本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体的是涉及一种自动上料机械设备。
背景技术：
传统作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患，其高强度的工作不仅使生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，导致产线稼动率不足，不良品率居高不下，导致综合能耗和生产成本提高；此外高噪音、金属粉尘污染等也会对人体造成伤害。
随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。为了改变传统机械作业操作复杂、导致生产效率降低等问题，自动上料机械手得到广泛应用，它能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动取料机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，最适合单调重复的生产特性。
企业更注重采用这种自动上料设备代替人工作业，用以减少人工操作，降低成本的同时提高生产效率，避免工伤事故的发生，同时可有效改善用工荒的压力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决传统机械作业重复导致生产工艺稳定性差、生产效率低等技术问题，本实用新型提供一种自动上料机械设备。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种自动上料机械设备，包括机架、吸附机构和控制柜，所述吸附机构设置在机架上，所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有定位导向机构，所述滑动机构下方设置吸附机构，所述机架上设置有驱动滑动机构运动的传送机构，所述机架上还设置有磁性感应开关。
本实用新型基础方案的工作原理为：
该自动上料机械设备采用现有技术中的PLC控制系统，工作人员通过按下控制柜上的启动按钮，当滑动机构位于机架右端的时候，滑动机构就需要往左端运动，当机架左边的磁性感应开关感应到滑动机构到达指定位置后，定位导向机构工作，使吸附机构向下运动到达原料位，开始吸附产品，当吸附产品完毕后，PLC控制系统操控定位导向机构上行，当磁性感应开关检测到吸附机构上升到位后，PLC控制系统控制滑动机构开始向右运动，当机架右侧的磁性感应开关感应到滑动机构到达指定位置后，定位导向机构就向下运动，当吸附机构到达指定位置后，吸附机构停止工作，物料送达指定位置释放，然后回复原料位，待机。
进一步地，所述滑动机构包括第一水平架机架、第二水平机架、滑板、滑轮和滑轨，所述第一水平架机架和第二水平机架设置在机架之间，所述第一水平架机架和第二水平机架上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板底部设置有沿滑轨移动的滑轮。按下启动按钮，当滑板在右边的时候，滑板就沿着滑轨往左边运动，当机架左边的磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，定位导向机构工作，当磁性感应开关检测到吸附上行到达指定位置后，滑板开始沿着滑轨向右运动，当机架右侧的磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，定位导向机构就向下运动，完成产品释放。
进一步地，所述定位导向机构包括多个升降气缸，所述升降气缸之间设置有导向柱。当滑动机构中的滑板到达指定位置后，通过PLC控制系统控制升降气缸下行，带动导向柱向下运动，使吸附机构能够将物料产品吸附起来，吸附完毕后，控制导向柱向上运动，吸附机构到达指定位置后，滑动机构中的滑板开始运动，当磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，导向柱就往下运动，使吸附机构释放物料产品到达指定位置，此时，控制升降气缸带动导向柱向上运动，到位后停止工作。
进一步地，所述传送机构包括对称设置在机架上的轴承座，所述轴承座与机架表面螺纹连接，所述轴承座上设置有同步轮，所述同步轮输出轴一端连接有交流电机，所述同步轮上设置有同步带，所述同步带与滑板固定连接。为了使滑动机构能够快速准确地移动，通过滑轮替代线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱组合，横移用同步轮和同步带结构，使滑动机构能够运行到位。
进一步地，所述滑板上设置有固定同步带的固定块。固定块将同步带固定在滑板上，使传送机构的动能传送给滑动机构，使滑动机构能够运行到位。
进一步地，所述吸附机构包括承重板、真空泵、连杆、锁紧螺母和吸盘，所述承重板设置在滑板下方，所述真空泵设置在承重板上，所述承重板底部设置多个连杆，所述连杆通过锁紧螺母连接吸盘。当滑动机构中的滑板到达指定位置后，通过PLC控制系统控制气缸下行，带动导向柱向下运动，使承重板上的吸盘触碰到物料产品，开启真空泵，吸附物料产品。
进一步地，所述吸盘中部设置有检测杆。为了精准定位吸附物料产品，在吸盘中部设置了检测杆，当升降气缸下行，检测杆触碰到物料产品后，开启真空吸附产品。
进一步地，所述机架上设置有防护网和上料门。在机架上设置了开门式防护网进行隔离，生产时严禁人员进入，一旦人员开门，会触发警报，所有工序会紧急停止(程序内有换料模式，点击后，可开门进行换料，设备会自动处于原料位待机，换料完成后点击启动按钮，即可恢复正常运行)。
进一步地，所述机架底部设置有调整安装底板。在机架底部设置调整安装底板，起到稳固机架及设备的目的，当机架发生倾斜时，可以通过调整安装底板，避免机架发生晃动。
采用上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型设置自动化的机械设备实现自动上料，代替人工进行劳动，减少人工操作，降低成本，提高生产效率。
2、本实用新型采用PLC控制系统，用滑轮替代了线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱，横移用同步轮、带结构，有效减少了维护成本，提高了恶劣环境下的使用性。
3、本实用新型采用触摸屏进行数据设定及操作，提高了控制精度及便利性。
4、本实用新型在机架上设置了开门式防护网进行隔离，生产时严禁人员进入，一旦人员开门，会触发警报，所有工序会紧急停止(程序内有换料模式，点击后，可开门进行换料，设备会自动处于原料位待机，换料完成后点击启动按钮，即可恢复正常运行)，安全性能提高，进而提高工作效率。
5、本实用新型取料机械手与设备联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障设备安全。
6、本实用新型可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率，严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零。
7、本实用新型节省操作人员(无需人工值守，只需没有原料时人工更换送料小车)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理；产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度。
附图说明
图1是本实用新型一种自动上料机械设备结构示意图；
图2是本实用新型吸附机构结构示意图；
图3是本实用新型滑动机构结构示意图；
附图标记：1-调整安装底板，2-上料门，3-机架，4-轴承座，5-交流电机，6-同步轮，7-第一水平架机架，8-滑轨，9-滑板，10-升降气缸，11-导柱，12-同步带，13-固定块，14-滑轮，15-第二水平机架，16-吸盘，17-真空泵，18-连杆,19-锁紧螺母,20-检测杆，21-承重板，22-吸附机构，23-滑动机构,24-定位导向机构,25-传送机构,26-防护网,27-控制柜。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例提供一种自动上料机械设备，包括机架3、吸附机构22和控制柜27，所述吸附机构22设置在机架3上，所述机架3上设置有滑动机构23，所述滑动机构23上设置有定位导向机构24，所述滑动机构23下方设置吸附机构22，所述机架3上设置有驱动滑动机构23运动的传送机构25，所述机架3上还设置有磁性感应开关。
具体地，如图1和图3所示，所述滑动机构23包括第一水平架机架7、第二水平机架15、滑板9、滑轮14和滑轨8，所述第一水平架机架7和第二水平机架15设置在机架3之间，所述第一水平架机架7和第二水平机架15上均设置有滑轨8，所述滑轨8上设置有滑板9，所述滑板9底部设置有沿滑轨8移动的滑轮14。按下启动按钮，当滑板9在右边的时候，滑板9就沿着滑轨8往左边运动，当机架3左边的磁性感应开关感应到滑板9到达指定位置后，定位导向机构24工作，当磁性感应开关检测到吸附上行到达指定位置后，滑板9开始沿着滑轨8向右运动，当机架3右侧的磁性感应开关感应到滑板9到达指定位置后，定位导向机构24就向下运动，完成产品释放。
具体地，如图1和图3所示，所述定位导向机构24包括多个升降气缸10，所述升降气缸10之间设置有导向柱11。当滑动机构中的滑板到达指定位置后，通过PLC控制系统控制升降气缸10下行，带动导向柱11向下运动，使吸附机构22能够将物料产品吸附起来，吸附完毕后，控制导向柱11向上运动，吸附机构22到达指定位置后，滑动机构23中的滑板9开始运动，当磁性感应开关感应到滑板9到达指定位置后，导向柱11就往下运动，使吸附机构22释放物料产品到达指定位置，此时，控制升降气缸10带动导向柱11向上运动，到位后停止工作。
具体地，如图1和图3所示，所述传送机构25包括对称设置在机架3上的轴承座4，所述轴承座4与机架3表面螺纹连接，所述轴承座4上设置有同步轮6，所述同步轮6输出轴一端连接有交流电机5，所述同步轮6上设置有同步带12，所述同步带12与滑板9固定连接。为了使滑动机构23能够快速准确地移动，通过滑轮替代线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸10和导向柱11组合，横移用同步轮6和同步带12结构，使滑动机构23能够运行到位。
进一步地，如图1和图3所示，所述滑板9上设置有固定同步带12的固定块13。固定块13将同步带固定在滑板9上，使传送机构25的动能传送给滑动机构23，使滑动机构23能够运行到位。
具体地，如图1和图2所示，所述吸附机构22包括承重板21、真空泵17、连杆18、锁紧螺母19和吸盘16，所述承重板21设置在滑板9下方，所述真空泵17设置在承重板21上，所述承重板21底部设置多个连杆18，所述连杆18通过锁紧螺母19连接吸盘16。当滑动机构23中的滑板9到达指定位置后，通过PLC控制系统控制升降气缸10下行，带动导向柱11向下运动，使承重板21上的吸盘16触碰到物料产品，开启真空泵17，吸附物料产品。
进一步地，如图2所示，所述吸盘16中部设置有检测杆20。为了精准定位吸附物料产品，在吸盘16中部设置了检测杆20，当升降气缸10下行，检测杆20触碰到物料产品后，开启真空吸附产品。
进一步地，如图1所示，所述机架3上设置有防护网26和上料门2。在机架3上设置了开门式防护网26进行隔离，生产时严禁人员进入，一旦人员开门，会触发警报，所有工序会紧急停止。
进一步地，如图1所示，所述机架3底部设置有调整安装底板1。在机架3底部设置调整安装底板1，起到稳固机架及设备的目的，当机架发生倾斜时，可以通过调整安装底板1，避免机架3发生晃动。
本实施例中，该自动上料机械设备采用现有技术中的PLC控制系统，工作人员通过按下控制柜27上的启动按钮，当滑板9位于机架右端的时候，滑板9就沿着滑轨8往机架左端运动，当机架3左边的磁性感应开关感应到滑板9到达指定位置后，通过PLC控制系统控制升降气缸10下行，带动导向柱11向下运动，检测杆20触碰到物料产品后，开启真空泵17，使吸盘16能够将物料产品吸附起来，吸附完毕后，控制导向柱11向上运动，吸附机构22到达指定位置后，PLC控制系统控制滑动机构23中的滑板9开始运动，当磁性感应开关感应到滑板9到达指定位置后，导向柱11就往下运动，吸盘16释放物料产品到达指定位置，此时，控制升降气缸10带动导向柱11向上运动，到位后停止工作，恢复原位，待机。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。