料盘上料及收料装置的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是涉及一种操作简单的料盘上料及收料装置。

背景技术：

料盘是表面组装行业中常见的物料运输方式，可以方便物料在不同工位间的传送。目前，不同工位间的料盘传送一般依靠人工搬运，这不仅使得工作人员的工作量巨大，并且使生产效率低下，尤其是随着科技的发展，已难以满足生产的高效需要；另外，反复的人工搬运，容易造成料盘的损坏，对料盘难以实现自动整理与堆叠，从而难以实现自动化生产。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、传送高效的料盘上料及收料装置。

一种料盘上料及收料装置，包括支架、连接支架的上料机构、装载机构、连接支架的横移机构、及收料机构；所述上料机构包括上料滑轨、滑设于上料滑轨的上料移动件、及连接上料移动件的上料动力件；所述收料机构包括收料滑轨、滑设于收料滑轨的收料移动件、及连接收料移动件的收料动力件；所述装载机构包括装载架、取料部、及放料部；所述取料部与放料部均包括若干支撑件、及连接各支撑件的推动件；所述横移机构包括推板、及连接推板的横移动力件；所述上料移动件将料盘移动到取料部再通过所述推板将料盘移动到放料部，再通过收料移动件的移动而完成料盘的上料与收料。

本实用新型的料盘上料及收料装置通过上料动力件驱动上料移动件将料盘移动到取料部，实现料盘的上料；通过横移机构将料盘从取料部移动到放料部，再通过收料动力件驱动收料移动件的移动，实现料盘的收料；本装置结构简单、传送高效。

在其中一个实施例中，还包括分盘机构，所述分盘机构包括设置在所述支架上的若干分盘立柱、连接在所述支架的若干伸缩块、及驱动各伸缩块移动的若干分盘动力件。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述分盘机构一侧的堆叠机构，所述堆叠机构包括设置在所述支架上的若干堆叠立柱、及活动连接在所述支架上的若干卡块。

在其中一个实施例中，还包括接盘机构与送盘机构，所述接盘机构与送盘机构均包括驱动件、及连接驱动件的载盘件；所述接盘机构的载盘件对应设置在所述分盘机构下，所述送盘机构的载盘件对应设置在所述堆叠机构下。

在其中一个实施例中，所述堆叠立柱的上端安装有高度感应件。

在其中一个实施例中，还包括废料部，所述废料部设置在放料部的一侧，该废料部包括导轨、滑设于导轨的滑块、及连接滑块一端的拉手。

在其中一个实施例中，各所述支撑件穿设所述装载架，所述推动件设置在所述装载架下。

在其中一个实施例中，所述取料部与放料部均设置若干限位件，各所述支撑件的两侧设置一限位件。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料控制部，所述上料控制部包括连接所述上料移动件一端的上料触动块、及设置在所述上料滑轨或所述上料动力件的外侧的上料感应块；所述收料机构包括收料控制部，所述收料控制部包括连接所述收料移动件一端的收料触动块、及设置在所述收料滑轨或所述收料动力件的外侧的收料感应块。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料定位部，所述上料定位部包括连接所述上料移动件相对上料控制部一端的上料凸块、及设置在所述上料滑轨或所述上料动力件的外侧的上料挡块；所述收料机构包括收料定位部，所述收料定位部包括连接所述收料移动件相对收料控制部一端的收料凸块、及设置在所述收料滑轨或所述收料动力件的外侧的收料挡块。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的料盘上料及收料装置的立体结构示意图；

图2为图1的另一角度示意图；

图3为图1中支架、部分分盘机构及部分堆叠机构的结构示意图；

图4为图3的另一角度示意图。

附图标注说明：

料盘上料及收料装置10、

支架11、料盘12、

分盘机构21、分盘立柱211、伸缩块212、分盘动力件213、接盘机构22、驱动件221、载盘件222、堆叠机构23、堆叠立柱231、卡块232、高度感应件233、送盘机构24、上料机构25、上料滑轨251、上料移动件252、上料动力件253、上料控制部254、上料触动块255、上料感应块256、上料定位部257、上料凸块258、上料挡块259、收料机构27、装载机构28、装载架281、取料部282、支撑件283、推动件284、限位件285、放料部286、废料部287、滑块288、拉手289、横移机构29、推板291、横移动力件292。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的一种料盘上料及收料装置10，包括支架11、连接支架11的上料机构25、收料机构27、装载机构28、及连接支架11的横移机构29；上料机构25将料盘移动到装载机构28再通过横移机构29将料盘移动到收料机构27，完成料盘的上料与收料。本料盘上料及收料装置10通过上料机构25将料盘移动到装载机构28，实现料盘的上料；通过横移机构29将料盘移动到收料机构27，实现料盘的收料。

如图1至图3所示，在本实施例中，支架11上设有上料槽(图未标)与收料槽(图未标)。为了实现自动化分盘，料盘上料及收料装置设置分盘机构21，该分盘机构21包括设置在支架11上的若干分盘立柱211、连接在支架11的若干伸缩块212、及驱动各伸缩块212移动的若干分盘动力件213。具体地，上料槽为长方形，在上料槽的四端角处各安装一分盘立柱211，在支架11的下方安装两背向的分盘动力件213，各分盘动力件213上设置两伸缩块212。将料盘12放置于若干伸缩块212上，若干料盘12堆放于由四分盘立柱211围成的仓位。请一并参阅图4，为了实现自动化堆叠料盘12，该装置包括设置于分盘机构21一侧的堆叠机构23，该堆叠机构23包括设置在支架11上的若干堆叠立柱231、及活动连接在支架11上的若干卡块232。具体地，收料槽为长方形，在收料槽的四端角处各安装一堆叠立柱231；收料槽的两端各凸设两卡块232。可选地，堆叠立柱231的上端安装有高度感应件233以提醒取走料盘12。进一步地，高度感应件233为光电感应器。

为了将料盘12从分盘机构21移动到上料机构25或将料盘12从收料机构27移动到堆叠机构23，该装置设置接盘机构22与送盘机构24。在本实施例中，接盘机构22与送盘机构24的结构相同，以下描述主要介绍接盘结构24。接盘机构22包括驱动件221、及连接驱动件221的载盘件222，载盘件222对应设置在上料槽下；可选地，载盘件222设置若干凸起(图未标)以固定料盘12；进一步地，驱动件221包括第一驱动件(图未标)、连接第一驱动件上的第二驱动件(图未标)。送盘机构24的载盘件对应设置在收料槽下。

为了实现自动化上料与收料，上料机构25包括上料滑轨251、滑设于上料滑轨251的上料移动件252、及驱动上料移动件252滑动的上料动力件253；收料机构27包括收料滑轨(图未标)、收料移动件(图未标)、及收料动力件(图未标)，上料机构25与收料机构27的结构相同，以下描述主要介绍上料机构25。可选地，上料移动件252呈“工”字型，该上料移动件252的一端连接在上料滑轨251，上料移动件252的另一端连接在上料动力件253，上料移动件252靠近载盘件222的一侧设置若干卡接块(图未示)；进一步地，上料动力件253为无杆气缸。具体地，为了控制上料动力件253的运作，上料机构25包括上料控制部254与上料定位部257，收料机构27包括收料控制部(图未标)与收料定位部(图未标)，上料控制部254与收料控制部、上料定位部257与收料定位部的结构均相同，以下描述主要介绍上料控制部254与上料定位部257；上料控制部254包括连接上料移动件252一端的上料触动块255、及设置在上料滑轨251或上料动力件253的一端的外侧的上料感应块256；上料定位部257包括连接上料移动件252相对上料控制部254一端的上料凸块258、及设置在上料滑轨251或上料动力件32的一端的外侧的上料挡块259；可选地，上料滑轨251或上料动力件253的两端的外侧各设置一上料感应块256，上料滑轨251或上料动力件32的两端的外侧各设置一上料挡块259；上料控制部254为光电感应开关。上料动力件253将上料移动件252从上料滑轨251的一端移动到该上料滑轨251的另一端，且通过上料控制部254与上料定位部257来控制上料动力件253的运作。

在一具体实施例中，装载机构28包括装载架281、取料部282、及放料部286；取料部282与放料部286的结构相同，以下描述主要介绍取料部282。取料部282包括若干支撑件283、及推动各支撑件283活动的推动件284。可选地，装载架281设有对应上料移动件252移动方向的凹槽(图未标)，各支撑件283穿设装载架281，推动件284设置在装载架281下。进一步地，装载架281的两侧各设置一支撑件283。再进一步地，各支撑件283的两侧设置一限位件285以限定支撑件283顶升料盘12的高度。为了分别收集良品料与废料，在装载架281上设置废料部287，废料部287设置在放料部286的一侧，该废料部287包括导轨(图未标)、滑设于导轨的滑块288、及连接滑块288一端的拉手289。

为了将料盘12从取料部282移动到放料部286，横移机构29包括推板291、及驱动推板291活动的横移动力件292；在一具体实施例中，横移动力件292安装在支架11靠近装载架281的一侧，推板291的一端连接横移动力件292，该推板291的另一端凸设于装载架281。可选地，横移动力件292为无杠气缸。

使用本料盘上料及收料装置10时，先人工将料盘12放置于由分盘立柱211围成的仓位中，此时，伸缩块212处于伸出状态用于装载料盘12；然后，启动驱动件221推动载盘件222上升，同时，分盘动力件213驱动伸缩块212收缩，最下一层的料盘12在重力作用下，移动到载盘件222上；接着，驱动件221下降，使载盘件222上的料盘12移动到上料移动件252；接着，启动上料动力件253推动上料移动件252沿上料滑轨251移动至取料部282；然后，启动推动件284驱动支撑件283，使料盘12从上料移动件252转移到支撑件283上，同时，上料移动件252复位；待作业完成后，推动件284下降，使料盘12移动到装载架281上；接着，启动横移动力件292，推板291将料盘12从取料部282移动到放料部286；再启动放料部286的推动件，使料盘12转移到放料部286的支撑件，同时，横移机构29复位；待作业完成后，放料部286的推动件下降，使料盘12移动到收料移动件上，再驱动收料动力件推动收料移动件沿收料滑轨移动至送盘机构24上，接着，送盘机构24的驱动件驱动送盘机构24的载盘件上升，将收料移动件上的料盘12顶升而推动卡块232活动至料盘12下方，同时，收料移动件复位；接着，送盘机构24的驱动件收缩，卡块232及料盘12在重力作用下，卡块232卡接在料盘12下方，循环操作，实现自下而上的堆叠，直到高度感应件233响应，操作员将料盘12取走。另外，操作员将料盘12放置在废料部287的滑块288上，待作业完成后，通过拉手289抽出滑块288再取走料盘12，完成废料的收集。

本实用新型的料盘上料及收料装置10通过上料动力件253驱动上料移动件252将料盘12移动到取料部282，实现料盘12的上料；通过横移机构29将料盘12从取料部282移动到放料部286，再通过收料动力件驱动收料移动件的移动，实现料盘12的收料。本装置结构简单、传送高效。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。