一种袋状物料整理装置的制作方法

本实用新型提供了一种袋状物料整理装置，适用于袋状物料自动包装机，尤其适用于小袋物料自动有序地装入大包装袋。

背景技术：

目前，小包装袋物料装入大包装袋，除了人工装填之外，也有相关的整理装置，通常是一个竖直的袋库，上端为进料口，下端为出料口，小袋包装物料从进料口沿着袋库向下运动，在下滑的过程中会出现翻滚，导致从出料口进入大包装袋时不整齐，经常还需要进行人工整理，致使效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种袋状物料整理装置，目的是为了克服当前小袋物料进入大包装袋装置过程中出现翻滚、不整齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种袋状物料整理装置包括支架、袋库、收料斗、步进机构、袋库提升机构以及支持袋库在支架内上下运动的导向机构；所述袋库提升机构安装在所述支架顶部，所述步进机构与所述袋库一侧的齿轮条相配合安装在所述支架一侧，控制所述袋库的步进运动；所述支架顶端设置有滑轮，一钢丝绳的一端连接在所述袋库顶端，另一端通过所述滑轮连接一帮助所述袋库提升机构提升所述袋库的平衡重物；所述支架一侧设置有进料口，所述袋库底部设置有出料口，与安装在所述支架底部的所述收料斗的收料斗进料口相对应，所述袋库出料口设置有可以打开关闭的闸门；所述步进机构、袋库提升机构、闸门在同一控制器控制下协调工作。

所述导向机构由设置在所述支架内的导向柱和设置在所述袋库侧面的导向轮构成。

所述导向柱设置4根，分别对应所述袋库4个侧面相交处，每根所述导向柱对应设置2个所述导向轮，2个所述导向轮分别设置在所述袋库相应侧面的上下两端。

所述袋库提升机构是气缸，所述气缸的活塞杆与所述袋库的顶部连接，带动所述袋库向所述支架顶部上升。

所述步进机构包括电机、离合器和齿轮，所述齿轮与所述袋库一侧的齿轮齿条相啮合，所述离合器控制所述电机与所述气缸的传动切换。

在所述进料口处设置有压袋机构，所述压袋机构由控制器控制连接。

所述压袋机构由压板与压袋气缸构成。

本实用新型的优点在于：在进行小袋物料整理时，克服了小袋翻转、排列无序、进入大袋不整齐、效率低的问题，可以实现将小袋物料高效、整齐地按照预先设置的要求进入大袋包装。

附图说明

图1本实用新型袋状物料整理装置示意图一。

图2本实用新型袋状物料整理装置示意图二。

图中：101－袋库；102－进料口；103－压板；104－压袋气缸；105－支架；106－闸门；107－收料斗；1071－收料斗进料口；1072－出料口；108－活塞杆；109－气缸；110－齿轮齿条；111－步进机构；112－导向柱；113－导向轮；114－滑轮；115－钢丝绳；116－平衡重物。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型所涉及的一种袋状物料整理装置，如图1、图2所示，包括支架105、袋库101、收料斗107、步进机构111、袋库提升机构以及支持袋库在支架内上下运动的导向机构；所述导向机构由设置在所述支架105内的导向柱112和设置在所述袋库侧面的导向轮113构成；所述导向柱112设置四根，分别对应所述袋库101四个侧面相交处，每根所述导向柱112对应设置两个所述导向轮113，两个导向轮113分别设置在所述袋库101相应侧面的上下两端。

所述袋库提升机构安装在所述支架105顶部，本实施例中袋库提升机构是气缸109，所述气缸109的活塞杆108与所述袋库101的顶部连接，带动所述袋库101向所述支架105顶部上升。

当然，该袋库提升机构还可以采用诸如电机配合丝杆提升袋库的结构，也可以采用链条或钢丝绳进行提升，在此不再赘述。

为减轻所述气缸109提升所述袋库101的负担，参照电梯升降原理，设置一平衡重物116，利用一钢丝绳115一端连接在所述袋库101顶端，另一端通过设置在所述支架105顶端的滑轮114连接所述平衡重物116，在所述袋库101 上升时，所述平衡重物116通过自身重力拉动所述袋库101向上提升，从而减轻所述气缸109的负重，可延长所述气缸109的使用寿命。

所述步进机构111与所述袋库101一侧的齿轮齿条110相配合安装在所述支架105一侧，控制所述袋库101的步进运动；本实施例中所述步进机构111 包括电机、离合器和齿轮，所述齿轮与所述袋库101一侧的齿轮齿条110相啮合，所述离合器控制所述电机与所述气缸109的传动切换，当袋库101将其中小包物料释放后，步进机构111与齿轮齿条110分离，切换为提升气缸109 动作，将袋库101提升至初始位置。

所述支架105一侧设置有进料口102，优选的，在所述进料口102处设置有压袋机构，所述压袋机构由压板103与压袋气缸104构成。

所述袋库101底部设置有出料口，与安装在所述支架105底部的所述收料斗107的收料斗进料口1071相对应，所述袋库101出料口设置有可以打开关闭的闸门106；当一小包袋状物料通过进料口102进入袋库101，压板103在压袋气缸104的作用下向下按压小包袋状物料，同时，步进机构带动袋库101 向下移动一小包物料厚度的距离；每进一袋，压板103向下压一下，当袋库 101装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库101打开闸门106，袋库101 内所有小包物料通过收料斗107的出料口1072有序进入大包，完成小包入大包作业。

所述步进机构、袋库提升机构、压袋机构、闸门106由控制器连接控制。

如图2，该实用新型是一种用于多袋小包物料有序进入大包整理的装置，可以根据每一大包容纳小包的数量与排序要求，通过控制系统，预先设置小包物料进入袋库101的数量以及袋库101往复卸装周期，不间断的将小包物料装入大包装袋，实现包装物料有序、高效、自动化的包装。

所述袋库101初始位置是其底部略低于进料口102，与进料口102的高度差是一小包物料的厚度，当一小包袋状物料通过进料口102进入袋库101，压袋机构就将向下按压小包袋状物料，同时，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离，每从进料口102进入一小包物料，压袋机构向下按压一次，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离，当袋库 101装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库101打开闸门106，袋库101 内所有小包物料通过收料斗107的出料口1072有序进入大包，完成小包入大包作业，袋库提升机构将袋库101重新提升至初始位置，开始第二次小包物料进入大包作业，循环往复。

袋库101内小包物料的数目可以根据大包装袋的容纳量进行设置，比如大包装袋可以装6袋小包，那么袋库101预先设置装袋量为6袋，当袋库内装满 6袋小包物料后，袋库101的闸门106就会自动打开，将袋库101内小包物料释放，通过收料斗107进入大包，完成包装。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。