垃圾吊车的制作方法

本实用新型涉及吊装装置技术领域，特别涉及垃圾吊车。

背景技术：

垃圾通常采用焚烧法处理，垃圾往焚烧锅炉中投放垃圾通常使用吊车，吊车出料口需要与焚烧锅炉的入口精准对应。并且如果采用一根吊绳对垃圾吊篮进行吊装，则垃圾吊篮吊装过程中晃动，垃圾吊篮出料口很难与焚烧锅炉的入口精准对应。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种垃圾吊车，其可精准定位，并在吊装过程中保持垃圾吊篮平衡不晃动。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

垃圾吊车，包括大车机架1、小车机架2、垃圾吊篮3，小车机架2架设于大车机架1上，小车机架2与大车机架1通过导轨连接，小车机架2由第一丝杠4推送，第一丝杠4由电机驱动，大车机架1底部设有驱动轮5，驱动轮5由电机驱动，垃圾吊篮3设于小车机架2下方，其特征在于，垃圾吊篮3两侧设于吊耳，每个吊耳连接一根吊绳6，吊绳6向上延伸绕过导向轮7，吊绳6另一端与收线轴8连接，收线轴8由电机驱动，吊绳6下方的导向轮7上设有压力传感器，压力传感器与收线轴8的驱动电机连接控制。

优化，垃圾吊篮3设有垃圾投入口31、垃圾出料口32、挤压块33、出料口挡板34，垃圾投入口31设于垃圾吊篮3上方，垃圾出料口32设于垃圾吊篮3的下方，垃圾吊篮3的两侧设有挤压块33，挤压块33由气缸35控制，出料口挡板34横插入垃圾出料口32底部的滑槽中，出料口挡板34由第二丝杠36推送。

本实用新型的工作原理为：

驱动轮5驱动大车机架1长距离移动，靠近定位点大车机架1不能移动时，第一丝杠4推动小车机架2进行小距离的移动，进行精准定位。垃圾吊篮3两侧在吊绳6的牵引下上移，由于垃圾吊篮3两侧受向上的牵引力，因此垃圾吊篮上升过程稳定，不晃动。当两侧吊绳牵引力不一致时，压力传感器检测出来的数值不一致，压力小一侧的收线轴加快旋转收紧吊绳，确保两侧吊绳的牵引力度一致，垃圾吊篮上升过程更加稳定平衡，不晃动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可对吊装位置进行精准定位；并且垃圾吊篮两侧的牵引力度一致，确保垃圾吊篮上升过程稳定平衡，不晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述垃圾吊车的主视图；

图2为本实用新型所述垃圾吊篮的结构示意图；

附图标记说明：大车机架-1、小车机架-2、垃圾吊篮-3、垃圾投入口-31、垃圾出料口-32、挤压块-33、出料口挡板-34、气缸-35、第二丝杠-36、第一丝杠-4、驱动轮-5、吊绳-6、导向轮-7、收线轴-8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1所示，垃圾吊车，包括大车机架1、小车机架2、垃圾吊篮3，小车机架2架设于大车机架1上，小车机架2与大车机架1通过导轨连接，小车机架2由第一丝杠4推送，第一丝杠4由电机驱动，大车机架1底部设有驱动轮5，驱动轮5由电机驱动，垃圾吊篮3设于小车机架2下方，其特征在于，垃圾吊篮3两侧设于吊耳，每个吊耳连接一根吊绳6，吊绳6向上延伸绕过导向轮7，吊绳6另一端与收线轴8连接，收线轴8由电机驱动，吊绳6下方的导向轮7上设有压力传感器，压力传感器与收线轴8的驱动电机连接控制。

参阅说明书附图2所示，优化，垃圾吊篮3设有垃圾投入口31、垃圾出料口32、挤压块33、出料口挡板34，垃圾投入口31设于垃圾吊篮3上方，垃圾出料口32设于垃圾吊篮3的下方，垃圾吊篮3的两侧设有挤压块33，挤压块33由气缸35控制，出料口挡板34横插入垃圾出料口32底部的滑槽中，出料口挡板34由第二丝杠36推送。垃圾吊篮将垃圾运至指定位置后，垃圾需要压缩减少体积，本实用新型通过挤压的方式直接进行垃圾的挤压和出料，本具体实施例的垃圾挤压和出料可实现自动化控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。