一种起升设备制动器的安全保护电路装置的制作方法

本实用新型涉及起升设备安全控制技术，具体涉及一种起升设备制动器的安全保护电路装置。

背景技术：

目前的起升设备中，起升设备的起升、开闭、变幅机构中，每个机构一般是一个主电机配一个风机和一个制动器。随着起升设备使用时间的延长和接触器元件的老化，控制起升设备制动的接触器会出现一两次主触点粘连，机械部分卡阻等现象，使接触器的主触头不能及时的弹开，导致制动器失灵，存在事故安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种起升设备制动器的安全保护电路装置，以提高安全性。

本实用新型第一个方面提供一种起升设备制动器的安全保护电路装置，包括：制动模块和控制模块；

其中，所述制动模块，包括：第一接触器、第二接触器、第一制动器、第二制动器、变频器和电机；

所述变频器与所述电机电连接；所述第一接触器分别与所述变频器及所述第二接触器电连接；所述第二接触器分别与所述第一制动器及所述第二制动器电连接；所述第一制动器和所述第二制动器分别与所述电机电连接；

当所述第一接触器的主触点出现触点粘连时，则所述第二接触器的主触点断开电路；或，当所述第二接触器的主触点出现触点粘连时，则所述第一接触器的主触点断开电路；

当处于所述断开电路的状态时，则所述第一制动器和/或所述第二制动器对所述电机的主轴进行抱闸；

所述控制模块与分别与所述第一接触器、所述第二接触器及所述变频器电连接；

所述控制模块，用于对所述第一接触器、所述第二接触器及所述变频器进行控制。

可选地，所述控制模块包括：第一中间继电器、第二中间继电器、上升极限保护开关和极限位的旁路转换开关；

其中，所述上升极限保护开关与所述极限位的旁路转换开关并联；所述上升极限保护开关和所述极限位的旁路转换开关与所述第一中间继电器串联；所述第一中间继电器与所述第一接触器串联；

所述第一中间继电器与所述变频器电连接，以获取所述变频器故障信号；

所述第二中间继电器与所述变频器电连接，以获取所述变频器运行信号。

可选地，所述制动模块，还包括：输入电抗器和熔断器；

所述输入电抗器以及所述熔断器与所述第一接触器串联；所述熔断器与所述变频器串联。

可选地，当处于所述断开电路的状态时，若所述第一制动器和所述第二制动器状态正常，则所述第一制动器和所述第二制动器对所述电机的主轴进行抱闸；或，

若所述第一制动器状态正常，则所述第一制动器对所述电机的主轴进行抱闸；或，

若所述第二制动器状态正常，则所述第二制动器对所述电机的主轴进行抱闸。

可选地，制动模块还包括：主断路器、第一断路器和第二断路器；

其中，所述主断路器与所述第一接触器串联，用于控制所述电机的电路开关；所述第一断路器与所述第二接触器以及所述第一制动器串联，用于控制所述第一制动器的电路开关；所述第二断路器与所述第二接触器以及所述第二制动器串联，用于控制所述第二制动器的电路开关。

本实用新型实施例提供的起升设备制动器的安全保护电路装置，当第一接触器的主触点出现触点粘连时，则第二接触器的主触点断开电路；或，当第二接触器的主触点出现触点粘连时，则第一接触器的主触点断开电路；进而当处于断开电路的状态时，则第一制动器和/或第二制动器对电机的主轴进行抱闸；控制模块与分别与第一接触器、第二接触器及变频器电连接；控制模块对第一接触器、第二接触器及变频器进行控制，实现了硬件上应用两个制动器电机装置，起到硬件的双保险作用。软件上应用了控制两个制动器的接触器与主回路控制变频器的主接触器串联电路，起到了软件控制的双保险作用。当一个制动器接触器触头粘连或机械部分卡阻，而从另外一个接触器触头切断电路回路的作用。降低了制动器的故障率，节约了维修成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种起升设备制动器的安全保护电路装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种起升设备制动器的安全保护电路装置的电路示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型实施例提供的一种起升设备制动器的安全保护电路装置的结构示意图，参见图1，该装置包括：制动模块1和控制模块2；

其中，制动模块1，包括：第一接触器KM1、第二接触器KM2、第一制动器YB1、第二制动器YB2、变频器INV1和电机M1；

变频器INV1与电机M1电连接；第一接触器KM1分别与变频器INV1 及第二接触器KM2电连接；第二接触器KM2分别与第一制动器YB1及第二制动器YB2电连接；第一制动器YB1和第二制动器YB2分别与电机 M1电连接；

当第一接触器KM1的主触点出现触点粘连时，则第二接触器KM2的主触点断开电路；或，当第二接触器KM2的主触点出现触点粘连时，则第一接触器KM1的主触点断开电路；

当处于断开电路的状态时，则第一制动器YB1和/或第二制动器YB2 对电机M1的主轴进行抱闸；

控制模块2与分别与第一接触器KM1、第二接触器KM2及变频器INV1电连接；

控制模块2，用于对第一接触器KM1、第二接触器KM2及变频器INV1 进行控制。

本实用新型实施例提供的起升设备制动器的安全保护电路装置，当第一接触器的主触点出现触点粘连时，则第二接触器的主触点断开电路；或，当第二接触器的主触点出现触点粘连时，则第一接触器的主触点断开电路；进而当处于断开电路的状态时，则第一制动器和/或第二制动器对电机的主轴进行抱闸；控制模块与分别与第一接触器、第二接触器及变频器电连接；控制模块对第一接触器、第二接触器及变频器进行控制，实现了硬件上应用两个制动器电机装置，起到硬件的双保险作用。软件上应用了控制两个制动器的接触器与主回路控制变频器的主接触器串联电路，起到了软件控制的双保险作用。当一个制动器接触器触头粘连或机械部分卡阻，而从另外一个接触器触头切断电路回路的作用。降低了制动器的故障率，节约了维修成本。

进一步地，下面给出制动模块1和控制模块2一种可能的实现方式。具体的，图2为本实用新型实施例提供的一种起升设备制动器的安全保护电路装置的电路示意图，参见图2，控制模块，包括：第一中间继电器K1、第二中间继电器K2、上升极限保护开关LS1和极限位的旁路转换开关 SA1；

其中，上升极限保护开关LS1与极限位的旁路转换开关SA1并联；上升极限保护开关LS1和极限位的旁路转换开关SA1与第一中间继电器 K1串联；第一中间继电器K1与第一接触器KM1串联；具体的，SA1用于调试和维修。上升极限保护开关LS1用于控制第一接触器KM1的关闭。

第一中间继电器K1与变频器INV1电连接，以获取变频器INV1故障信号；

第二中间继电器K2与变频器INV1电连接，以获取变频器INV1运行信号。

具体的，当PLC输出信号允许，变频器INV1没有故障，线路自锁，第一中间继电器K1线圈接通；PLC输出信号允许，变频器INV1运行信号接通第一中间继电器K2的线圈。

进一步地，对于上文中涉及的“控制模块2，用于对第一接触器KM1、第二接触器KM2及变频器INV1进行控制”的方案，下面给出一种可能的实现方式：

首先，该控制模块2利用可编程控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)对第一中间继电器K1进行第二中间继电器K2断电控制，进而实现对第一接触器KM1、第二接触器KM2以及变频器INV1 实现控制。具体的，第一接触器的辅助触点与第二中间继电器K2连接。

继续参照图2，制动模块，还包括：输入电抗器L1和熔断器F1；

输入电抗器L1以及熔断器F1与第一接触器KM1串联；熔断器F1 与变频器INV1串联。

进一步地，当处于断开电路的状态时，若第一制动器YB1和第二制动器YB2状态正常，则第一制动器YB1和第二制动器YB2对电机M1的主轴进行抱闸；或，

若第一制动器YB1状态正常，则第一制动器YB1对电机M1的主轴进行抱闸；或，

若第二制动器YB2状态正常，则第二制动器YB2对电机M1的主轴进行抱闸。

其中，对于第一制动器YB1和第二制动器YB2状态，通过去PLC信号进行信号的采集，采集后的数据得出结论，具体是不会出现当PLC没有执行K1吸合的命令，而PLC反馈到KM1触点的接通说明，说明第一制动器YB1是正常的，第二制动器YB2也是同样道理。

具体的，输入电抗器L1和熔断器F1两个元件不需要控制，接入电网即可，输入电抗器L1有限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击，有效的保护变频器并能够改善变频器的功率因数，抑制变频器输入电网的谐波电流作用；熔断器F1作用为电流发生故障时迅速切断故障电流,防止事故扩大,从而保证变频器安全运行。

具体的，本实用新型实施例能够实现硬件上的双保险，如图2所示，有两个制动器YB1、YB2同时控制一个机构，YB1、YB2双制器对电机 M1的主轴同时抱闸，当一个制动器出了故障，另一个制动器可以抱闸电机M1主轴防止起升设备要求停止吊装的物品继续下滑、下溜现象。当其中一个制动器出现问题可以通过PLC记录到设备的报警记录中，报警提醒维修人员需更换制动器。具体的，通过后端的PLC,记录到监控设备的触摸屏上报警，PLC与触摸屏之间是通过通讯实现。

继续参见图2，制动模块，还包括：主断路器QM1、第一断路器QM2 和第二断路器QM3；

其中，主断路器QM1与第一接触器KM1串联，用于控制电机M1的电路开关；第一断路器QM2与第二接触器KM2以及所述第一制动器YB1 串联，用于控制第一制动器YB1的电路开关；第二断路器QM3与第二接触器KM2以及第二制动器YB2串联，用于控制第二制动器YB2的电路开关。

具体的，QM1为控制起升设备机构的主断路器，QM2为控制YB1 的带热继功能的断路器，QM3为控制YB2的带热继功能的断路器。

需要说明的是，图2中CV11-L1及CV11-L2为控制电源的线号标识，此处仅作为实施示例进行说明，在具体实现方案时，并不限于该连接形式。

本实用新型实施例的软件控制电路以可配合实现双保险功能，如图2，第一接触器KM1主触点的2，4，6连接到第二接触器KM2主触点的1， 3，5这种串联的主控制回路，起到了控制电路的双保险作用。当第一接触器KM1的主触点出现主触点粘连，机械部分卡阻等现象，第二接触器KM2 的主触点可以断开电路，反之当第二接触器KM2的主触点出现主触点粘连，机械部分卡阻等现象，第一接触器KM1的主触点可以断开电路，从而起到双保险的作用。电路断开，制动器就处于关闭的状态，可以有效的防止在出现制动器故障时，起升设备吊装的物品继续下滑、下溜现象。当出现主触点粘连，机械部分卡阻等现象，故障由PLC记录到设备的报警记录中，报警提醒维修人员更换新的KM1、KM2。

制动器硬件和软件同时双保险的设置，大大的降低了制动器的安全故障率，节约了维修成本，提高了企业的经济利益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。