本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种输送装置的液压升降系统。
背景技术:
市面上的同类型液压升降系统是没有机械收上料的,只有吸盘无旋转夹紧,容易导致产品掉落、断电后会自动掉落,容易砸伤人,无导轨进料、容易损坏产品。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种输送装置的液压升降系统,大大的节省了空间,且工作效率高,不会容易掉落、安全性更高,操作性、实用性更强,解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种输送装置的液压升降系统,包括地板和龙门架,所述地板上安装有龙门架,龙门架的一侧安装有升降臂,龙门架的另一侧安装有液压系统,液压系统上固定安装有电动马达;地板上还设置有地轨和木板上料车,所述地轨安装于地板上设有的凹槽内,木板上料车的两端安装有滑轮,滑轮与地轨相匹配,木板上料车通过滑轮滑动安装于地轨上;龙门架的内侧安装有上料定架,所述上料定架由移动架和固定架组成,移动架的底部安装有滑块,固定架的上端安装有滑轨,滑块与滑轨相匹配,移动架通过滑块滑动安装于滑轨上;上料定架的一端设置有气缸连接件和横梁,所述气缸连接件由竖块和横块组成,竖块的一端与移动架固定连接,竖块的另一端与横块固定连接;横块上还安装有升降气缸,所述升降气缸一端安装有的气缸连杆穿过横块上的开孔延伸至横梁上,气缸连杆与横梁固定连接;所述横梁的两端对称安装有旋转夹料装置,横梁的底部安装有吸盘;上料定架上还设置有伺服电机,所述伺服电机固定安装于移动架另一端。
优选的,所述上料定架为一种钢结构制成的构件。
优选的,所述升降臂受控于液压系统,液压系统由电动马达驱动。
优选的,所述移动架受控于伺服电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本木板输送装置的液压升降系统,液压升降的间距缩小,工作效率提高、准确性高、大大节省空间、时效快,程序自动控制操作时,机械手会自动吸紧与夹紧产品固定不动,不会容易掉落、安全性更高,操作性、实用性更强,可用于木板自动入料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为本实用新型的放大图;
图3为本实用新型的上料定架放大图。
图中:1地板、2龙门架、3升降臂、4液压系统、5电动马达、6地轨、7凹槽、8木板上料车、9滑轮、10上料定架、101移动架、102固定架、11滑块、12滑轨、13气缸连接件、131竖块、132横块、14升降气缸、15气缸连杆、16横梁、17旋转夹料装置、18吸盘、19伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种输送装置的液压升降系统,包括地板1和龙门架2,地板1上安装有龙门架2,通过龙门架2作为升降设备的支架,龙门架2的一侧安装有升降臂3,龙门架2的另一侧安装有液压系统4,液压系统4上固定安装有电动马达5,通过电动马达5提供动力给液压系统4,从而控制升降臂3的升降;地板1上还设置有地轨6和木板上料车8,地轨6安装于地板1上设有的凹槽7内,木板上料车8的两端安装有滑轮9,滑轮9与地轨6相匹配,木板上料车8通过滑轮9滑动安装于地轨6上,木板上料车8通过地轨6将木板运送至龙门架2中间;龙门架2的内侧安装有上料定架10,上料定架10由移动架101和固定架102组成,移动架101的底部安装有滑块11,固定架102的上端安装有滑轨12,滑块11与滑轨12相匹配,移动架101通过滑块11滑动安装于滑轨12上,通过滑块11和滑轨12使移动架101可以在固定架102移动;上料定架10的一端设置有气缸连接件13和横梁16,气缸连接件13由竖块131和横块132组成,竖块131的一端与移动架101固定连接,竖块131的另一端与横块132固定连接;横块132上还安装有升降气缸14,通过升降气缸14来控制整个上料定架10的升降,升降气缸14一端安装有的气缸连杆15穿过横块132上的开孔延伸至横梁16上,气缸连杆15与横梁16固定连接;横梁16的两端对称安装有旋转夹料装置17,横梁16的底部安装有吸盘18,通过旋转夹料装置17和吸盘18来固定木板,避免木板脱落;上料定架10上还设置有伺服电机19,通过伺服电机19控制上料定架10的移动,伺服电机19固定安装于移动架101另一端。
本木板输送装置的液压升降系统,通过木板上料车7将木板运送到龙门架2中间,通过升降臂3将木板升到指定高度,由伺服电机16来调整上料定架10的位置,再通过旋转夹料装置17和吸盘18来固定木板,避免木板脱落;本木板输送装置的液压升降系统,液压升降的间距缩小,效率提高、准确性高、节省空间、时效快,程序自动控制操作时,旋转夹料装置17和吸盘18会自动夹紧与吸紧产品,使产品固定不动,不会容易掉落、安全性更高,操作性、实用性更强,可用于木板的自动入料。
综上所述:本木板输送装置的液压升降系统,通过旋转夹料装置17和吸盘18来固定木板,避免木板脱落,大大提高了工作过程中的安全问题,同时,本木板输送装置的液压升降系统,结构明确、操作简单,可用于木板的自动入料,因而有效的解决了现有技术中的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。