本实用新型涉及建筑设计领域，更具体地说，特别涉及一种模台推拉装置及堆垛机。
背景技术：
混凝土预制构件是指以混凝土为基本材料且预先在工厂内制成的建筑构件，也即在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。混凝土预制构件一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。随着建筑工业产业的现代化发展以及国家构建节能环保绿色建筑体系的要求，具有降耗增效、绿色环保、节能安全的预制构件工厂化生产得到了快速发展。混凝土预制构件的生产工序一般包括组模工序、钢筋笼体构建工序、混凝土浇注工序以及脱模工序等等。其中，混凝土预制构件生产中所需模台的出入库是最重要的工序之一。
现有混凝土预制件生产过程中，混凝土浇筑成型后，为了使已成型好的混凝土构件快速凝固硬化，达到脱模强度，加速模台周转以提高劳动生产率，一般需要利用堆垛机进行入库、养护窑养护、出库、拆模等工序。上述过程中，堆垛机存取模台时往往需要利用模台推拉装置钩取或推出模台，以确保模台顺利入库和出库，且如何准确、便捷、快速的使模台出入库，直接影响整线的生产效率。目前而言，由于缺乏专门的模台推拉装置，因此，模台的推拉往往需要利用人工操作，导致模台的出库入库速度非常慢，严重影响了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题为提供一种模台推拉装置，该模台推拉装置通过其结构设计，能实现模台推拉的自动化操作，有效提高模台的出库入库速度。
一种模台推拉装置，包括导向台，所述导向台上设置有可沿规定方向滑动的托架以及用于驱动所述托架在所述导向台上滑动的驱动机构，所述托架上设置有推拉机构，所述推拉机构用于模台的推出与回拉。
优选地，所述驱动机构包括电机以及活动连接在所述电机下方的齿条。
优选地，所述导向台上设置有支撑架。
优选地，所述导向台下方设置有滚轮传输线，所述滚轮传输线用于模台的传输。
优选地，所述推拉机构包括气缸组件、连接在所述气缸组件上的伸出轴以及连接在所述伸出轴上的推拉板。
优选地，所述伸出轴与所述推拉板之间设置有限位板。
优选地，所述气缸组件上连接有位移检测器。
本实用新型还提供了一种堆垛机，所述堆垛机上安装有上述任意一项所述的模台推拉装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的模台推拉装置通过驱动机构推动托架在导向台上滑动，托架进而带动推拉机构滑动，当推拉机构到达预设位置时便可以实现模台的自动推出与回拉，从而能有效提高模台的出库入库速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1所公开的一种模台推拉装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2所公开的推拉机构推出时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2所公开的推拉机构回拉时的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参见图1，图1提供了本实用新型一种模台推拉装置的具体实施例，其中，图1为本实用新型实施例所公开的一种模台推拉装置的结构示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提供的该模台推拉装置能有效实现模台推出与回拉的自动化控制。该模台推拉装置包括导向台1，托架2，驱动机构3以及推拉机构4。
本实施例中，该模台推拉装置包括导向台1，导向台1用于给托架2提供导向支撑作用。
导向台1上设置有可沿规定方向滑动的托架2以及用于驱动所述托架2在所述导向台1上滑动的驱动机构3。其中，托架2在导向台1上的滑动方向一般与模台5的推出与回拉方向相同。驱动机构3优先选用电机301以及活动连接在所述电机301下方的齿条302，其中，电机301与齿条302一般安装在导向台1与托架2两者间不同的机构上，从而利用电机301与齿条302之间的相对运动推动托架2在导向台1上滑动。
托架2上设置有推拉机构4，推拉机构4用于模台的推出与回拉。
具体实施时，驱动机构3推动托架2在导向台1上滑动，托架2进而带动推拉机构4滑动，当推拉机构4到达预设位置时便可以实现模台5的自动推出与回拉，从而能有效提高模台的出库入库速度。
此外，本方案还具有如下优点：
1、本方案结构简单，布置形式不复杂，故障率低；
2、本方案整个机械结构紧凑小巧，能够非常方便安装和维护，不会影响外部堆垛机的整体机构布局；
3、无需使用液压系统，可以避免液压系统存在的泄漏现象，能有效避免环境受到污染。
本实施例中，为进一步方便导向台1的安装与支撑，优选地，所述导向台1上设置有支撑架6。
本实施例中，为进一步方便模台5的传输，优选地，所述导向台1下方设置有滚轮传输线7，所述滚轮传输线7用于模台的传输。具体的，滚轮传输线7的传输方向一般与托架2在导向台1上的滑动方向相同。
本实用新型还提供了一种堆垛机，所述堆垛机上安装有上述任意一项所述的模台推拉装置。从而该堆垛机工作过程中能有效实现模台的自动化化推拉，进一步提高模台出入库速度。
实施例2：
参见图2和图3，图2和图3提供了本实用新型推拉机构的一种具体实施例，其中，图2为本实用新型实施例2所公开的推拉机构推出时的结构示意图；图3为本实用新型实施例2所公开的推拉机构回拉时的结构示意图。
如图2和图3所示，本方案还提供了效果优良的推拉机构。
本实施例中，该推拉机构包括气缸组件401、连接在所述气缸组件401上的伸出轴402以及连接在所述伸出轴402上的推拉板403。气缸组件401用于提供推拉动力，伸出轴402用于伸缩及动力的传递，推拉板403用于直接推拉模台5。其中，推拉板403一般为通过铰轴连接的连杆机构，从而可以在模台5推出与回拉时切换状态，确保可以抵压在模台5上或钩拉在模台5上。
优选地，所述伸出轴402与所述推拉板403之间设置有限位板404。限位板404用于方便伸出轴402与推拉板403之间的连接，同时用于方便推拉板403位置的限定。
优选地，所述气缸组件401上连接有位移检测器，位移检测器用于推拉板403位置的检测，进而实现模台5位置的检测。
图2为推拉机构推出时的结构示意图，本附图中，当模台5通过滚轮传输线行走到推拉模台工位时，位移检测器检测到位，给执行元件气缸组件401发出执行信号，气缸组件401缩回，推拉板403呈打开状态而抵压在模台5上，检测到气缸组件401的缩回信号后，驱动机构3驱动在导向台1上的托架2向前运动推动模台5，直到模台5到达养护窑内设定位置停止，模台5到位后位移检测器给气缸组件401发出到位信号，气缸组件401推出，推拉板403缩回，驱动机构3驱动在导向台1上的托架2缩回初始位置，完成推出模台动作。
图3为推拉机构回拉时的结构示意图，本附图中，当堆垛机发出需要钩取模台信号后，驱动机构3驱动导向台1上的托架2向前运动到需要钩取模台位置，位移检测器同时给执行元件气缸组件401发出到位信号，气缸组件401缩回，连杆机构推拉板403呈打开状态而钩在模台5上，检测到气缸组件401的缩回信号后，驱动机构3驱动在导向台1上的托架2缩回，钩取模台5从养护窑往堆垛机方向运动，直到到达托架2初始位置，托架2到位后同时给气缸组件401发出到位信号，气缸组件401推出，推拉板403缩回，完成钩取模台的动作。
以上对本实用新型所提供的一种模台推拉装置及堆垛机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。