成品轮胎入库输送线的制作方法

本实用新型涉及一种成品轮胎入库输送线，属机械自动化技术领域。

背景技术：
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在轮胎制造业，经过最后的成品质检后会将轮胎进行入成品库存放，车间与成品库之间的距离较远，传统的轮胎输送需要大量人力和叉车，输送效率低，不能满足高效率生产节拍和相关工艺的需求。由于胎的规格较多，出于库存的考虑，企业要求轮胎按规格装架子在库位中有序存放，很多企业实现了立体仓库管理，但是入库前将同种规格轮胎打垛分类仍然是人工干预的手动分拣过程。手工分拣需要操作人员对下线的轮胎目测，区分其品牌、规格、花纹、层级等信息，然后手工打垛，分配入库，此种方式存在很多问题，人工目测很容易出错，特别是当长时间目测多个轮胎之后，容易产生视觉疲劳，从而降低判断轮胎细微特征的敏感度。现有工序的操作方式劳动强度大、生产成本高、生产效率低。随着轮胎制造技术的发展，轮胎生产设备的自动化水平不断提高，很多轮胎输送及相关工艺流程也开始自动化运转，但连接各生产设备与仓储设施之间的输送技术一直未能得到广泛应用，存在“各自为政”局面，不方便统一化管理，在一定程度上影响生产效率造成提产降本瓶颈；目前公知的胎胚从成型之后到硫化机之前实用各种叉车、手推车、电瓶车等人工或者驾驶车辆形式将胎胚放入胎胚转运小车或者存胎托盘进行转运存储，即使自动化程度再高一点的也无非就是通过自动化输送线输送，但也不能解决胎胚车存储占用空间大、效率低、浪费大量人力、易操作失误等缺点。

技术实现要素：
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为了提高生产效率，节约生产环节上的周转时间及能耗，降低生产成本，在车间至成品仓库之间安装成品轮胎入库输送线，实现自动化传输，替代人工运输。并有效分拣轮胎规格及型号后，准确抵达仓储指定位置，本实用新型提供一种成品轮胎入库输送线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种成品轮胎入库输送线，包括悬挂输送机、自动挂胎装置、自动落胎装置、滑架、落胎自动分拣输送装置、入库输送带，在悬挂输送机的上料端设有自动挂胎装置，在悬挂输送机的卸料端设有自动落胎装置，自动落胎装置经滑架与落胎自动分拣输送装置相连接，落胎自动分拣输送装置与入库输送带相连接。

所述自动挂胎装置包括机架、输送辊和轮胎翻转系统，在机架上面设有数个水平的输送辊，在机架的一端设有轮胎翻转系统。所述轮胎翻转系统由翻转架、传感器和PLC控制箱组成。自动挂胎装置与X光机对接，用于完成经X光机检验合格的轮胎输送至悬挂链上。

所述自动落胎装置由支撑架、传送带和引桥组成，在支撑架上面设有传送带，在传送带前端的支撑架上设有一段弧形的引桥，便于轮胎经引桥进入传送带。

所述落胎自动分拣输送装置后部的一侧设有数个出胎口，在每个出胎口的对面设有一个摆臂，在每个出胎口处装有配激光测距仪，由激光测距仪将所测的轮胎厚度数据送到PLC。由PLC对所读数据与设定数据比较，根据对比结果控制气缸，通过摆臂将轮胎推送到制定的出胎口，送到入库输送带上。

本实用新型的有益效果是：在车间至成品仓库之间安装悬挂式输送线，实现自动化传输，替代人工运输。并有效分拣轮胎规格及型号后，准确抵达成品仓库指定位置。提高了生产效率，节约了生产环节上的周转时间及能耗，降低了生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中自动挂胎装置及原理示意图。

图4是本实用新型中自动落胎原理示意图。

图5是本实用新型中自动落胎装置的结构示意图。

图中：1悬挂输送机、2自动挂胎装置、2-1机架、2-2输送辊、2-3轮胎翻转系统、3自动落胎装置、3-1支撑架、3-2传送带、3-3引桥、4落胎自动分拣输送装置、5入库输送带、6滑架。

具体实施方式

一种成品轮胎入库输送线，包括悬挂输送机（1）、自动挂胎装置（2）、自动落胎装置（3）、滑架（6）、落胎自动分拣输送装置（4）、入库输送带（5），在悬挂输送机（1）的上料端设有自动挂胎装置（2），在悬挂输送机（1）的卸料端设有自动落胎装置（3），自动落胎装置（3）经滑架（6）与落胎自动分拣输送装置（4）相连接，落胎自动分拣输送装置（4）与入库输送带（5）相连接。

所述悬挂式输送机主要由架空轨道，牵引链条，吊具、支架、驱动装置、回转装置、张紧装置、滑架（6）、安全装置、电控装置等组成。

①牵引链条，牵引链条是输送机的牵引部件，要求在水平方向和垂直方向都有较好的绕性。采用模锻链条，并经过热处理，具有较好的综合机械性能。牵引链条采用XT100型链条，牵引链条的单点最大悬挂重重量不小于100kg，节挂式间距为3米。

②吊具：吊具是挂在链条上的承载货物的挂钩，表面镀锌。

③驱动装置：采用履带群动装置放在输送线路的直接区端上，选用品牌变频电机和西门子变频器控制，并配备过载保护装置，在链条柱子超过许用值1.5倍时自动切断电源。

④回转装置：悬挂式送机在水平面内的转向是利用转向链轮、带槽光轮或滚子组来实现的，其结构见图，选用的原则取决于牵引构件的形式，以及牵引链条的张力和转向半径。

⑤张紧装置：张紧装置是用来为克服悬挂输送机（1）由于牵引链条磨损，温升所引起的牵引链条长度变化而保持驱动装置出绕点有一个初张力，杜绝运输路线上出现负张力的装置，依靠配重块自重始终自动调整牵引链条的合适松紧，转弯迂回半径为R1000mm

⑥安全装置，为防止运输机的驱动和行走部分在偶然过载下受到破坏，在驱动链轮上装设了一个保险销，在超过额定牵引力20~30%时，销子被切断。

当牵引链条断裂或偶然松脱时，位于上升区段或下降区段的牵引链条，滑架（6）及吊具就会在自重作用下滚向下方而造成事故，为防止此情况发生，在上升区段和下降区段，均安装有捕捉器。

为防止突发机电事故，所有起动和停止装置应有明显标志并易于接近。悬挂输送机（1）线路上安装有数个紧急停车开关，一般应保证30m范围内不少于一个。在操作工位，升降段和线路转弯处必须安装紧急停车开关。紧急停车开关的颜色为安全色红色，并应在所有控制点和装卸点能够迅速而无危险的操纵。设备应设置音响或灯光信号，在设备开动以前警告其他人员注意安全。

⑦架空轨道：悬挂输送机（1）的线路均为单线线路，采用可拆卸链的架空轨道选用特种箱型断面型钢制作而成，每根轨道长度标长为5米，并保证轨道有足够的强度，其绕度变形在操作规程范围之内，轨道支撑固定支架采用100x100x3方形刚制作，室外龙门框架采用25#-H钢结构，保证有足够的安全强度。

所述自动挂胎装置（2）包括机架（2-1）、输送辊（2-2）和轮胎翻转系统（2-3），在机架（2-1）上面设有数个水平的输送辊（2-2），在机架（2-1）的一端设有轮胎翻转系统（2-3）。所述轮胎翻转系统（2-3）由翻转架、传感器和PLC控制箱组成。自动挂胎装置（2）与X光机对接，用于完成经X光机检验合格的轮胎输送至牵引链条上。机架（2-1）采用10#槽钢，焊接而成，输送辊（2-2）采用100*1400导辊组成，主动形式，分为输送区，待备区，和翻转区，各区由单独电机减速机驱动。输送区用于将轮胎由X光机输送到待备区，待备区用于储存将要输送到牵引链条上的轮胎。翻转区用于将水平放置的轮胎转为垂直放置，并根据各处的传感器信号将轮胎放置在吊具上。本单元各区的传动，通过传感器检测，由PLC控制完成。

所述自动落胎装置（3）由支撑架（3-1）、传送带（3-3）和引桥（3-2）组成，在支撑架（3-1）上面设有传送带（3-3），在传送带（3-3）前端的支撑架（3-1）上设有一段弧形的引桥（3-2），便于轮胎经引桥（3-2）进入传送带（3-3）。自动落胎装置（3）用于将悬挂在吊具上的轮胎取下，并通过扫码，按类别分别输送到相应的轮胎存储区。

所述落胎自动分拣输送装置（4）后部的一侧设有数个出胎口，在每个出胎口的对面设有一个摆臂，在每个出胎口处装有配激光测距仪，由激光测距仪将所测的轮胎厚度数据送到PLC。由PLC对所读数据与设定数据比较，根据对比结果控制气缸，通过摆臂将轮胎推送到制定的出胎口，送到入库输送带（5）上。

在整体输送线下部（除挂胎与落胎位置以外），配置安全保护栅栏，防止轮胎掉落时伤人，并可以作走台使用，便于维护输送线。