印刷机的自动装卷装置的制作方法

本实用新型涉及一种印刷机的自动装卷装置。

背景技术：

印刷机是一种印刷文字和图像的机器。在印刷时，需要将成卷的印刷卷料安装到印刷机的供纸装置上进行供纸。供纸装置设有安装印刷卷料的卷料安装轴，印刷卷料套在卷料安装轴上。一般而言，卷料安装轴距离地面具有一定的高度。

传统的安装印刷卷料的方式为，需要将成卷的印刷卷料人工抬高，并使印刷卷料的通孔对准卷料安装轴，然后推动印刷卷料使印刷卷料安装到卷料安装轴上。但是印刷卷料较重，常用的卷料重量为30千克到100千克，因此需要至少两个人进行抬高搬运，并至少需要一个人对齐印刷卷料的通孔和卷料安装轴。整个过程需要多人操作，效率低下，在人工搬运过程中，还存在失手跌落印刷卷料导致安全事故的发生。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种印刷机的自动装卷装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种印刷机的自动装卷装置，包括：用于提升印刷卷料的高度的爬坡型皮带输送机，接收从爬坡型皮带输送机掉落印刷卷料的接料斗、存储由接料斗接收的印刷卷料的透明接料筒、每转动90度从透明接料筒内移出一个印刷卷料的供料拨盘、伺服电机、接收由供料拨盘移出的印刷卷料的接料托架和将印刷卷料安装至印刷机的卷料安装轴的卷料安装装置；透明接料筒连接至接料斗的下方；供料拨盘设置于透明接料筒的下方；伺服电机驱动供料拨盘转动；卷料安装装置包括：用于穿入印刷卷料的放卷轴、推块、推块运动气缸、第一安装台、第一运动气缸、第二安装台、第二运动气缸、第三安装台和第三运动气缸；推块运动气缸推动推块运动；放卷轴和推块运动气缸固定至第一安装台；第一运动气缸驱动第一安装台运动；第一运动气缸固定至第二安装台；第二运动气缸驱动第二安装台运动；第二运动气缸固定至第三安装台；第三运动气缸驱动第三安装台运动；第一运动气缸驱动第一安装台运动的运动方向、第二运动气缸驱动第二安装台运动的运动方向和第三运动气缸驱动第三安装台运动的运动方向相互垂直；推块运动气缸推动推块运动的运动方向和第一运动气缸驱动第一安装台运动的运动方向均平行于放卷轴的轴线。

进一步地，爬坡型皮带输送机的传送皮带上设有分隔相邻的两个印刷卷料的分隔板；分隔板的高度大于印刷卷料的半径。

进一步地，印刷机的自动装卷装置还包括用于检测透明接料筒内的印刷卷料并根据检测结果控制爬坡型皮带输送机的传感器。

进一步地，供料拨盘包括中心毂、两个侧板和四个拨板；四个拨板固定至中心毂的外周；四个拨板在供料拨盘的转动轴线的周向上均匀分布；两个侧板分别固定至拨板的两端。

进一步地，侧板成圆板状。

进一步地，接料托架包括用于支撑印刷卷料的两个支撑板；两个支撑板构成V字型。

进一步地，接料托架还包括挡板；挡板分别固定至两个支撑板，并设置于两个支撑板的一端。

进一步地，接料托架还包括增高防护板；增高防护板固定至两个支撑板中远离供料拨盘的一个。

进一步地，增高防护板位于支撑板的上方。

进一步地，位于透明接料筒内的多个印刷卷料沿高度方向成一直线排列。

本实用新型的有益之处：印刷机的自动装卷装置能够自动完成印刷机的自动上料装卷操作，效率高。并且能够实现连续的自动上料过程。

附图说明

图1是一种印刷机的自动装卷装置的示意图；

图2是图1中印刷机的自动装卷装置的供料拨盘的示意图；

图3是图1中印刷机的自动装卷装置的接料托架的示意图；

图4是图1中印刷机的自动装卷装置的卷料安装装置的示意图；

图5是图4中印刷机的自动装卷装置的卷料安装装置的第三安装台、第三运动气缸和第二运动气缸的示意图。

印刷机的自动装卷装置10，爬坡型皮带输送机11，传送皮带111，分隔板112，接料斗12，透明接料筒13，供料拨盘14，中心毂141，侧板142，拨板143，伺服电机(未示出)，接料托架15，支撑板151，挡板152，增高防护板153，卷料安装装置16，放卷轴161，推块162，推块运动气缸163，第一安装台164，第一运动气缸165，第二安装台166，第二运动气缸167，第三安装台168，第三运动气缸169，传感器17，印刷卷料20。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图5所示，一种印刷机的自动装卷装置10，包括：用于提升印刷卷料20的高度的爬坡型皮带输送机11，接收从爬坡型皮带输送机11掉落印刷卷料20的接料斗12、存储由接料斗12接收的印刷卷料20的透明接料筒13、每转动90度从透明接料筒13内移出一个印刷卷料20的供料拨盘14、伺服电机、接收由供料拨盘14移出的印刷卷料20的接料托架15和将印刷卷料20安装至印刷机的卷料安装轴的卷料安装装置16；透明接料筒13连接至接料斗12的下方；供料拨盘14设置于透明接料筒13的下方；伺服电机驱动供料拨盘14转动；卷料安装装置16包括：用于穿入印刷卷料20的放卷轴161、推块162、推块运动气缸163、第一安装台164、第一运动气缸165、第二安装台166、第二运动气缸167、第三安装台168和第三运动气缸169；推块运动气缸163推动推块162运动；放卷轴161和推块运动气缸163固定至第一安装台164；第一运动气缸165驱动第一安装台164运动；第一运动气缸165固定至第二安装台166；第二运动气缸167驱动第二安装台166运动；第二运动气缸167固定至第三安装台168；第三运动气缸169驱动第三安装台168运动；第一运动气缸165驱动第一安装台164运动的运动方向、第二运动气缸167驱动第二安装台166运动的运动方向和第三运动气缸169驱动第三安装台168运动的运动方向相互垂直；推块运动气缸163推动推块162运动的运动方向和第一运动气缸165驱动第一安装台164运动的运动方向均平行于放卷轴161的轴线。

作为一种优选的实施方式，爬坡型皮带输送机11的传送皮带111上设有分隔相邻的两个印刷卷料20的分隔板112；分隔板112的高度大于印刷卷料20的半径。相邻的两个分隔板112之间的距离大于印刷卷料20的直径小于印刷卷料20的直径的2倍。相邻的两个分隔板112之间容纳一个印刷卷料20。

作为一种优选的实施方式，印刷机的自动装卷装置10还包括用于检测透明接料筒13内的印刷卷料20并根据检测结果控制爬坡型皮带输送机11的传感器17。

作为一种优选的实施方式，供料拨盘14包括中心毂141、两个侧板142和四个拨板143；四个拨板143固定至中心毂141的外周；四个拨板143在供料拨盘14的转动轴线的周向上均匀分布；两个侧板142分别固定至拨板143的两端。

具体而言，相邻的两个拨板143之间相隔90度。且相邻的两个拨板143相互垂直。

作为一种优选的实施方式，侧板142成圆板状。

作为一种优选的实施方式，接料托架15包括用于支撑印刷卷料20的两个支撑板151；两个支撑板151构成V字型。

作为一种优选的实施方式，接料托架15还包括挡板152；挡板152分别固定至两个支撑板151，并设置于两个支撑板151的一端。

作为一种优选的实施方式，接料托架15还包括增高防护板153；增高防护板153固定至两个支撑板151中远离供料拨盘14的一个。

作为一种优选的实施方式，增高防护板153位于支撑板151的上方。

作为一种优选的实施方式，位于透明接料筒13内的多个印刷卷料20沿高度方向成一直线排列。

工作原理：用户可以将印刷卷料20在爬坡型皮带输送机11的低处放置到爬坡型皮带输送机11上。爬坡型皮带输送机11带动印刷卷料20爬升高度，并在爬坡型皮带输送机11的高处2位置脱离爬坡型皮带输送机11掉落至接料斗112。接料斗112的上端的截面面积大于下端的截面面积。接料斗112引导印刷卷料20进入到透明接料筒13内。传感器17检测透明接料筒13内的印刷卷料20并根据检测结果控制爬坡型皮带输送机11。具体而言，传感器17设置在透明接料筒13靠近接料斗112的一端，并固定至透明接料筒13的外壁。当传感器17没有检测到印刷卷料20时，控制爬坡型皮带输送机11运行向透明接料筒13内补料。当检测到印刷卷料20时，则代表透明接料筒13已装满

印刷卷料20，传感器17控制爬坡型皮带输送机11关闭。

伺服电机驱动供料拨盘14转动90度，拨板143推动透明接料筒13最下端的印刷卷料20，绕供料拨盘14的转动轴线转动，移动至如图1虚线的位置。然后掉落至接料托架15上，由两个支撑板151对印刷卷料20进行支撑。

第一运动气缸165驱动第一安装台164运动从而将放卷轴161插入到印刷卷料20的通孔内，支撑印刷卷料20。挡板152设置于支撑板151的一端，放卷轴161从支撑板151的另一端插入至印刷卷料20的通孔内。挡板152对印刷卷料20起到抵靠作用，从而方便放卷轴161顺利插入至印刷卷料20的通孔内。

第二运动气缸167带动第二安装台166向上运动，从而提起印刷卷料20。第三运动气缸169驱动第三安装台168运动，从而将印刷卷料20的通孔对齐卷料安装轴的位置。

推块运动气缸163推动推块162运动，推块162推动印刷卷料20将印刷卷料20安装到卷料安装轴上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。