一种自动布卷输送设备的制作方法

本发明申请涉及一种自动布卷输送设备，是对布匹输送装置的改进，属于纺织机械技术领域。

背景技术：

布匹于染厂中完成整个染色后,通常是卷绕在一支轴芯上,形成一条布卷,以方便储存和运送。布卷的普遍宽度约1.5米,而一条卷布的长度可达数百米,所以连同轴芯的重量,一条布卷往往可重达数十公斤以上。在传统的染整过程中,例如在定形工序上,通常工人要将很重的布卷运送到定形机的入布端,将布卷放到布卷支架上,再将卷布引入定形机内处理。当完成一条卷布时,又会重复将另一条布卷放到布卷架上,继续将卷布供应给定形机处理。

可以理解的是,上述的布卷输送处理工序是很人力化和耗时的,影响生产效率和经济效益,而其最重要的弊端是不利染整工厂全面自动化计划,为将上述的技术问题改良,特提出本创新设计的自动布卷输送设备。

技术实现要素：

本发明申请针对现有的布卷输送处理技术很人力化和耗时,亦未能配合染整车间综合自动化方案，特提出一套自动布卷输送设备,实现自动控制连续布卷输送动作。基本方法是使用一个独特设计的多卷布卷储存支架,使其可以通过一套自动机械驱动系统,将储存支架上的布卷逐一分配到生产工序上去。

本发明申请所述的自动布卷输送设备，包括布卷储存架、升降装置和布卷拾取装置，所述布卷储存架由多层支架构成,每层支架可承载多条布卷，所述布卷储存架的底部设有升降装置,用于将布卷由布卷储存架移出的布卷拾取装置设置在布卷储存架的一侧。

在实际生产中，布卷存放的方式是以布卷与布卷之间的轴芯平行摆放,布卷与布卷之间的圆周表面是接触的，一条布卷跟一条布卷有次序地排列在每层支架的承载面上。

进一步的,所述的升降装置包括平台和升降机械，所述平台与布卷储存架的底部连接，所述升降机械位于所述平台下，当升降机械(例如千斤顶)向上推时,布卷支撑架亦同时上升,而且是倾斜上升,因于布卷储存架上有位移控制器器,令上升的角度得以控制,令布卷更加容易向前滚动。

再进一步的,所述每层支架的承载面向前倾斜,倾斜的角度不限,目的是利用重力,让布卷可以保持一股向前滚动的动力。

再进一步的,所述每层支架的最前端承托面向上弯起,目的是对布卷造成阻碍,以防止布卷冲出支架的前端。

再进一步的,所述布卷储存架的层数,大小和每层可载多少条布卷是要视乎车间的环境和产量而定,例如车间宽敞和产量需求大的话,则每层可载的布卷数量可以增加。

进一步的，所述布卷拾取装置包括可伸缩的机械杆，所述机械杆伸出对准布卷上的拾取位置，通常所述拾取位置为布卷中心。

再进一步的,所述布卷拾取装置设在升降装置上,令升降装置可以配合拾取装置的工作高度。

再进一步的,所述布卷拾取装置利用位置传感器和拾取机构,将布卷从承载面准确和安全地运往有关的染整工作站上。

所述布卷储存架的底部设计是以使用一般的车间运输工具,例如以普通唧车或自动导行车辆(Automatic Guided Vehicle)运送的,但工具总类不限。所述储存架的升降装置的功能是将储存架升起或下降，利用位置传感器,配合升降装置,可以将每层承载面升起或下降到准确的高度,来配合布卷拾取装置的拾取高度。所述升降装置是装设在有关的染整生产机械或生产线的入布端,例如焗干机或定形机的入布端。所述布卷拾取装置的功能是用来将排列在承载面最前的一条布卷拾起,然后运载到工作架上,以便布卷上的布可以供应给有关的染整工序使用。

本发明申请所述的自动布卷输送设备，运作原理和程序如下所述:工人首先将布卷加载在储存架的每一层上,跟着使用自动导行车辆将满载布卷的储存架运送到有关的储存架升降装置上,升降装置会将最高的一层布卷与拾取装置对准对接,拾取装置便可将该层最前的一卷布拾起,运送到有关的染整工作站上。由于布卷承载面是向前倾斜的,所以当最前的一卷布被拾起时,排在后面的布卷也会自然向前流动补位,意即是原先排第二的卷布会排在该层的最前位置,如此类推。若布匹与载面的摩擦力大,令布匹难以向前倾滚,便可启动底部的千斤顶,将整个支架向上推及令后排布卷增加倾斜角度向前滚，作出补位。如上所述,由于每层承载面的最前端向上弯起的,所以布卷会停留在储存架内。当第一卷布在染整工作站上用完时,拾取装置又会将该层最前的布卷拾起,运送到染整工作站上使用。这个轮流从储存架层拾起布卷运送到染整工作站上使用的分配动作会循环重复,直至该层的全部布卷用完时,升降装置便会将储存架升起一层,令第二层承载面对准拾取装置位置,跟着又再重复轮流从储存架层拾起布卷运送到染整工作站上使用的分配动作。

附图说明

图1是本发明申请所述的自动布卷输送设备的立体示意图；

图2是本发明申请所述的卷拾取装置的立体示意图；

图3是本发明申请所述的升降装置的立体示意图；

图4表示储存架升到旋转式布卷拾取装置位置；

图5表示旋转式布卷拾取装置将布卷运送到定形机入布位置；

图6表示第一层布卷用完后,储存架上升至第二层的状态；

图7表示第二层布卷用完后,储存架再上升至第三层的状态；

图8表示第三层布卷用完后的状态；

其中，1 为布卷储存架、2 为布卷拾取装置、3 为机械杆、4 为升降装置、5 为平台、6 为布卷、7 为拾取位置、8 为位移控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明申请所述的技术方案进行非限制性的描述。

如图1所示，本发明申请所述的自动输送布卷设备,具有布卷储存架1，布卷拾取装置2和升降装置4，在此实施例中,布卷6供应给一台染布定形机,所以升降装置4安装在定形机的入布端。在此实施例中,布卷储存架1设有三层布卷承载斜道,每层斜道最多可载四条布卷6，承载斜道向前倾斜5-15°，让布卷6可以自然向前滚动，斜道的出口端是设计向上弯起,以防止布卷滑出。

如图2所示,布卷拾取装置2设有机械杆3,当无需使用时,机械杆3收缩变成较短状态,当布卷6到达可穿载位置时,机械杆3便可伸长,与布卷6对接；另外,拾取装置2是可顺时针或逆时针方向旋转的。工人首先将布卷6加加载布卷储存架1内,跟着使用普通唧车或自动导行车辆,将布卷储存架1运送到定形机前,并与升降装置4对接。

如图3所示,升降装置4设有平台5,当升降装置4上升时,平台5的斜度会令布卷储存架1整体亦同时倾斜,令布卷6更容易借助自身重力向前滚，如图4所示,当设备启动时,升降装置4会利用平台5将布卷储存架1升起,并利用传感器控制第一层的第一条布卷6与拾取位置7对接。如图5所示,布卷拾取装置2会以逆时针转向将第一条布卷运送到定形机理想的入布位置上。如图5所示,当第一条布卷被运离第一层承载斜道时,跟随后面的三条布卷便会自然向前滚动,补充第一条布卷腾出来的空位。第一条布卷在定形机入布位置上用完时,拾取装置2便会在拾取位置7上拾取第二条布卷,并将其送到定形机入布位置上,供应给定形机使用。可以想到的是,上述的自动控制布卷运送循环动作会重复,直至第一层内没有布卷为止。

至于重复运送的动作,是由传感器检测到有没有布卷留在承载斜道上来控制的,所以加载在每一层承载斜道内的布卷数量可以是一至四条不等。如图6所示,当第一层布卷全部用完后,升降装置4便会借用位移控制器8的关卡,限制三层布卷的斜度,令整个储存架1升起,并利用传感器控制第二层的第一条布卷与拾取位置7对接。

可以想到的是,拾取装置2又会以逆时针转向将第一条布卷运送到定形机入布位置上。上述的自动控制布卷运送循环动作又会重复,直至第二层内没有布卷为止。

如图7所示,当第二层布卷全部用完后,升降装置3再以同一机械原理将布卷储存架1升起,并利用传感器控制第三层的第一条布卷与拾取位置对接。可以理解的是,拾取装置2会重复将第三层的第一条布卷运送到定形机入布位置上。上述的自动控制布卷运送循环动作又再会重复,直至第三层内没有布卷为止。

如图8所示,当三层的布卷都全部用完时,升降装置4会将储存架1降回到最低位置,并同时会发出讯号,通知工作人员可将空布卷储存架1运回重新使用,升降装置3会降低并回到起始状态。如自动布卷输送设备是应用在一个全自动化的染整车间内,储存架1是会利用自动导行车辆运回重新使用站的。

在此实施例中,布卷拾取装置2、升降装置4、布卷检测和承载斜道与拾取位置的位置对接对准等控制,都是以适当的传感器,再配合适当的驱动系统和电子计算控制程序进行的,所以本发明申请所述的整套自动布卷输送设备,是配合染整车间综合自动化方案而设计的。

应该理解的是，上述内容包括附图均非对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括结构的尺寸、形状、所用材质的改变，以及功能相似组件的替换，都在本发明申请所要求保护的技术方案之内。