本发明涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种防爆型输料装置。
背景技术：
爆炸性物质是国民经济建设和国防军工建设不可缺少的重要原料；同各类化工原料的生产过程相似，爆炸性物质在生产过程中也需要经历多道工序，不同的工序之间具有一定的空间距离，半成品的爆炸性物质需要通过人工或者输送装置在不同的工序之间流转。
不同于普通物料的是，爆炸性物质具有很强的危险性，爆炸性物质在转移的过程中具有“防爆”这一特殊要求；具体表现为，爆炸性物质在转移的过程中必须具有一定的隔离，当某一爆炸物被引爆后不能引燃其他更多的爆炸物。基于这一特殊的要求，多数普通的输送装置无法应用到爆炸物的生产中。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种新型的能够输送爆炸性物质的输料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种输料装置，包括平台、容器、第一转轴和驱动系统；
容器用于存储待输送的物料(主要是颗粒型的固体物料)；容器数量为多个，容器沿着物料输送方向首尾衔接的排列，容器的数量取决于物料输送长度；
所有容器通过第一转轴铰接安装在平台上，容器与容器之间彼此独立，第一转轴水平并且与物料输送方向垂直；
驱动系统驱动容器围绕第一转轴旋转固定角度α，α不超过90°；当容器旋转固定角度α之后(一般旋转60°左右即可)，容器内的物料在重力作用下传递至相邻的容器；
沿着物料输送方向，所有第M个容器同步旋转，所有第N个容器同步旋转，第M个容器的旋转与第N个容器的旋转间隔进行；其中M为奇数，N为偶数。
本发明的输送装置利用旋转的容器逐批次的输送物料，保证每一个批次的物料之间彼此间隔，某一个批次的物料在发生爆炸之后不至于引燃其他批次的物料。
进一步的，所述容器呈勺子形状，容器的首端宽度大于尾端宽度。
具体的，所述驱动系统包括第一齿轮、第二齿轮、链轮、链条和驱动轮；
第一齿轮安装在第一转轴上，第二齿轮为缺齿齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮的缺齿数量与容器的旋转角度α相关：
第二齿轮与链轮同轴，链条连接链轮和驱动轮；
驱动轮驱动所有的链轮和第二齿轮同步旋转，作为缺齿齿轮的第二齿轮，其初始缺齿位置决定第一齿轮(及容器)的旋转时机；因此，所有驱动第M个容器的第二齿轮具有相同的初始缺齿位置，所有驱动第N个容器的第二齿轮具有相同的初始缺齿位置，其中M为奇数，N为偶数。
进一步的，输送装置还包括隔料系统，隔料系统包括电机、第二转轴、隔料盘和输料通道；
输料通道倾斜，输料通道的高端位于料斗的下方，输料通道的低端位于第一个容器的上方；
第二转轴连接隔料盘的中心，电机驱动第二转轴及隔料盘旋转；隔料盘的外周具有一段残缺，隔料盘的局部插入输料通道，旋转的隔料盘周期性的隔断输料通道；隔料盘使得输料通道内物料分批次的下落，应合理的设置隔料盘和容器的旋转周期，使得输料通道在第一个容器水平时落料。
有益效果：本发明的输送装置利用旋转的容器逐批次的输送物料，保证每一个批次的物料之间彼此间隔，某一个批次的物料在发生爆炸之后不至于引燃其他批次的物料，非常适合输送具有“防爆”需求的物料。
附图说明
图1是实施例1输料装置的主视图。
图2是图1的俯视图(省略隔料系统)。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图1的B-B剖视图。
图5是图3的A放大图。
图6是输料装置工作一个周期的流程图。
其中：1、平台；2、容器；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、链轮；7、链条；8、驱动轮；9、电机；10、第二转轴；11、隔料盘；12、输料通道；13、料斗。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例的输料装置，包括平台1、容器2、第一转轴3、驱动系统和隔料系统；
容器2用于存储待输送的物料(主要是颗粒型的固体物料)；容器2数量为多个，容器2沿着物料输送方向首尾衔接的排列，容器2的数量取决于物料输送长度，为了方便表达，本实施例仅仅画出了四个容器2；容器2呈勺子形状，容器2的首端宽度大于尾端宽度；
所有容器2通过第一转轴3铰接安装在平台1上，容器2与容器2之间彼此独立，第一转轴3水平并且与物料输送方向垂直；
如图2、图3和图5所示，驱动系统包括第一齿轮4、第二齿轮5、链轮6、链条7和驱动轮8；
第一齿轮4安装在第一转轴3上(第一齿轮4、第一转轴3和容器2同步旋转)，第二齿轮5为缺齿齿轮，第二齿轮5与第一齿轮4啮合；第二齿轮5的缺齿数量与容器2的旋转角度α相关：
为了使本实施例的容器2的旋转角度在60°左右，本实施例的所有第二齿轮5缺齿六分之五；
第二齿轮5与链轮6同轴，链条7连接所有的链轮6和驱动轮8；
驱动轮8驱动所有的链轮6和第二齿轮5同步旋转，作为缺齿齿轮的第二齿轮5，其初始缺齿位置决定第一齿轮4(及容器2)的旋转时机；因此，所有驱动第M个容器2的第二齿轮5具有相同的初始缺齿位置，所有驱动第N个容器2的第二齿轮5具有相同的初始缺齿位置，其中M为奇数，N为偶数；具体如图5所示。
如图1和图4所示，隔料系统包括电机9、第二转轴10、隔料盘11和输料通道12；
输料通道12倾斜，输料通道12的高端位于料斗13的下方，输料通道12的低端位于第一个容器2的上方；
第二转轴10连接隔料盘11的中心，电机9驱动第二转轴10及隔料盘11旋转；隔料盘11的外周具有一段残缺，隔料盘11的局部插入输料通道12，旋转的隔料盘11周期性的隔断输料通道12；隔料盘11使得输料通道12内物料分批次的下落，很显然，通过合理的设置隔料盘11和容器2的旋转周期，可以使得输料通道12在第一个容器2水平时落料，在第一个容器2翻转时不落料。
图6是本实施例输料装置的一个完整工作周期流程图，可以看出所有第M个容器2和所有第N个容器2间歇性的轮流翻转，在翻转过程中物料由第一个容器2逐个的流动至最后一个容器2，实现物料输送。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。