴同步旋转机构，包括：一传动轴；一通过第一传动带单元与所述传动轴连接的第一旋转轴；一通过第二传动带单元与所述传动轴连接的第二旋转轴；以及一与所述传动轴连接的驱动单元；其中，所述传动轴、所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均以可旋转方式设置在机架上，所述驱动单元驱动所述传动轴旋转，所述传动轴通过所述第一传动带单元和所述第二传动带单元驱使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴同步旋转。

优选的，所述驱动单元包括一旋转电机和一连接所述旋转电机和所述传动轴的联轴器。

优选的，所述第一传动带单元和所述第二传动带单元分别位于所述传动轴的两端。

优选的，所述第一传动带单元包括紧固在所述传动轴一端的第一主动带轮、紧固在所述第一旋转轴上的第一从动带轮以及套设在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上的第一传动带。

优选的，所述第二传动带单元包括紧固在所述传动轴另一端的第二主动带轮、紧固在所述第二旋转轴上的第二从动带轮以及套设在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上的第二传动带。

优选的，所述第一旋转轴为中空轴，所述第一旋转轴的中空腔内设置有一芯轴。

优选的，所述芯轴的一端上开设有一沿其中心轴线延伸的第一盲孔、另一端上开设有一对沿其轴向延伸的第三盲孔，所述第一盲孔与所述第三盲孔之间相互独立，所述芯轴的外圆周壁上开设有一沿所述芯轴的径向延伸用于连通所述第一盲孔和所述第三盲孔的第二盲孔，其中，所述芯轴的外圆周壁上还开设有一沿其径向延伸的第一通孔，所述第一通孔靠近所述第三盲孔设置，所述第一旋转轴上成型有与所述第一通孔相配合的连接孔。

优选的，所述第二旋转轴为中空轴，所述第二旋转轴的一端上开设有沿其轴线延伸的第二孔部，所述第二旋转轴的外圆周壁上成型有连通所述第二旋转轴的中空腔和所述第二孔部的第一孔部，其中，所述第一孔部沿所述第二旋转轴的径向延伸。

优选的，所述第二孔部包括四个等间隔分布的第二圆孔，所述第一孔部包括四个等间隔分布于所述第二圆孔相连通的第一圆孔，其中，所述第二圆孔和所述第一圆孔一一对应设置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的双轴同步旋转机构，其第一旋转轴和第二旋转轴分别通过第一传动带单元和第二传动带单元与传动轴连接，驱动单元的旋转电机驱动传动轴旋转，进而驱使第一旋转轴和第二旋转轴同步旋转，本实用新型中，仅采用一个旋转电机驱动，有效提高了同步传动的精度且大大降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型所述双轴同步旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述双轴同步旋转机构的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的芯轴的结构示意图之一；

图4是本实用新型的芯轴的结构示意图之二；

图5是本实用新型的第二旋转轴的剖面结构示意图；

图6是本实用新型的第二旋转轴的结构示意图。

图中：10、传动轴；20、第一旋转轴；21、连接孔；30、第二旋转轴；31、第一孔部；32、第二孔部；40、第一传动带单元；41、第一主动带轮；42、第一从动带轮；43、第一传动带；50、第二传动带单元；51、第二主动带轮；52、第二从动带轮；53、第二传动带；60、驱动单元；70、芯轴；71、第一盲孔；72、第二盲孔；73、第三盲孔；74、第一通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种双轴同步旋转机构，包括：一传动轴10；一通过第一传动带单元40与所述传动轴10连接的第一旋转轴20；一通过第二传动带单元50与所述传动轴10连接的第二旋转轴30；以及一与所述传动轴10连接的驱动单元60；其中，所述传动轴10、所述第一旋转轴20和所述第二旋转轴30均以可旋转方式设置在机架上，所述驱动单元60驱动所述传动轴10旋转，所述传动轴10通过所述第一传动带单元40和所述第二传动带单元50驱使所述第一旋转轴20和所述第二旋转轴30同步旋转。

作为本案一实施例，所述驱动单元60包括一旋转电机和一连接所述旋转电机和所述传动轴10的联轴器。

作为本案一实施例，如图1和图2所示，所述第一传动带单元40和所述第二传动带单元50分别位于所述传动轴10的两端。

作为本案一实施例，如图1和图2所示，所述第一传动带单元40包括紧固在所述传动轴10一端的第一主动带轮41、紧固在所述第一旋转轴20上的第一从动带轮42以及套设在所述第一主动带轮41和所述第一从动带轮42上的第一传动带43。

作为本案一实施例，如图1和图2所示，所述第二传动带单元50包括紧固在所述传动轴10另一端的第二主动带轮51、紧固在所述第二旋转轴30上的第二从动带轮52以及套设在所述第二主动带轮51和所述第二从动带轮52上的第二传动带53。

作为本案一实施例，如图1和图2所示，所述第一旋转轴20为中空轴，所述第一旋转轴20的中空腔内设置有一芯轴70。

作为本案一实施例，如图3和图4所示，所述芯轴70的一端上开设有一沿其中心轴线延伸的第一盲孔71、另一端上开设有一对沿其轴向延伸的第三盲孔73，所述第一盲孔71与所述第三盲孔73之间相互独立，所述芯轴70的外圆周壁上开设有一沿所述芯轴70的径向延伸用于连通所述第一盲孔71和所述第三盲孔73的第二盲孔72，其中，所述芯轴70的外圆周壁上还开设有一沿其径向延伸的第一通孔74，所述第一通孔74靠近所述第三盲孔73设置，所述第一旋转轴20上成型有与所述第一通孔74相配合的连接孔21。

作为本案一实施例，如图5和图6所示，所述第二旋转轴30为中空轴，所述第二旋转轴30的一端上开设有沿其轴线延伸的第二孔部32，所述第二旋转轴30的外圆周壁上成型有连通所述第二旋转轴30的中空腔和所述第二孔部32的第一孔部31，其中，所述第一孔部31沿所述第二旋转轴30的径向延伸。

作为本案一实施例，如图5和图6所示，所述第二孔部32包括四个等间隔分布的第二圆孔，所述第一孔部31包括四个等间隔分布于所述第二圆孔相连通的第一圆孔，其中，所述第二圆孔和所述第一圆孔一一对应设置。

该双轴同步旋转机构的工作原理如下：旋转电机通过联轴器把旋转动作传递给传动轴10，传动轴10带动第一主动带轮41和第二主动带轮51动作，通过第一传动带43和第二传动带53分别驱动第一从动带轮42和第二从动带轮52，进而带动第一旋转轴20和第二旋转轴30同步转动；本实用新型中，所述第一传动带单元40和所述第二传动带单元50的带轮和传动带的规格相同，以保证旋转动作的传动比。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。