一种双筒进料仓的制作方法

本实用新型涉及一种双筒进料仓，特别是涉及一种在自动化生产线上的装配了钢球的轴承保持架的双筒进料仓，属于机械技术领域。

背景技术：

现有的加工装配技术的自动化程度不高，人力需求量还是比较大，工人劳动强度大，特别是在大批量生产中，每个环节都需要配备多个工人。在将钢球装配在轴承保持架之后，需要将装配好的轴承保持架移动至下一工序进行生产。现有生产中采取两种方式：一是采用人工的方式装配好的轴承保持架放置下一工序的指定位置，这种采用人工的方式显然浪费大量人力，生产效率极低；另一种方式是采用机械手将装配好的轴承保持架放到保持架料仓中，机械手提高了设备自动化的程度，但是现有技术一般采用单筒进料仓，6分钟左右即可装满，更换料筒需要2分钟。设备利用率至少降低了25％，如果工人没有及时更换料筒，设备停机时间会更长，大大降低了设备使用率。

因此需要研究开发效率更高的轴承保持架进料仓。

技术实现要素：

为解决上述现有轴承进料仓存在的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、进料效率高的轴承保持架双筒进料仓。

本实用新型提供一种双筒进料仓，包括进料机构、滑动装置和支撑立架，所述进料机构设置在滑动装置上，进料机构沿着滑动装置的滑轨滑动，滑动装置设置在支撑立架上，进料机构包括料杆、料筒和料筒套，滑动装置包括底座、底板、滑块、滑轨、推拉轴和气缸，料杆设置在料筒内，料筒设置在料筒套内，进料机构为料杆、料筒和料筒套同轴的一体式结构，设置在滑动装置的底座上，底座固定在底板上，底板远离进料机构的一侧固定设置有滑块，支撑立架上设置有滑轨，滑块沿滑轨滑动，气缸通过推拉轴与底板连接，实现底板往复运动，所述进料机构设置为两个，两个所述的进料机构轴线相平行，进料机构的轴线垂直滑轨滑动方向。

作为本实用新型的进一步改进，料杆上设置有反射型传感器，反射型传感器为埋入型。

作为本实用新型的进一步改进，料筒上设置有识别编码，料筒套上设置有识别编码的感应器。

作为本实用新型的进一步改进，料杆远离底座的一端设置为倾斜的锥形。

作为本实用新型的进一步改进，进料机构可拆卸式地固定在底座上。

作为本实用新型的进一步改进，进料机构通过螺栓固定在底座上。

作为本实用新型的进一步改进，反射型传感器与料杆通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的轴承双筒进料仓双筒进料，双筒储存，在气缸的推动下往复运动切换，当其中一个进料仓装满后，切换到另一个进料仓，工人在将装满装配好的保持架的进料筒更换相应的空仓，到另一进料仓装满后再切换，本方案自动化程度高，生产的连续性高，工作效率高。

2、本实用新型的轴承双筒进料仓设置有反射型传感器，反射性传感器埋入进料柱内，用于检测料仓是否装满，如果一个料仓装满，自动切换到另外一个料仓，并发出一个料仓装满信号，提示工人及时更换料仓。如果没有及时更换料仓，当另一个料仓也侦测到装满时，设备停止工作并发出警报，提高生产的准确性。

3、本实用新型的轴承双筒进料仓的料筒套上设置有传感器识别码，识别与钢球和保持架规格相匹配进料机构，不再需要人工对不同钢球和保持架的承规格进行辨别和分类储存，有效减少人工的工作量，提高了生产效率，同时也减少人工出错的概率，有效保证装配好钢球的保持架进料的正确性，提高了生产的准确性。

4、本实用新型的轴承双筒进料仓进料柱的端部为倾斜锥形端部，使机械手更容易将装配好保持架投入到仓中，提高装填保持架的速度。

附图说明

图1是本实用新型的双筒进料仓的结构示意图；

图2是本实用新型的双筒进料仓料杆的局部剖面示意图。

图中：1、进料机构；11、料杆；12、料筒；13、料筒套；131、感应器；2、滑动装置；21、底座；22、底板；23、滑块；24、滑轨；25、推拉轴；26、气缸；3、支撑立架；4、反射型传感器。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供一种双筒进料仓，包括进料机构1、进料机构1就相当于存储装配好钢球的保持架的料仓，滑动装置2和支撑立架3，所述进料机构1设置在滑动装置2上，滑动装置2设置在支撑立架3上，进料机构1包括料杆11、料筒12和料筒套13，滑动装置2包括底座21、底板22、滑块23、滑轨24、推拉轴25和气缸26，料杆11设置在料筒12内，料筒12设置在料筒套13内，进料机构1为料杆11、料筒12和料筒套13同轴的一体式结构，一体式结构方便工人进行更换操作，设置在滑动装置2的底座21上，底座21固定在底板22上，底板22远离进料机构1的一侧固定设置有滑块23，支撑立架3上设置有滑轨24，滑块23沿滑轨24滑动，气缸26通过推拉轴25与底板22连接，实现底板22往复运动，所述进料机构1设置为两个，两个所述的进料机构1轴线相平行，进料机构1的轴线垂直滑轨24滑动方向。本实用新型的轴承双筒进料仓采用双筒进料，双筒储存，在气缸26的推动下左右切换，当其中一个进料仓装满后，切换到另一个料仓，工人在将装满装配好的保持架的进料筒12更换相应的空仓，到另一进料仓装满后再切换，本方案自动化程度高，生产的连续性高，工作效率高。

作为本实用新型的进一步改进，料杆11上设置有反射型传感器4，反射型传感器4为埋入型。反射型传感器4埋入进料柱内，外观美观，而且不妨碍保持架放置在料杆11上，用于检测料仓是否装满，如果一个料仓装满时，保持架遮挡反射型传感器4，反射型感应器4向控制器传递信号，控制气缸26运动，自动切换到另外一个料仓，并发出一个料仓装满信号，提示工人及时更换料仓。如果没有及时更换料仓，当另一个料仓也侦测到装满时，设备停止工作并发出警报，提高生产的准确性。埋入式的反射型传感器4在料筒12更换时的定位要求低，降低工人更换时的劳动复杂度。本实用新型的埋入式的反射型传感器4沿料杆11的轴线方向设置为2个，起着防误作用，防止保持架处于料杆11的盲区位置造成保持架未装满等错误信号。

作为本实用新型的进一步改进，料筒12上设置有识别编码，料筒套13上设置有识别编码的感应器131。钢球生产过程必然存在公差精度差异，轴承内法兰、外法兰沟通加工也在一定公差范围内变动，由于轮毂轴承属于精密传动部件，要求严格控制游隙，因此在实际生产工艺中，依据公差不同将钢球进行分选出6组，与轴承内法兰、外法兰进行匹配达到合适的游隙。每个料筒12里面钢球保持架对应一种规格的钢球，识别编码的方法能有效减少人工出错的概率，有效保证装配好钢球的保持架进料的正确性，提高了生产的准确性。

作为本实用新型的进一步改进，料杆11远离底座21的一端设置为倾斜的锥形。端部为倾斜锥形端部，使机械手更容易将装配好保持架投入到仓中，提高装填保持架的速度。

作为本实用新型的进一步改进，进料机构1可拆卸式地固定在底座21上。料筒12上设置有识别码，当料筒12上的保持架装满时，工人可直接取下，更换与料筒套13相匹配空的料筒12。

作为本实用新型的进一步改进，进料机构1通过螺栓固定在底座21上。

作为本实用新型的进一步改进，反射型传感器4与料杆11通过螺栓连接。方便当反射型传感器4需要更换时进行拆卸安装操作。

以上对本实用新型所提供的一种双筒进料仓进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。