一种测试手机摄像头模组的上下料机构的制作方法

文档序号:16468632发布日期:2019-01-02 22:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种测试手机摄像头模组的上下料机构,其特征在于:包括输送机构(1),取放料机构(2),所述输送机构(1)包括料盘托板(3),托板支撑架(4),所述托板支撑架(4)底部安装有运动连接板(5),所述运动连接板(5)与滑块(6)连接,所述滑块(6)配合运动方向上的导轨(8)来回运动带动所述料盘托板(3)输送料,所述滑块(6)通过步进电机(7)以皮带传动的方式驱动,所述取放料机构(2)从输送机构(1)取放料,实现上下料功能。

2.如权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组的上下料机构,其特征在于:所述取放料机构(2)包括机械臂(21),机械臂连接器(22),夹手主板(23),所述机械臂(21)前臂终端通过机械臂连接器(22)连接于夹手主板(23)一端,所述夹手主板(23)水平放置,所述夹手主板(23)上设置有视觉固定块(24),所述视觉固定块(24)上固定有视觉(25),所述视觉(25)下方安装有光源(26),所述光源(26)通过光源固定块(27)固定于视觉固定块(24);还包括带夹头(212)的气夹(211)、气动滑台(213)、气夹连接板(214),所述气夹(211)对称分布在光源(26)两侧,所述气夹(211)安装于气动滑台(213)上,可以上下滑动,所述气动滑台(213)通过气夹连接板(214)固定于夹手主板(23)。

3.如权利要求2所述的一种测试手机摄像头模组的上下料机构,其特征在于:所述气夹(211)、夹头(212)、气动滑台(213)、气夹连接板(214)为四组。

4.如权利要求2或3所述的一种测试手机摄像头模组的上下料机构,其特征在于:所述视觉(25)和光源(26)分别通过两个螺栓可活动的固定于视觉固定块(24)。

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