一种往复式接料装置的制作方法

本实用新型涉及工件下料领域，特别是一种往复式接料装置。

背景技术：

在工件加工过程中，为了更好传送加工完成的工件，通常会设置有接料装置，用于对完成加工的工件进行移动，在现有技术中，接料装置通常选用机械手，用以精准的夹取工件，但使用机械手时，精度要求较高，结构较为复杂，且在夹取某些形状特异的工件时，较为不便，需要根据工件的形状来对机械手的夹手进行重新设计。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将各种形状的工件进行移动，且结构简单的接料装置。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种往复式接料装置，包括：

机架；

导轨，导轨设置于机架上；

滑动块，所述滑动块设置于导轨上并可沿导轨运动；

接料盒，所述接料盒与滑动块相连；

驱动机构，所述驱动机构与滑动块相连并驱动滑动块沿导轨运动；

转动装置，所述转动装置与接料盒相连并驱动接料盒水平翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构为直线液压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动装置为旋转电机或旋转气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动装置还包括一个蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构中包括有蜗轮与蜗杆，其中一个与旋转电机或旋转气缸相连，另一个与接料盒相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料盒的盒体为存在缺口的不完全封闭盒体。

本实用新型的有益效果是：将导轨设置于机架上，然后滑动块设置于导轨上并可沿导轨运动，在滑动块上安装有接料盒，通过将滑动块带动接料盒滑动至工件的加工工位的下方，然后加工工位松开工件，在重力作用下直接掉落至接料盒中，然后将滑动块移出并带动接料盒滑动至传送带或者存放处等地方的上方，之后旋转接料盒，使工件落入其中即可。相对于现有技术，接料盒作为一个盒体，可以更好的容纳各种形状的工件，从而能对各种形状的工件进行移动，且结构更为简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施方式结构示意简图。

具体实施方式

参照图1，一种往复式接料装置，包括：机架10；导轨70，导轨70设置于机架10上；滑动块20，所述滑动块20设置于导轨70上并可沿导轨70运动；接料盒30，所述接料盒30与滑动块20相连；驱动机构40，所述驱动机构40与滑动块20相连并驱动滑动块20沿导轨70运动；转动装置50，所述转动装置50 与接料盒30相连并驱动接料盒30水平翻转。工作时，通过驱动机构40驱动滑动块20在导轨70上运动，然后带动接料盒30 运动至加工工位60下方，然后加工工位60将加工好的工件松开，在重力的作用下掉入接料盒30中，之后，滑动块20往回滑动至传送带或者存放处等地方的上方，通过转动装置50使驱动接料盒30旋转，直至工件掉落至传送带或者存放处等地方。相对于现有技术而言，结构更加简单，接料盒30的存在使工件的形状即使十分特异也可以很好的将其容纳，且使用大尺寸的盒体时，盒体所处的位置精度要求较低，从而使操纵更为容易。

所述驱动机构40优选为直线液压气缸，次优选为直线电机。

所述转动装置50优选为旋转电机或旋转气缸。由于旋转气缸或旋转电机可能转速较快，所述转动装置50还包括一个蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构中包括有蜗轮与蜗杆，其中一个与旋转电机或旋转气缸相连，另一个与接料盒30相连。通过蜗轮蜗杆传动机构从而降低接料盒30的转动速度。

由于大部分加工工位60有会有冷却液不停的喷射，从而会使接料盒30中流入大量液体，优选所述接料盒30的盒体为存在缺口的不完全封闭盒体，从而可以使冷却液等液体流出，不会存储于接料盒30 中。优选接料盒30的盒体为栅栏状，从而能更好的使冷却液等液体流出。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。