一种片状物品的自动分发装置的制作方法

本实用新型涉及物品分发技术领域，尤其涉及一种片状物品的自动分发装置。

背景技术：

片状物品一般包括片状包装物品和不带包装的本身呈片状的物品。片状物品使用方便，便于携带，在很多场景中都有需求。例如在餐饮场所，当衣物被喷溅上油点、饮料等污物时，需要清洁湿巾进行擦拭。这种清洁湿巾一般由外包装纸包装成片状。在这些类似的场景中需要分发装置向用户提供片状物品。

现有技术的分发装置一般适用于点段式连接的片状物品。多个片状物品的首尾点段式连接形成连片，连片物品通常卷成一卷，呈盘状放置于分发设备中。用户拉动最外面的一片、或电机转动卷盘而伸出最外面的一片，用户将最外面的一片扯断，从而取出一片物品。这种分发设备的缺点是：需要用户进行较多地手动操作，例如拉动最外面的一片、扯断等动作，操作较为繁琐，尤其用户手中持有其他物品时操作不方便，取片困难，导致分片效率较低、不够便捷。片状物品卷成卷盘后，由于卷盘有空隙导致卷盘的体积较大，需要分发设置具有较大的空间存放片状物品，从而造成分发设备的体积较大，限制了其应用场景。利用片状物品之间的点段式连接，使用扯断的方式取片，不能精确地控制出片数量，有时会扯出多片物品。还有的分发设备带有自动切片机构，其可通过拉紧装置拉紧卷盘，再通过切刀切断最外面的一片，使其和卷盘分离，从而取出一片物品。这种分发设备需要相应的拉紧装置、切断装置、识别装置、以及各自的控制和驱动装置，结构相当复杂，且成本较高，不利于推广。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种片状物品的自动分发装置。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种片状物品的自动分发装置，包括：壳体，所述壳体内形成有条形货道，所述片状物品可顺次码放于所述条形货道中；推片装置，设置于所述壳体内，用于压紧所述条形货道中的所述片状物品；捻片装置，设置于所述壳体内，用于将压紧的所述片状物品捻出所述自动分发装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体包括多个面板，多个面板围成一内部空间，所述推片装置与所述壳体一端的面板之间的内部空间形成所述条形货道。

在本实用新型的一些实施例中，所述多个面板包括：前面板、后面板、上面板、下面板、左面板以及右面板；所述上面板、下面板、左面板以及右面板围成所述内部空间，所述推片装置与所述后面板之间的内部空间形成所述条形货道。

在本实用新型的一些实施例中，所述推片装置包括：推片板，设置于所述条形货道中，并可沿所述条形货道的延伸方向往返滑动；弹性装置，用于向所述推片板施加一朝向所述捻片装置的力，使所述片状物品压向所述捻片装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述推片装置还包括：分别设置于所述壳体两侧面板的两个挡片板，所述挡片板与所述壳体一端的面板之间的内部空间作为所述条形货道；所述弹性装置通过向所述推片板施加的朝向所述捻片装置的力，将所述片状物品压紧在所述推片板和所述挡片板之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述挡片板所在的平面与所述条形货道的延伸方向呈角度；和/或，所述推片板朝向所述挡片板的面与所述条形货道的延伸方向呈角度。

在本实用新型的一些实施例中，所述弹性装置为一对拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端固定于所述推片板，另一端固定于所述壳体的面板，以向所述推片板施加一朝向所述挡片板的力。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的两侧面板沿所述条形货道的延伸方向开设有滑槽；所述推片板设有一对定位柱；每个所述拉紧弹簧的一端固定于所述定位柱，另一端固定于所述壳体的两侧面板。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体开有出片口，所述捻片装置为捻片轮，所述捻片轮位于所述推片装置与所述出片口之间并贴近于所述推片装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述捻片轮为凸轮，和/或，所述捻片轮为胶轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体开有出片口，所述捻片装置为连杆机械臂；所述连杆机械臂位于所述推片装置与所述出片口之间并贴近于所述推片装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述连杆机械臂包括：支撑件，包括：支架及其支撑的双层盘，所述双层盘包括固定盘、以及可相对所述固定盘旋转的旋转盘；套管，固定于所述旋转盘，可与所述旋转盘一起旋转；捻动杆，穿入所述套管，一端设置有杆头；驱动杆，一端与所述捻动杆的另一端通过销轴铰接，另一端固定于驱动轴；所述驱动轴驱动所述驱动杆和所述捻动杆转动，所述杆头将压紧的所述片状物品捻出。

在本实用新型的一些实施例中，所述捻片装置与所述出片口之间形成有出片通道，所述出片通道包括与所述条形货道相邻的辅助传送轮，以及与所述辅助传送轮相邻的倾斜滑道，捻出的所述片状物品经所述辅助传送轮、所述倾斜滑道和所述出片口滑出所述自动分发装置。

(三)有益效果

由上述技术方案可以看出，本实用新型至少具有如下技术效果：

(1)实现了完全的自动分发，通过开关或传感器等触发出片操作，自动分发装置可自动出片，减少了用户的手动操作，提高了使用的便利性和分片效率。

(2)片状物品整齐码放于长条形货道，片状物品队列的结构紧凑，相对于片状物品的卷式排列方式，大大节省了片状物品所占用的空间，使得自动分发装置更加小型化。

(3)通过捻出装置和出片通道的配合，可将片状物品快速“捻”出，相对于现有技术，结构简单、成本低廉，有利于大规模推广。

(4)基于云端控制，用户通过移动设备实现与自动分发装置的互动，可以很方便地对自动分发装置进行控制。

(5)自动分发装置功能多样，可以通过显示器提供广告、视频等增值服务和免费充电服务，一机多用，极大地提高了使用便利性，丰富了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动分发装置的立体图，其中(a)为前视图，(b)为后视图。

图2是本实用新型实施例自动分发装置去掉前面板、后面板、上面板、以及左面板的外层板、右面板的外层板之后的结构示意图。

图3是图2的透视图。

图4是本实用新型另一实施例自动分发装置的捻出装置的结构示意图，其中(a)为俯视图，(b)为平时图，(c)为运动示意图。

图5是本实用新型另一实施例自动分发装置的立体图。

图6是本实用新型另一实施例自动分发装置的又一立体图。

【符号说明】

1-壳体；

11-前面板；111-出片口；

12-后面板；13-上面板；

14-下面板；141-辅助传送轮；142-倾斜滑道；

15-左面板；151-左面板的内层板；

16-右面板；161-右面板的内层板；

17-滑槽；18-固定孔；

2-推片装置；

21-推片板；211-定位柱；22-挡片板；23-弹性装置；

3-捻片装置；

31-捻片轮；32-驱动轴；33-控制器；

34-支架；35-固定盘；36-旋转盘；37-套管；38-捻动杆；39-杆头；

310-驱动杆；311-驱动轴；

4-电源组件；41-充电口；42-USB充电口；

5-显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型一实施例提供了一种片状物品的自动分发装置，所述自动分发装置可以是盒装结构，包括：壳体1、以及设置于壳体1内的推片装置2和捻片装置3和电源组件4。

如图1中的(a)、(b)所示，自动分发装置是一立方体盒，其壳体1 由前面板11、后面板12、上面板13、下面板14、左面板15以及右面板 16组成。所述前面板11在靠近其一侧边的边缘开设有出片口111，位于前面板11相对一侧的是后面板12。当自动分发装置放置于一平面使用时，所述出片口111朝向所述平面且出片口111的长边平行于平面。位于出片口111上方的是上面板13，位于出片口111下方的是下面板14，位于出片口111两侧的分别是左面板15和右面板16。

自动分发装置的左面板15和右面板16均为双层面板，参见图2和图 3所示，图2是显示了去掉前面板11、后面板12、上面板13、以及左面板15的外层板、右面板16的外层板之后的结构示意图，图3是图2的透视图。

壳体1的上面板13、下面板14、左面板的内层板151以及右面板的内层板161围成壳体1的内部空间。电源装置设置于靠近后面板12的一端，用于向捻片装置3供电。推片装置2与电源组件4之间内部空间形成长条形货道，用于存放片状物品。具体来说，推片装置2包括：推片板21 与两个挡片板22。两个挡片板22对称设置，分别固定于左面板内层板151 和右面板内层板161的内壁，挡片板22所在平面与下面板14具有一锐角夹角。挡片板22与电源组件4之间的内部空间作为所述长条形货道。

推片板21设置于所述货道中，并可沿货道的延伸方向往返滑动。推片板21朝向挡片板22的面为一斜面，该斜面与挡片板22所在平面平行，即该斜面与下面板14之间的夹角与挡片板22所在平面与下面板14之间的夹角相同。推片装置2还包括弹性装置23，以向推片板21施加一朝向挡片板22的力。在图2中，该弹性装置23为一对拉紧弹簧。推片板21 朝向左面板15和右面板16的侧面各具有一定位柱211，对于左面板的内层板151以及右面板的内层板161，沿平行于下面板14的方向开设有滑槽 17，靠近前面板11的位置开设有固定孔18，所述拉紧弹簧的一端固定于定位柱211，另一端固定于固定孔18。当货道内未存放片状物品时，在拉紧弹簧的拉动下，推片板21可压紧所述挡片板22。

本实施例的自动分发装置适用于已经断开的片状物品，即片状物品之间不存在任何形式的连接。片状物品顺次码放于货道，推片板21在拉紧弹簧的作用下将所码放的片状物品推向挡片版，使片状物品压紧在推片板 21和挡片板22之间，形成片状物品队列，该队列中最靠近前面板11的片状物品为待分发片状物品。

捻片装置3包括捻片轮31以及控制器33。捻片轮31通过驱动轴32 安装于左面板的内层板151和右面板的内层板161，控制器33安装于左面板内层板151或右面板内层板161的内壁，包括电机和控制电路。捻片轮 31位于挡片板22与前面板11之间并贴近于挡片板22，其可在控制器33 的控制下旋转。在垂直于左面板15和右面板16方向上，捻片轮31宽度小于两个挡片板22之间的距离。下面板14的和捻片轮31对应的位置与前面板11之间形成有出片通道，即下面板14的形成货道的部分与前面板 11之间是出片通道。在本实施中，出片通道包括与货道相邻的辅助传送轮 141，以及与辅助传送轮141相邻的倾斜滑道142。倾斜滑道142连通前面板11的出片口111。

本实施例的自动分发装置，当需要分发片状物品时，执行出片操作。控制电路控制电机驱动捻片轮31旋转，以图3的角度为逆时针旋转。随着捻片轮31的旋转，捻片轮31与待分发片状物品接触、摩擦，在摩擦力的作用下，待分发片状物品被捻片轮31从队列中捻出。由于捻片轮31的转速较快，捻出的片状物品会滑入出片通道。经辅助传送轮141传送至倾斜滑道142，并由出片口111滑出自动分发装置，实现对片状物品的自动分发。待分发片状物品被捻出后，在拉紧弹簧的作用下，推片板21将片状物品队列整体向前面板11方向推进一个片状物品厚度的距离，将此时队列中最靠近前面板11的片状物品作为新的待分发片状物品。当需要再分发一片片状物品时，重复上述操作即可。

由此可见，本实施例的自动分发装置，通过捻片轮31将片状物品“捻”出，或者称为“搓”出，以实现自动分片。片状物品整齐码放于长条形货道，片状物品队列的结构紧凑，相对于片状物品的卷式排列方式，大大节省了片状物品所占用的空间，使得自动分发装置更加小型化。由于推片板 21具有倾斜的表面，挡片板22倾斜设置，捻片轮31与待分发片状物品接触、摩擦时会产生更大的摩擦力，可以快速地将片状物品捻出。

本实施例的自动分发装置，如图3所示，捻片轮31采用了凸轮。采用凸轮的好处是凸轮可以对片状物品施加更大的摩擦力，这样更容易将片状物品快速捻出。除凸轮外，还可以采用其他形状的轮，比如平行于左面板15和右面板16的横截面为椭圆或多边形的轮。

在本实施例中，捻片轮31采用胶轮，胶轮可以对片状物品施加更大的摩擦力，也更容易将片状物品快速捻出。除胶轮外，捻片轮31还可以采用其他可以增大摩擦力的材料。另外，捻片轮31的表面还可以是非平滑的，具有条纹，这同样可以增大摩擦力，以将片状物品快速捻出。

本实施例的自动分发装置可以多次重复使用，其上面板13为可拆卸面板。当码放的片状物品所剩不多或全部被分发后，首先将拆下上面板13，将推片板21向后面板12方向推开，将片状物品顺次码放于货道，松开推片板21，推片板21在拉紧弹簧的作用下向前面板11方向滑动，将所码放的片状物品推向挡片版，使片状物品压紧在推片板21和挡片板22之间，形成片状物品队列，再将上面板13装好即可正常使用。

自动分发装置还包括输入装置，例如按钮等开关部件，其与控制器33 连接，用于触发出片操作。当用户需要取片时，通过按压按钮来触发出片操作。在一些示例中，输入装置还可以是传感器，例如红外传感器、振动传感器，当用户向自动分发装置挥手或轻拍自动分发装置时，触发出片操作。

电源装置也可以设置在别处，例如左面板内层板151或右面板内层板 161的内壁，这样可以腾出更多的空间给货道，挡片板22与后面板12之间的内部空间均可以作为货道，以便码放更多的片状物品。电源装置可以是电池，也可以是交直流转换电源模块。

虽然对上述实施例进行了说明，但本实施例的内容并不限于此，例如：

弹性装置23采用一对拉紧弹簧时，推片板21也可以不设置定位柱211，左面板和右面板也可以是单层板，并且不开设滑道，只要拉紧弹簧一端固定在推片板上，另一端固定在壳体的面板上，推片板也可以在条形货道方向移动。

弹性装置23还可以采用其他部件，例如弹簧。当采用弹簧时，弹簧设置于推片板21与电源组件4之间，或者推片板21与后面板12之间，以对推片板21施加一朝向挡片板22的力。此时推片板21无需再设置定位柱211，左面板15和右面板16采用单层板即可，无需开设滑槽17和固定孔18。

条形货道也可以是其他形式的货道，例如圆柱形的货道等等。也就是说条形货道的横截面可以是方形、矩形、圆形、椭圆形、多边形等各种形状。

壳体也可以不设置出片通道，出片口直接靠近捻出装置，捻出装置捻出的片状物品直接通过出片口出片，这样可以节省自动分发装置的空间，有利于小型化。

推片装置也可以只设推片板21而不设挡片板22，推片板21将片状物品压向捻出装置，捻出装置也可以将片状物品捻出。

挡片板22所在平面与推片板21朝向挡片板22的面可以只有其中一个与下面板14具有锐角夹角，另一个垂直于下面板14。二者与下面板14 的夹角也可以不同。

挡片板22的安装位置可在安装调试时微调，以保证片状物品和捻片轮靠紧。

本实用新型另一实施例的片状物品的自动分发装置，与上述实施例相同或相似之处不再重述，仅描述与上述实施例不同之处。

本实施例的捻片装置包括连杆机械臂和控制器。连杆机械臂包括：支撑件、套管、驱动杆和捻动杆。

如图4所示，支撑件包括：支架34和双层盘。双层盘包括固定盘35、以及可相对固定盘旋转的旋转盘36。支架34的一端固定于下面板，另一端固定固定盘35。

套管37固定于旋转盘35上，套管37和旋转盘35可绕垂直于左面板 15和右面板16方向旋转。捻动杆38穿入所述套管37，一端设置有杆头39，另一端与驱动杆310的一端通过销轴铰接。驱动杆310的另一端固定于驱动轴311。

本实施例的自动分发装置，当需要分发片状物品时，执行出片操作。如图4(c)所示，在控制电路的控制下，电机带动驱动轴311以图4(c) 中视角顺时针旋转，驱动轴311带动驱动杆310和捻动杆38的铰接端由下面板至上面板的方向运动，即图4(c)中沿A-B-C方向运动，捻动杆 38通过支点O上的套管37来支撑，套管37随着捻动杆38的角度不同而顺势调整，捻动杆38的捻动端由上面板至下面板的方向运动，即图4(c) 中沿A’-B’-C’方向运动，杆头39滑出一条弧线，其与待分发片状物品接触、摩擦，在摩擦力的作用下，待分发片状物品被捻动杆38从队列中捻出。

由此可见，本实施例的自动分发装置，通过连杆机械臂同样可以将片状物品捻出。为加强杆头与片状物体的摩擦力，杆头可以采用胶质材料，其表面还可以是非平滑的，具有条纹，以将片状物品快速捻出。

本实用新型另一实施例的片状物品的自动分发装置，与上述实施例相同或相似之处不再重述，仅描述与上述实施例不同之处。

如图5所示，自动分发装置还包括无线通信装置和输出装置，均与控制电路连接。无线通信装置可设置于壳体1内。输出装置例如是一显示器 5，立于壳体1的上面板13。显示器5可显示二维码，二维码与显示器5 所在的自动分发装置对应。用户可通过手机扫描显示器5上的二维码，手机将包含该二维码的出片请求发送给智能物联网设备，例如云端服务器。云端服务器将包含该二维码的出片信息发送给该二维码对应的自动分发装置的无线通信装置，控制器33接到无线通信装置传来的出片信号后触发出片操作。

显示器5除了显示二维码外，还可以显示广告、视频等内容，以为用户提供增值服务。

此外，显示器5还可以同时是一输入装置，例如平板电脑，除显示二维码或广告、视频外，还可以响应于用户的触摸而触发出片操作。

除图5所示的形式外，显示器5还可以平放于上面板13上，或贴附于左面板15或右面板16上，只要方便用户观看即可。

本实用新型另一实施例的片状物品的自动分发装置，与上述实施例相同或相似之处不再重述，仅描述与上述实施例不同之处。

如图6所示，自动分发装置的电源组件4采用可充电电池，在后面板 12上具有充电口41，用于对充电电池充电。后面板12上还具有两个对外充电的USB充电口42，用于向用户的移动设备充电。

上述两个实施例的自动分发装置，基于云端控制，自动分发装置升级为智能物联网设备，用户通过移动设备实现与自动分发装置的互动，可以很方便地对自动分发装置进行控制。自动分发装置功能多样，可以提供增值服务和免费充电服务，一机多用，极大地提高了使用便利性，丰富了用户体验。

本实用新型实施例的自动分发装置，适用于软质片状物品或受压后表面不均匀的片状物品，例如片状包装的餐巾纸、湿纸巾等餐桌用品；也可以是片状包装的洗发水、沐浴露等洗漱用品；也可以是片状包括的食品，例如口香糖等；还可以是票据，例如公园门票等。自动分发装置可放在餐桌、浴室等各种室内环境和室外环境使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。