真空吸附装置及其壳体的制作方法

本实用新型属于真空抓取的技术领域，具体涉及一种真空吸附装置及其壳体。

背景技术：

在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差从而吸附住物体，将物体移动需要的位置。

目前，行业内的真空吸附装置在应用时，由于要适用于不同尺寸的工件，需要多种尺寸规格的真空吸附装置，使得真空吸附装置的壳体需要多种尺寸规格，因此真空吸附装置无法实现标准化、模块化生产制作，导致真空吸附装置的生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种真空吸附装置及其壳体，其可拼装成不同宽度的真空吸附装置，以实现标准化、模块化生产制作，降低成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一方面，提供一种真空吸附装置的壳体，所述壳体为型材，壳体内部中空且两端设置有开口，壳体的截面外廓大体为矩形，壳体的底面设置有若干个连通至壳体内部的通气孔，壳体的侧面上设置有用于与其他壳体的侧面相卡接的卡接部。

作为进一步的改进，所述壳体的两个侧面上均设置有相对应的卡接部。

作为进一步的改进，所述的卡接部为卡键和/或卡槽。

作为进一步的改进，所述卡键和/或卡槽沿壳体的长度方向分布。

作为进一步的改进，所述卡键和/或卡槽的截面为T形或燕尾形。

作为进一步的改进，所述壳体内侧设置有上固定槽和/或下固定槽，和/或，所述壳体的顶面设置有安装槽。

另一方面，本实用新型还提供一种真空吸附装置，包括如上所述的壳体，所述壳体的端部开口处设置有端盖，所述壳体和端盖之间形成密封的吸气腔，所述的吸气腔内设置有真空发生器，所述真空发生器通过壳体或端盖与外界连通，所述壳体的底面上设置有密封件，所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔。

作为进一步的改进，所述真空发生器固定在端盖上。

作为进一步的改进，所述密封件为海绵或硅胶或橡胶。

再一方面，本实用新型还提供一种可拼装的真空吸附装置，包括至少两个如上所述的真空吸附装置，一个真空吸附装置的壳体一个侧面的卡接部与另一个真空吸附装置的壳体一个侧面的卡接部相卡接。

本实用新型提供的真空吸附装置在壳体的两侧设有可嵌合拼装的卡接部，多个真空吸附装置通过壳体侧面的卡接部嵌合拼装，可以自由拼装成不同宽度的真空吸附装置，变成大面积吸附装置，以适应不同尺寸工件的吸附需求。本实用新型的真空吸附装置可实现标准化、模块化生产制作，极大地降低生产成本。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是真空吸附装置的立体装配结构示意图。

图2是真空吸附装置的壳体及密封件组合后的截面图。

图3是可拼装的真空吸附装置的壳体及密封件组合后的截面图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供的真空吸附装置的壳体，所述壳体1内部中空且两端设置有开口，壳体1为挤压铝型材，挤压铝型材可以很方便地成型卡键、卡槽、固定槽、安装槽等，生产成本较低。壳体1的截面外廓大体为矩形，壳体1的底面排列设置有若干个连通至壳体1内部的通气孔13，壳体1的两个侧面上设置有用于与其他壳体的侧面相卡接的卡接部，两个侧面上的卡接部对应设置。所述的卡接部可为卡键11和/或卡槽12，所述卡键11和卡槽12的截面为T形，也可以为燕尾形，所述卡键11和卡槽12沿壳体1的长度方向分布，两个侧面上的卡键11与卡槽12的形状和位置相适应，即一个侧面上的卡键11与另一个侧面上的卡槽12的形状和位置相适应。这样，多个真空吸附装置可通过壳体的两侧的卡键和卡槽嵌合拼装，可以自由拼装成不同宽度的真空吸附装置，快速变成大面积吸附装置，以适应不同尺寸工件的吸附需求，极大的拓展了吸附装置的适应场景，提高了使用灵活性，降低了使用成本。

作为进一步优选的实施方式，所述卡接部包括至少一个卡键11和至少一个卡槽12，即壳体1的一个侧面上分别设置有至少一个卡键11和至少一个卡槽12，这样，多个真空吸附装置拼装时，两个壳体的侧面之间至少有两个卡键11卡在两个卡槽12中，可增加拼装的稳固性。

作为进一步优选的实施方式，所述壳体1内侧设置有上固定槽14和下固定槽16，所述壳体1的顶面设置有安装槽15，上固定槽14和下固定槽16用于固定真空发生器3或其他部件，安装槽15为T型槽，用来放置T型螺母(滑块)与外部器件进行联接，方便快捷。

如图1所示，本实用新型还提供一种真空吸附装置，包括如上所述的壳体1，所述壳体1的端部开口处设置有端盖2，所述壳体1和端盖2之间形成密封的吸气腔5，所述的吸气腔5内设置有真空发生器3，真空发生器3利用压缩空气通过喷管射出高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度，真空发生器3的进气端和出气端通过端盖2或壳体1上的进气孔、排气孔与外部气源及外界连通。所述壳体1的底面上设置有密封件4，密封件4为柔性材料制成，密封件4上排列设置有与各个通气孔13对应的若干个吸附通孔41。真空吸附装置工作时，真空发生器3将吸气腔5内抽真空，每个吸附通孔41内的空气都会被抽到吸气腔5内，每个吸附通孔都相当于一个吸盘，被工件封堵的吸附通孔产生一定的真空度，该吸附通孔在大气压力的作用下将工件吸附住。

作为进一步优选的实施方式，所述真空发生器3固定在端盖2上，这样便于真空发生器3的安装，真空发生器3的进气端和出气端也可以很方便地通过端盖2上的进气孔、排气孔与外部气源及外界连通。

作为进一步优选的实施方式，所述密封件3为矩形，贴设于壳体1的外底面，密封件3与壳体1的外底面尺寸相适应。所述密封件3优选为海绵，也可以是硅胶或橡胶，进一步可优选为硅胶发泡物或橡胶发泡物，海绵、硅胶发泡物或橡胶发泡物质量较轻，可以减少真空吸附装置的重量，降低能耗。

如图3所示，本实用新型实施例还提供一种可拼装的真空吸附装置，包括至少两个如上所述的真空吸附装置，一个真空吸附装置的壳体1一个侧面的卡键11和卡槽12分别卡入另一个真空吸附装置的壳体1一个侧面的卡槽12和卡键11中，多个真空吸附装置通过壳体的两侧的卡键和卡槽嵌合拼装，可以自由拼装成不同宽度的真空吸附装置，快速变成大面积吸附装置，以适应不同尺寸工件的吸附需求，极大的拓展了吸附装置的适应场景，提高了使用灵活性，降低了使用成本。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

总之，本实用新型虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。