杯盖储料装置的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机械设备，更具体地说，涉及一种与将吸管压入杯盖的装置配合来存储杯盖的杯盖储料装置。

背景技术：

目前，现场制作饮品的自助售卖机非常火爆。这类自动售卖机通常需要配备杯子、杯盖和吸管，但往往吸管与杯子杯盖处是分离的，需要外设放置吸管的盒子供顾客取用，不够卫生且体验欠佳。一种自动将吸管嵌入杯盖的设备可以很完美的解决此类问题，安全卫生，效率高于手工操作。但是，如何方便合理的存储嵌有吸管的杯盖，是提升此种机器工作效率的关键。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种杯盖储料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种杯盖储料装置，包括：

杯盖卸料机构，所述杯盖卸料机构包括卸料转盘、安装于卸料转盘上并由摇臂电机驱动而上下摆动的摇臂、安装于摇臂末端的真空吸盘和驱动卸料转盘旋转的旋转驱动电机；

杯盖储料机构，所述杯盖储料机构包括储料底座、固定安装在储料底座上的多个盖桶底座和放置在所述多个盖桶底座内的多个储盖桶，其中，所述多个盖桶底座沿以卸料转盘的旋转轴线为中心、以卸料转盘的旋转轴线到真空吸盘中心的距离为半径的圆周均匀间隔一定角度分布在储料底座上。

根据本实用新型的杯盖储料装置的一个实施例中，所述储料底座为以卸料转盘的旋转轴线为中心设置的圆弧形条状底座。

根据本实用新型的杯盖储料装置的一个实施例中，所述储料底座为以卸料转盘的旋转轴线为中心的半圆形条状底座。

根据本实用新型的杯盖储料装置的一个实施例中，所述半圆形条状底座上均匀间隔30度分布七个所述盖桶底座。

根据本实用新型的杯盖储料装置的一个实施例中，所述杯盖卸料机构还包括安装架，所述卸料转盘可转动地支撑于安装架上以由旋转驱动电机带动旋转。

根据本实用新型的杯盖储料装置的一个实施例中，所述卸料转盘上通过两个转轴安装座支撑有一转轴，所述摇臂的一端固定于所述转轴上以随转轴的转动而上下摆动，所述摇臂电机安装于卸料转盘上用于带动所述转轴旋转，所述真空吸盘设置于摇臂的另一端。

根据本实用新型的杯盖储料装置的一个实施例中，所述卸料转盘上对应所述转轴设有用于感测转轴的旋转角度的传感器。

根据本实用新型的杯盖储料装置通过杯盖卸料机构的摇臂和吸盘将嵌有吸管的杯盖从卸料工位取出，通过卸料转盘旋转预设的角度将杯盖送至对应的储盖桶储存，并在一个储盖桶存满后，卸料转盘可进一步旋转预设的角度切换至下一个储盖桶来存放嵌有吸管的杯盖，如此循环作业，大大降低对人工操作的要求，提高工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的杯盖卸料机构配合将吸管压入杯盖的装置使用的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的杯盖卸料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的杯盖储料机构的结构示意图；

图4是图3所示的杯盖储料机构的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据本实用新型一个实施例的杯盖储料装置主要由杯盖卸料机构500搭配杯盖储料机构600构成，与用于将吸管压入杯盖的装置配合使用，将其卸料工位上装好吸管的杯盖取出并存放到相应的储盖桶内。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的杯盖卸料机构500与现有的用于将吸管压入杯盖的装置配合使用的结构示意图。如图1所示，该用于将吸管压入杯盖的装置主要由转盘机构100、落盖机构200、定位机构300和压管机构400构成。其中，转盘机构100沿其转盘的周向均匀间隔设置四个工位，即落盖工位101、定位工位102、压管工位103和卸料工位104，并对应每个工位设置杯盖容置槽，用于接收杯盖并沿转动方向传送杯盖以进行定位、压管和卸料操作。落盖机构200、定位机构200和压管机构400分别对应落盖工位101、定位工位102和压管工位103设置。首先，由落盖机构200将一批杯盖进行分离，正好落入随转盘转动到落盖工位101处的杯盖容置槽上；然后，由定位机构300将随转盘转动到定位工位102处的杯盖容置槽上的杯盖旋转到规定的角度；然后，由压管机构400将弯曲的吸管压入随转盘转动到压管工位103处的杯盖容置槽上的杯盖中；最后，装好吸管的杯盖被送至卸料工位104处，以便取出。

卸料机构500对应卸料工位104设置，用于进行自动卸料。具体如图2所示，卸料机构500主要由安装架510和设置于安装架510上的旋转驱动电机520、卸料转盘530、摇臂电机540、转轴550、摇臂560和真空吸盘570构成。卸料转盘530可转动地支撑于安装架510上，由安装在安装架510下部的旋转驱动电机520驱动旋转。卸料转盘530上通过两个转轴安装座支撑有一转轴550，摇臂560的一端固定于转轴550上以随转轴550的转动而上下摆动，摇臂电机540安装于卸料转盘530上，用于带动转轴550旋转。真空吸盘570设置于摇臂560的另一端，用于真空吸附杯盖10。当杯盖10被送至卸料工位后，摇臂电机540工作带动转轴550转动从而带动摇臂560向下摆动，使真空吸盘570将杯盖10吸起，然后摇臂电机540反向运转带动转轴550反向转动从而带动摇臂560向上摆动，将真空吸盘570及其上的杯盖10升起，实现取料步骤；然后，旋转驱动电机520带动卸料转盘530旋转预设的角度，从而将摇臂560、真空吸盘570及其上的杯盖10一起转动到杯盖储料机构600预定的储盖桶630(参见图3所示)上方，之后真空吸盘570泄气，将杯盖10落下掉入储盖桶630内，完成存储。进一步如图2所示，卸料转盘530上对应转轴550设有传感器580，用于感测转轴550的旋转角度以控制摇臂电机540的运转。

杯盖储料机构600配合杯盖卸料机构500的摇臂560的可传送范围设置，优选设置于杯盖卸料机构500的与摇臂560摆动空间相反的另一侧。杯盖储料机构600主要由储料底座610、固定安装在储料底座610上的多个盖桶底座620和分别放置在多个盖桶底座620内的多个储盖桶630构成。参见图3和图4所示的实施例中，储料底座610为以卸料转盘530的旋转轴线为中心设置的半圆形条状底座，储料底座610上沿以卸料转盘530的旋转轴线为中心、以卸料转盘530的旋转轴线到真空吸盘570中心的距离为半径的圆周均匀间隔30度开设有七个安装孔611，七个圆形的盖桶底座520的中心分别通过螺柱521锁紧固定在储料底座610对应的安装孔611上，七个储盖桶630分别放置在七个盖桶底座620内。储盖桶630呈圆柱形结构，可采用透明亚克力板制作，底部半径略大于杯盖半径，可一次性存储预定数量的杯盖。

本实用新型以上设计的杯盖储料装置可通过摇臂560的上下摆动和随卸料转盘530的旋转切换连续放置多个嵌有吸管的杯盖，将杯盖储料机构600上的多个储盖桶530逐个装满至预定数量。例如，摇臂560上的真空吸盘570将杯盖吸起，旋转90度到第一个储盖桶位置，然后下摆泄气放下杯盖，杯盖落入第一个储盖桶630内，控制器计数加1，依次循环，当第一个储盖桶计数达到预定数量后，摇臂560带动真空吸盘570吸起杯盖后会在上一次旋转角度基础上多旋转30度，将杯盖放入第二个储盖桶630内，以此类推，在最后一个储盖桶630装满之后，又会从第一个已经清空的储盖桶开始。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。