一种防水卷材自动纠偏装置的制作方法

本实用新型属于防水卷材生产技术领域，尤其涉及一种防水卷材自动纠偏装置。

背景技术：

沥青防水卷材俗称沥青油毡，是以原纸、纤维织物、纤维毡、塑料膜、金属箔等材料为胎基，以石油沥青、煤沥青、页岩沥青或非高聚物材料改性的沥青为基料，以滑石粉、板岩粉、碳酸钙等为填充料进行浸涂或辊压，并在其表面撒布粉状、片状、粒状矿质材料或合成高分子薄膜、金属膜等材料制成的可卷曲面的片状类防水材料。防水卷材的生产过程中由于其生产工艺较为复杂，生产线距离较长，人为、机械等原因都可能会使防水卷材的胎基布在输送过程中发生偏移，会对后续的切割等操作产生影响，影响防水卷材的生产工艺效能，传统方式是操作人员根据防水卷材现场运行状况进行手工纠偏，对操作者经验要求较高，调节精度较差，无法实现在生产过程中的自动及时的调节，不适合现有的防水卷材生产线的全自动生产；现有的纠偏装置，通常采用丝杠或推杆进行传动纠偏，采用上述方式，传动不稳定，位置调节精度不高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、自动化程度高、操作便捷、传动稳定、纠偏精度高的防水卷材自动纠偏装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种防水卷材自动纠偏装置，包括固定架和设置在固定架顶部的活动架，活动架前端顶部转动连接有导入辊，活动架后端顶部转动连接有导出辊，活动架前端部底面中心固定连接有中心轴，中心轴下端与固定架顶部转动连接，固定架上安装有位于中心轴下方的步进电机，步进电机的动力输出轴与中心轴传动连接，中心轴上水平固定连接有拨动杆，拨动杆沿活动架长度方向设置，活动架后端部底面中心固定连接有U形连接板，固定架上固定连接有位于U形连接板下方的滑轨，U形连接板底面固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，拨动杆后端部伸入到U形连接板内，拨动杆后端部两侧分别与U形连接板内壁之间设置有顶杆，顶杆端部插设在U形连接板内，顶杆与U形连接板之间顶压配合，固定架后侧面设置有分别位于导出辊两侧的光电传感器。

所述顶杆端部呈锥形结构，两根顶杆的中心线在同一直线上。

固定架顶面设置有分别位于活动架两侧的限位开关。

活动架上设置有位于中心轴两侧的转向轮，转向轮与固定架顶面滚动连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型固定架后侧的两个光电传感器分别对胎基布的位置进行实时监控，如果胎基布向左或向右发生偏移，就会将光电传感器发出的光束遮挡，光电传感器向步进电机发出信号，控制步进电机转动，带动中心轴及拨动杆转动，拨动杆以中心轴为圆心摆动，使得拨动杆后端通过顶杆对U形连接板进行挤压，并推动U形连接板通过滑块沿滑轨滑动，从而使得整个活动架绕中心轴向胎基布偏移方向的反方向摆动一定的角度，当胎基布不再遮挡光电传感器发出的光束时，光电传感器再次向步进电机发出信号，停止步进电机转动，从而实现纠偏；采用上述装置，结构简单，自动化程度高，控制精确，能够有效实现纠偏。

2、本实用新型通过拨动杆拨动U形连接板沿滑轨滑动，从而实现调整活动架的位置，实现纠偏，传动稳定，并且使得胎基布的输送稳定进行，能够快速实现纠偏。

3、固定架顶面设置有分别位于活动架两侧的限位开关，当活动架移动过程中触碰限位开关时，无论胎基布是否遮挡光电传感器，步进电机均停止运转，由操作人员进行处理，避免胎基布过渡跑偏，确保防水卷材的安全生产。

4、顶杆端部呈锥形结构，使得顶杆与U形连接板点接触，使得顶杆能够稳定推动U形连接板，大大提高位移的精确度。

5、活动架上设置有位于中心轴两侧的转向轮，在活动架移动过程中起到辅助作用，使得活动架的移动更加稳定，另一方面对整个活动架起到支撑作用。

6、本实用新型采用步进电机驱动中心轴转动，步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移，其转速不受负载大小的影响，控制精确，大大提高了纠偏精度。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图；

图4是图1中的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型的一种防水卷材自动纠偏装置，包括固定架1和设置在固定架1顶部的活动架2，活动架2前端顶部转动连接有导入辊3，活动架2后端顶部转动连接有导出辊4，活动架2前端部底面中心固定连接有中心轴5，中心轴5下端与固定架1顶部转动连接，固定架1上安装有位于中心轴5下方的步进电机6，步进电机6的动力输出轴与中心轴5传动连接，中心轴5上水平固定连接有拨动杆7，拨动杆7沿活动架2长度方向设置，活动架2后端部底面中心固定连接有U形连接板8，固定架1上固定连接有位于U形连接板8下方的滑轨9，U形连接板8底面固定连接有滑块10，滑块10滑动连接在滑轨9上，拨动杆7后端部伸入到U形连接板8内，拨动杆7后端部两侧分别与U形连接板8内壁之间设置有顶杆11，顶杆11端部插设在U形连接板8内，顶杆11与U形连接板8之间顶压配合，固定架1后侧面设置有分别位于导出辊4两侧的光电传感器12。

所述顶杆11端部呈锥形结构，两根顶杆11的中心线在同一直线上。

固定架1顶面设置有分别位于活动架2两侧的限位开关13。

活动架2上设置有位于中心轴5两侧的转向轮14，转向轮14与固定架1顶面滚动连接。

本实用新型在工作使用时，防水卷材的胎基布从导入辊3导入并经导出辊4导出，固定架1后侧的两个光电传感器12分别对胎基布的位置进行实时监控，如果胎基布向左或向右发生偏移，就会将光电传感器12发出的光束遮挡，光电传感器12向步进电机6发出信号，控制步进电机6转动，带动中心轴5及拨动杆7转动，拨动杆7以中心轴5为圆心摆动，使得拨动杆7后端通过顶杆11对U形连接板8进行挤压，并推动U形连接板8通过滑块10沿滑轨9滑动，从而使得整个活动架2绕中心轴5向胎基布偏移方向的反方向摆动一定的角度，当胎基布不再遮挡光电传感器12发出的光束时，光电传感器12再次向步进电机6发出信号，停止步进电机6转动，从而实现纠偏。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。