一种水果网袋撑圆系统的制作方法

本实用新型涉及一种网袋撑圆系统，特别涉及一种水果网袋撑圆系统，属于水果包装机械领域。

背景技术：

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低；水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现研发一种能够实现自动化水果套网袋的设备，该设备利用机械手将网袋撑开，套在水果上；但是水果网袋在被撑开之前，是扁的，像扁带一样绕在转动辊上，机械手难以直接将扁带状的网袋撑开，这就需要一个撑圆系统，撑圆系统内包括撑圆机构，利用撑圆机构将扁带状的网袋撑开一小部分，再利用机械手将网袋撑开至合适的大小。

另外，在利用机械手将网袋撑开至合适大小之前或者之后，需要将网袋剪断至合适的长度，然后才能将网袋套在水果上，网袋剪断后，需要一个托举机构，使后面的未剪断的网袋恢复至初始位置，以便于再次剪断或撑袋。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种便于实现水果网袋全自动套袋的水果网袋撑圆系统。

需要说明的是，本实用新型中的前、后、左、右，是以夹持组件中的钳头为前，钳柄即在钳头后方，夹持组件的前后确定以后，左右也就确定了；本实用新型的径向和轴向，是以撑圆后的网袋来说的，撑圆后的网袋轴线为轴向，垂直于轴向的为径向。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋撑圆系统，包括机架，以及从下到上依次设置在所述机架上的提升机构、撑圆机构和托举机构，所述托举机构包括至少两个沿圆形均布的托举本体；所述水果网袋经所述提升机构向上提升后，露出提升机构的网袋进入撑圆机构，撑圆机构所述水果网袋撑圆后，由所述托举机构将水果网袋向上托举，便于撑袋和剪断；

所述撑圆机构包括撑圆座和撑圆体，所述撑圆体位于所述网袋内，所述撑圆座包括支撑盘和撑圆体限位架，所述支撑盘上设有通孔，所述撑圆体限位架设置在所述支撑盘的下部，所述撑圆体限位架上下两端均开口，所述撑圆体限位架的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架，且不能通过所述撑圆体限位架的下方开口。

本实用新型的有益效果是：所述水果网袋经所述提升机构向上提升后，露出提升机构的网袋进入撑圆机构，撑圆机构所述水果网袋撑圆后，将扁带状的水果网袋撑开了一部分；然后由所述托举机构将水果网袋向上托举，便于水果网袋撑袋和剪断，便于实现水果网袋的自动化撑袋和套袋。

进一步，所述托举本体包括对称设置的两个。

进一步，所述托举本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够将扁带状的水果网袋轴向提升，便于外部机械手撑袋和外部的剪断机构将网袋剪断；另外托举装置本体包括至少两个，且沿圆形均布，能够保证在托举的过程中，网袋受力均匀，保证网袋不被损坏。

进一步，所述夹持组件包括夹持机构和夹持驱动机构，以及连接所述夹持机构和所述夹持驱动机构的连接板，所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴铰接，所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头，所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接，所述连接板的后端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现了网袋的自动抓紧。

进一步，所述夹持驱动机构包括驱动件、连杆机构和连接卡爪，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端连接。

进一步，所述驱动件、所述伸缩机构和所述升降机构均分别为直线电机、液压缸或气缸；可以如下理解：所述驱动件可以为直线电机、液压缸或气缸，所述伸缩机构也可以为直线电机、液压缸或气缸，所述升降机构也可以为直线电机、液压缸或气缸。

进一步，所述升降机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括架体及滑块，所述架体安装在所述机架上，所述滑块套装在所述架体上，所述架体包括与机架连接的连接座和套装所述滑块的缸筒。

进一步，所述伸缩机构为径向设置的滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台及滑座，所述滑台安装在所述滑块上，所述滑座可在滑台上滑动，所述滑座通过缸体连接座与所述夹持组件连接。

进一步，所述驱动件为径向设置的夹持气缸，所述夹持气缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆与所述活塞杆一体成型，所述缸体通过缸体连接座与所述滑座连接；所述左连杆和所述右连杆还销接在所述缸体上。

进一步，所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽，且所述通槽呈长条形，所述缸体通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴与所述左、右连接卡爪连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：气缸安装简单，且通槽为长条形，能够防止左、右连接卡爪在转动的过程中卡死。

进一步，所述左连杆和所述右连杆分别呈L型，所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体上。

进一步，所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔，所述铰接孔呈U型结构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于拆卸，维修方便。

进一步，所述钳头上设有夹持部和圆弧部，两个所述钳头闭合时，两个所述钳头的夹持部相平行。

进一步，当两个所述钳头闭合时，两个所述夹持部相接触。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证钳头能够夹紧网袋。

进一步，所述支撑盘呈圆环形，所述通孔为圆孔，所述撑圆体为圆球、椭圆球或圆柱体。

进一步，所述撑圆体限位架由多个第一钩状结构沿所述支撑盘均布形成，所述第一钩状结构的上端设有上钩体，并通过所述上钩体安装在所述支撑盘上，所述第一钩状结构的下端设有下钩体，所述下钩体向外弯折，所述上钩体和所述下钩体之间为圆弧连接部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于观察网袋在撑圆过程中的状态，网袋损坏时能够及时发现，且使用材料较少，生产成本低；人工将网袋从撑圆体限位架的下方开口拉入撑圆体限位架内，并将圆球放入网袋内，下钩体的设置能够防止网袋被钩破。

进一步，所述圆球为钢球，也可以是其他自重较大的材料，不限定位钢球。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：撑圆机构的上端还设有托举装置，当网袋向上提升，圆球自重较大，能够自行落下，且不至于被托举装置提升过高。

进一步，所述撑圆体限位架为倒喇叭形筒体结构，所述撑圆体限位架的上端通过螺钉安装在所述支撑盘上。

进一步，所述撑圆体限位架为倒喇叭形框体结构，包括上圆环和下圆环，以及连接在所述上圆环和所述下圆环之间的铁条，所述上圆环通过螺钉安装在所述支撑盘上。

进一步，所述铁条沿所述上圆环或所述下圆环均布。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：铁条均布时，网袋穿过时阻力更小。

进一步，所述铁条交叉设置。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：铁条交叉设置时，撑圆体限位架较牢固，不易变形。

进一步，所述撑圆机构还包括网袋变形控制机构，所述网袋变形控制机构包括两对对称设置的滚轮，两对所述滚轮通过滚轮支架安装在所述支撑盘上部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：增加了网袋变形控制机构，在网袋撑圆后，变形控制机构使其稍微变形，以便于位于撑圆组件上方的托举机构中的夹持机构夹持网袋。

进一步，所述网袋变形控制机构还包括设置在所述支撑盘上部的网袋挡板，且所述网袋档板位于两对所述滚轮之间。

进一步，所述提升机构包括一对提升辊和提升驱动机构，所述提升驱动机构能够带动至少一个提升辊转动，一对所述提升辊之间设有间隙，所述间隙小于所述网袋的厚度，且所述间隙与所述通孔对齐。

进一步，所述提升辊包括提升辊轴和套在所述提升辊轴上的滚筒，所述提升辊轴的两端通过轴承安装在所述机架上。

进一步，所述提升驱动装置为提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在所述机架上。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中撑圆机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中撑圆座的结构示意图；

图4为本实用新型中第一钩状结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中撑圆机构的结构示意图

图6为本实用新型实施例3中撑圆体限位架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例4中撑圆体限位架的结构示意图；

图8为本实用新型实施例5中撑圆体限位架的结构示意图；

图9为本实用新型中托举机构的结构示意图；

图10为本实用新型中托举机构托举网袋时的状态示意图；

图11为本实用新型中托举本体的结构示意图；

图12为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图13为本实用新型中夹持组件省略缸体时的结构示意图；

图14为本实用新型中夹持驱动机构省略缸体时的结构示意图；

图15为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图16为本实用新型中提升机构的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、提升机构，1-1、滚筒，1-2、提升辊轴，2、撑圆机构，2-1、支撑盘，2-11、上钩体安装部，2-2、第一钩状结构，2-21、上钩体，2-22、圆弧连接部，2-23、下钩体，2-3、撑圆体，2-4、滚轮，2-5、网袋挡板，2-7、滚轮支架，2-8、撑圆体限位架，2-81、上圆环，2-82、铁条，2-83、下圆环，3、夹持组件，3-1、夹持机构，3-11、钳头，3-111、圆弧部，3-112、夹持部，3-12、钳柄，3-13、第一销轴，3-2、夹持驱动机构，3-21、连接卡爪，3-211、通槽，3-22、连杆机构，3-221、铰接孔，3-23、夹持气缸，3-231、缸体，3-232、活塞杆，3-24、第二销轴，3-3、连接板，3-4、缸体安装螺栓或缸体安装销轴，4、伸缩机构，4-1、滑座，4-2、滑台，5、无杆气缸，5-1、滑块，5-2、缸筒，6、缸体连接座，7、机架，8、网袋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4及图9-图16所示，一种水果网袋撑圆系统，如图1所示，包括机架7，图1中只画出了部分机架7，并未全部画出，以及从下到上依次设置在所述机架7上的提升机构1、撑圆机构2和托举机构，所述托举机构包括两个对称设置的托举本体；所述水果网袋经所述提升机构1向上提升后，露出提升机构1的网袋8进入撑圆机构2，撑圆机构2所述水果网袋8撑圆后，由所述托举机构将水果网袋8向上托举，便于撑袋和剪断；

如图2-4所示，所述撑圆机构2包括撑圆座和撑圆体2-3，所述撑圆体2-3位于所述网袋8内，所述撑圆座包括支撑盘2-1和撑圆体限位架2-8，所述支撑盘2-1上设有通孔，所述撑圆体限位架2-8设置在所述支撑盘2-1的下部，所述撑圆体限位架2-8上下两端均开口，所述撑圆体限位架2-8的上方开口与所述通孔相适配，所述撑圆体2-3能够从所述通孔进入所述撑圆体限位架2-8，且不能通过所述撑圆体限位架2-8的下方开口。

如图9-图11所示，所述托举本体包括夹持组件3、伸缩机构4和升降机构5，所述夹持组件3用于夹持网袋8的一侧，所述伸缩机构4能够带动所述夹持组件3径向移动，所述升降机构5能够带动所述伸缩机构4和所述夹持组件3共同轴向移动。

如图12-图15所示，所述夹持组件3包括夹持机构3-1和夹持驱动机构3-2，以及连接所述夹持机构3-1和所述夹持驱动机构3-2的连接板3-3，所述夹持机构3-1包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴3-13铰接，所述钳体包括钳柄3-12和设于所述钳柄3-12前端的钳头3-11，所述钳柄3-12的后端与所述连接板3-3的前端铰接，所述连接板3-3的后端与所述夹持驱动机构3-2连接，所述夹持驱动机构3-2能够带动所述钳头3-11闭合或张开。

所述夹持驱动机构3-2包括驱动件、连杆机构3-22和连接卡爪3-21，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构3-22包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪3-21包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴3-24与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板3-3的后端连接。

所述升降机构为无杆气缸5，所述无杆气缸5包括架体及滑块5-1，所述架体安装在所述机架8上，所述滑块5-1套装在所述架体上，所述架体包括与机架8连接的连接座和套装所述滑块5-1的缸筒5-2。

所述伸缩机构为径向设置的滑台气缸4，所述滑台气缸4包括滑台4-2及滑座4-1，所述滑台4-2安装在所述滑块5-1上，所述滑座4-1可在滑台4-2上滑动，所述滑座4-1通过缸体连接座6与所述夹持组件3连接。

所述驱动件为径向设置的夹持气缸3-23，所述夹持气缸3-23包括缸体3-231和活塞杆3-232，所述驱动杆与所述活塞杆2-232一体成型，所述缸体2-231通过缸体连接座6与所述滑座4-1连接；所述左连杆和所述右连杆还销接在所述缸体2-231上。

所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽3-211，且所述通槽3-211呈长条形，所述缸体3-231通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴3-4与所述左、右连接卡爪连接。

所述左连杆和所述右连杆分别呈L型，所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体3-231上。

所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔3-221，所述铰接孔3-221呈U型结构。

所述钳头3-11上设有夹持部3-112和圆弧部3-111，两个所述钳头3-11闭合时，两个所述钳头3-11的夹持部3-112相平行，当两个所述钳头3-11闭合时，两个所述夹持部3-112相接触。

所述支撑盘2-1呈圆环形，所述通孔为圆孔，所述撑圆体2-3为圆球，且为钢球。

所述撑圆体限位架2-8由多个第一钩状结构2-2沿所述支撑盘2-1均布形成，所述第一钩状结构2-2的上端设有上钩体2-21，并通过所述上钩体2-21安装在所述支撑盘2-1上，所述第一钩状结构2-2的下端设有下钩体2-23，所述下钩体2-23向外弯折，所述上钩体2-21和所述下钩体2-23之间为圆弧连接部2-22。

如图16所示，所述提升机构1包括一对提升辊和提升驱动机构(图中未画出)，所述提升驱动机构能够带动至少一个提升辊转动，一对所述提升辊之间设有间隙，所述间隙小于所述网袋8的厚度，且所述间隙与所述通孔对齐。

所述提升辊包括提升辊轴1-2和套在所述提升辊轴1-2上的滚筒1-1，所述提升辊轴1-2的两端通过轴承安装在所述机架7上。

所述提升驱动装置为提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在所述机架上。

实施例2

与实施例1的不同之处在于：如图5所示，所述撑圆机构还包括网袋变形控制机构，所述网袋变形控制机构包括两对对称设置的滚轮2-4，两对所述滚轮2-4通过滚轮支架2-7安装在所述支撑盘2-1上部；所述网袋变形控制机构还包括设置在所述支撑盘2-1上部的网袋挡板2-5，且所述网袋档板2-5位于两对所述滚轮2-4之间。

实施例3

与实施例1的不同之处在于：如图6所示，所述撑圆体限位架2-8为倒喇叭形筒体结构，所述撑圆体限位架的上端通过螺钉安装在所述支撑盘2-1上。

实施例4

与实施例1的不同之处在于：如图7所示，所述撑圆体限位架2-8为倒喇叭形框体结构，包括上圆环2-81和下圆环2-83，以及连接在所述上圆环2-81和所述下圆环2-83之间的铁条2-82，所述上圆环2-81通过螺钉安装在所述支撑盘2-1上；所述铁条2-82交叉设置。

实施例5

与实施例4的不同之处在于：如图8所示，所述铁条2-82沿所述上圆环2-81或所述下圆环2-83均布。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。