一种具有升降装置的AGV小车的制作方法

本实用新型涉及一种AGV小车，尤其涉及一种具有升降装置的AGV小车。

背景技术：

AGV小车(自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。随着工业自动化、智能化的要求，各行各业，特别是仓储业、运输业等行业，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，降低对人力的依存度，提高工作过程中的安全性，以及清洁生产等需求的日益膨胀，AGV小车以其智能化可自动循迹的优点广泛应用于多个领域。

近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。

现有技术中的AGV小车通常无法一次装载多个物品，且车体无法自动升降，不便于自动装载货物。

因此，有必要对现有的AGV小车进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有升降装置的AGV小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有升降装置的AGV小车，包括车体和底盘，所述车体顶部设置有运输装置，所述运输装置与所述车体之间设置了升降装置，所述升降装置由相互铰接的金属支架构成，所述升降装置用于控制所述运输装置的高度，所述升降装置与控制单元电连接；所述底盘上设置有导航装置和驱动装置。

进一步地，所述车体上设置有与所述控制单元对应的控制面板。

进一步地，所述导航装置为数码相机或摄像机，所述导航装置用于读取地面二维码信息。

进一步地，所述运输装置为传送带装置或滚筒装置。

进一步地，所述运输装置一端设置有挡板。

进一步地，所述车体四周设置有防撞条。

进一步地，所述车体中设置有电源装置。

进一步地，所述底盘上设置有麦克纳姆轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的具有升降装置的AGV小车，在车体顶部设置有运输装置，在所述运输装置与所述车体之间设置了升降装置，通过升降装置控制运输装置的高度，可以实现运输不同高度的产品，扩大了小车的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的一种具有升降装置的AGV小车侧视图；

图2是本实用新型的一种具有升降装置的AGV小车结构示意图。

其中，图中附图标记对应为：1-车体，2-底盘，3-控制面板，4-升降装置，5-防撞条，6-电源装置，7-运输装置，8-麦克纳姆轮，9-导航装置，10-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2。如图所示，本实用新型公开了一种具有升降装置的AGV小车，包括车体1和底盘2，所述车体1顶部设置有运输装置7，所述运输装置7与所述车体1之间设置了升降装置4，所述升降装置4由相互铰接的金属支架构成，所述升降装置4顶部与所述运输装置7的托架固定连接，小车上还设置有高度调节电机(图中未示出)，所述高度调节电机用于调整升降装置4的高度，所述运输装置7上还设置有高度传感器，所述升降装置4用于调节所述运输装置7的高度，所述升降装置4与控制单元电连接；所述高度调节电机、高度传感器均与所述控制单元电连接，所述车体1上设置有与所述控制单元对应的控制面板3。

在控制面板3进行操作，通过控制单元对升降装置4进行控制。

所述底盘2上设置有导航装置9和驱动装置10。

所述导航装置9为数码相机，在地面上设置二维码，采用数码相机实时扫描二维码,对行走路线进行实时定位和校对。

所述运输装置7为滚筒装置，所述车体1四周设置有防撞条5。

所述车体1中设置有电源装置6，所述底盘2上设置有麦克纳姆轮8。

实施例2

本实用新型公开了一种具有升降装置的AGV小车，包括车体1和底盘2，所述车体1顶部设置有运输装置7，所述运输装置7与所述车体1之间设置了升降装置4，所述升降装置4由相互铰接的金属支架构成，所述升降装置4顶部与所述运输装置7的托架固定连接，小车上还设置有高度调节电机(图中未示出)，所述高度调节电机用于调整升降装置4的高度，所述运输装置7上还设置有高度传感器，所述升降装置4用于调节所述运输装置7的高度，所述升降装置4与控制单元电连接；所述高度调节电机、高度传感器均与所述控制单元电连接，所述升降装置4用于控制所述运输装置7的高度，所述升降装置4与控制单元电连接；所述车体1上设置有与所述控制单元对应的控制面板3。

在控制面板3进行操作，通过控制单元对升降装置4进行控制。

所述底盘2上设置有导航装置9和驱动装置10。

所述导航装置9为摄像机，在地面上设置二维码，采用摄像机实时扫描二维码,对行走路线进行实时定位和校对。

所述运输装置7为传送带装置，所述车体1四周设置有防撞条5。

所述车体1中设置有电源装置6。

实施例3

本实用新型公开了一种具有升降装置的AGV小车，包括车体1和底盘2，所述车体1顶部设置有运输装置7，所述运输装置7与所述车体1之间设置了升降装置4，所述升降装置4由相互铰接的金属支架构成，所述升降装置4顶部与所述运输装置7的托架固定连接，小车上还设置有高度调节电机(图中未示出)，所述高度调节电机用于调整升降装置4的高度，所述运输装置7上还设置有高度传感器，所述升降装置4用于调节所述运输装置7的高度，所述升降装置4与控制单元电连接；所述高度调节电机、高度传感器均与所述控制单元电连接，所述升降装置4用于控制所述运输装置7的高度，所述升降装置4与控制单元电连接；所述车体1上设置有与所述控制单元对应的控制面板3。

在控制面板3进行操作，通过控制单元对升降装置4进行控制。

所述底盘2上设置有导航装置9和驱动装置10。

所述导航装置9为数码相机，在地面上设置二维码，采用数码相机实时扫描二维码,对行走路线进行实时定位和校对。

所述车体1中设置有电源装置6，所述底盘2上设置有麦克纳姆轮8。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的具有升降装置的AGV小车，在车体顶部设置有运输装置，在所述运输装置与所述车体之间设置了升降装置，通过升降装置控制运输装置的高度，可以实现运输不同高度的产品，扩大了小车的应用范围。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。