一种分衣机构的制作方法

本实用新型涉及服装自动分拣技术，特别涉及一种分衣机构。

背景技术：

目前随着自动化技术的发展，自动分拣系统已经运用于各行各业，显著提升了生产制造效率，降低了人工成本。对于服装生产服务行业，还属于劳动密集型行业，虽然研制了服装吊挂系统，主要用于服装的流水线制造生产，使用较为广泛，但前后工序还是依靠员工人工识别挂吊牌，以做相应的工序。

授权公告号为CN206868642U的我国实用新型专利中公开了一种自动上衣枪系统，包括支架、设置于支架上的旋转钢带、送衣机构和分衣机构，通过对待存储处理的服装粘贴或录入数据信息，经扫描后进入自动上衣枪，数据信息由软件计算处理，并分配合适的存储孔，由电机带动存储区旋转钢带旋转至指定位置，后实现自动化的投入存储，提高了自动化程度。其公开的分衣机构中两个分衣块为平行设置，两个分衣块之间易出现间隙，导致分衣块在使用时可能顶在服装上而未能实现分衣功能，因此，还存在一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分衣机构，两个分衣块位于旋转钢带底部的一侧相互贴合，具有分衣导向作用，易于将分衣块伸进两件衣服之间，且贴合设计使得分衣块不易与衣服碰撞，适于长久使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种分衣机构，包括固定于支架上的分衣支架、设置于所述分衣支架上滑轨以及滑移安装于滑轨上的滑块，所述滑轨沿旋转钢带的径向设置，所述滑块上铰接有第一分衣臂和第二分衣臂，所述第一分衣臂的一端连接于第一分衣块，所述第二分衣臂连接于第二分衣块，所述滑块上设置有驱动第一分衣臂和第二分衣臂运动从而控制第一分衣块和第二分衣块相互远离或靠近的气缸，所述第一分衣块和所述第二分衣块呈一定夹角设置，且气缸未驱动两分衣块相互远离时，两分衣块位于旋转钢带底部的一侧相互贴合。

采用上述方案，通过滑轨和滑块的设置，将两分衣块伸进两件衣服之间或远离衣服移动，同时通过气缸和两分衣臂控制第一分衣块和第二分衣块分离或贴合，以实现分衣功能，自动化程度高，高效便捷；通过设置两个分衣块位于旋转钢带底部的一侧相互贴合，具有分衣导向作用，易于将分衣块伸进两件衣服之间，且贴合设计使得分衣块不易与衣服碰撞，适于长久使用。

作为优选，所述第一分衣臂和所述第二分衣臂呈对称设置，所述第一分衣臂包括与气缸的活塞杆转动连接的第一连接杆以及一端与第一连接杆转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述第一分衣臂固定，且所述第二连接杆呈钝角弯折设置，其弯折处与所述滑块转动连接。

采用上述方案，通过第一连接杆和第二连接杆的设置，气缸的活塞杆移动时，第一连接杆和第二连接杆之间的夹角变大或变小，进而控制第一分衣块和第二分衣块分离或贴合，结构简单、操作方便。

作为优选，所述第一分衣块的顶部弯折90度形成有固定于第二连接杆的翻边，并通过螺钉固定。

采用上述方案，通过设置翻边，便于翻边与第二连接杆对位贴合以及使用螺钉固定，方便安装连接。

作为优选，所述第一分衣块和所述第二分衣块远离两分衣臂的一侧均设置有圆弧倒角。

采用上述方案，通过设置圆弧倒角，起到导向作用，同时避免分衣块在伸进两件衣服之间时扎到衣服。

作为优选，所述第一分衣块和所述第二分衣块的长度小于滑轨的长度。

采用上述方案，当滑块向远离分衣支架移动时，第一分衣块和第二分衣块远离分衣支架后不碰到衣服，避免影响衣服随旋转钢带转动时发生碰撞。

作为优选，所述第一分衣块和所述第二分衣块的轮廓形状为中间宽度比两端宽度更大的近似长方形。

采用上述方案，第一分衣块和第二分衣块位于旋转钢带底部的一侧宽度较小，容易伸入两件衣服之间，当分衣时，第一分衣块和第二分衣块中间部分抵接于衣服，接触面积较大，不易使衣服折弯，同时增强第一分衣块和第二分衣块的结构强度。

作为优选，所述第一连接杆与所述第二连接杆均呈水平设置。

采用上述方案，通过水平设置第一连接杆与第二连接杆，以实现水平面上的转动，便于两分衣块分开两件衣服。

作为优选，所述滑块的底部两侧设置有供第二连接杆的弯折处容置并转动的凹槽。

采用上述方案，通过设置凹槽，供第二连接杆的弯折处容置，分担第二连接杆的支撑受力并限制第二连接杆的位置，增强结构强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过滑轨和滑块的设置，将两分衣块伸进两件衣服之间或远离衣服移动，同时通过气缸和两分衣臂控制第一分衣块和第二分衣块分离或贴合，以实现分衣功能，自动化程度高，高效便捷；通过设置两个分衣块位于旋转钢带底部的一侧相互贴合，具有分衣导向作用，易于将分衣块伸进两件衣服之间，且贴合设计使得分衣块不易与衣服碰撞，适于长久使用。

附图说明

图1为本实施例中自动上衣系统的结构示意图；

图2为本实施例中分衣机构的分衣块闭合时的结构示意图；

图3为本实施例中分衣机构的分衣块打开时的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图。

图中：1、支架；11、支脚；2、旋转钢带；3、送衣机构；4、分衣机构；41、分衣支架；411、通槽；42、滑轨；43、滑块；431、凹槽；44、第一分衣臂；441、第一连接杆；442、第二连接杆；45、第二分衣臂；46、第一分衣块；461、翻边；47、第二分衣块；48、气缸；481、活塞杆；482、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种自动上衣系统，如图1所示，包括支架1、旋转钢带2、送衣机构3和分衣机构4，其中支架1呈环形设置且支架1内侧设置有用于支撑支架1的支脚11，旋转钢带2设置于支架1的底部，送衣机构3设置于旋转钢带2外圈侧，分衣机构4设置于旋转钢带2内圈侧并与送衣机构3相对设置。

结合图1和图2所示，分衣机构4包括固定于支架1上的分衣支架41、设置于分衣支架41上滑轨42以及滑移安装于滑轨42上的滑块43，滑轨42沿旋转钢带2的径向设置，本实施例中滑轨42设置有两条，且分衣支架41位于两条滑轨42之间开设有上下贯穿的通槽411，滑块43位于滑轨42之间的一段底部延伸至通槽411以下并铰接有第一分衣臂44和第二分衣臂45，第一分衣臂44的一端连接于第一分衣块46，第二分衣臂45连接于第二分衣块47，第一分衣块46和第二分衣块47的长度小于滑轨42的长度以便于第一分衣块46和第二分衣块47远离分衣支架41后不碰到衣服。

滑块43底部并于远离旋转钢带2的一侧设置有驱动第一分衣臂44和第二分衣臂45运动从而控制第一分衣块46和第二分衣块47相互远离或靠近的气缸48，气缸48的活塞杆481远离气缸48的一端固定连接有连接板482，连接板482垂直活塞杆481方向设置且连接板482的两侧分别与第一分衣臂44和第二分衣臂45铰接；第一分衣块46和第二分衣块47呈一定夹角设置，且气缸48未驱动两分衣块相互远离时，两分衣块位于旋转钢带2底部的一侧相互贴合，以便于伸进两件衣服之间分离衣服。

结合图3和图4所示，第一分衣臂44和第二分衣臂45呈对称设置，第一分衣臂44包括与连接板482一侧转动连接的第一连接杆441以及一端与第一连接杆441转动连接的第二连接杆442，第二连接杆442的另一端与第一分衣臂44固定，其中，第一连接杆441与第二连接杆442均呈水平设置，且第二连接杆442呈钝角弯折设置，其弯折处与滑块43转动连接；为了分担第二连接杆442的支撑受力并限制第二连接杆442的位置，滑块43的底部两侧设置有供第二连接杆442的弯折处容置并转动的凹槽431。

为了便于第一分衣块46与第二连接杆442螺钉固定，第一分衣块46的顶部弯折90度形成有固定于第二连接杆442的翻边461，翻边461抵接于第二连接杆442的底面并通过螺钉固定。

为了避免分衣块在伸进两件衣服之间时扎到衣服，第一分衣块46和第二分衣块47远离两分衣臂的一侧均设置有圆弧倒角；第一分衣块46和第二分衣块47的轮廓形状为中间宽度比两端宽度更大的近似长方形。

分衣时，滑轨42上的滑块43向旋转钢带2方向移动，此时第一分衣块46和第二分衣块47一端伸入两件衣服之间，启动气缸48驱动第一分衣臂44和第二分衣臂45运动，以使第一分衣块46和第二分衣块47打开呈一定夹角，即推动分衣块两侧衣服分离，腾出空间供其他衣服放置；衣服放置完成后，启动气缸48驱动第一分衣臂44和第二分衣臂45反向运动，以使第一分衣块46和第二分衣块47位于旋转钢带2底部的一侧相互贴合，然后滑块43向远离旋转钢带2方向移动，使得第一分衣块46和第二分衣块47脱离衣服。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。