一种交叉式定位机构的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种交叉式定位机构。

背景技术：

在喷涂生产过程中，需要将用于承载工件的承载杆进行输送，接着对承载杆进行定位，然后机械手抓取装置抓取工件将工件转运至喷涂输送线，通常情况下承载杆呈长条状，对长条状承载杆定位的精准度决定着机械手抓取装置是否能顺利抓取工件，传统对长条状承载杆的定位方式是：需要多个定位机构对长条状承载杆进行多点定位，而一个定位机构只能完成一个方向的定位，故对长条状承载杆的定位需要较多的空间安装定位装置，增加了生产设备的成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的对同一个长条状承载件需要多个定位机构完成定位的问题，本实用新型的目的在于提供一种交叉式定位机构，降低定位机构的使用成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种交叉式定位机构，包括用于对外界工件进行定位的定位组件、用于驱动定位组件平移的第一驱动组件及用于驱动定位组件升降的第二驱动组件，所述第一驱动组件设于第二驱动组件的输出端，所述定位组件设于第一驱动组件的输出端；

所述定位组件包括第一定位部及第二定位部，所述第一定位部与第二定位部相交设置，所述第二定位部设于第一定位部并向远离第一驱动组件的方向延伸。

进一步的，所述第二定位部设于第一定位部的侧端面。

进一步的，所述第二定位部与第一定位部一体成型。

进一步的，所述第二定位部与第一定位部连接后呈L状。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动源及设于第一驱动源输出端的第一连接件，所述第一连接件与定位组件螺接。

进一步的，所述第一驱动组件的数量至少是两个。

进一步的，还包括用于感应第一驱动组件是否正常工作的第一感应器，所述第一感应器设于第一驱动组件。

进一步的，还包括用于感应第二驱动组件是否正常工作的第二感应器，所述第二感应器设于第一驱动组件。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动源及第二连接件，所述第二驱动源经由所述第二连接件与外界设备连接。

本实用新型的有益效果：设置互相交叉的驱动机构及交叉式定位组件，实现在同一工位对工件完成双方向的定位，节省设备的占用空间，本设计结构简单，易操作，降低定位机构的成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态立体结构示意图。

附图标记包括：

1—定位组件 11—第一定位部 12—第二定位部

2—第一驱动组件 21—第一驱动源 22—活塞杆

23—第一连接件 3—第二驱动组件 31—第二驱动源

32—第二连接件 4—第一感应器 5—第二感应器

100—长条状承载件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种交叉式定位机构，包括用于对外界工件进行定位的定位组件1、用于驱动定位组件1平移的第一驱动组件2及用于驱动定位组件1升降的第二驱动组件3，所述第一驱动组件2设于第二驱动组件3的输出端，所述定位组件1 设于第一驱动组件2的输出端；

所述定位组件1包括第一定位部11及第二定位部12，所述第一定位部11与第二定位部12 相交设置，所述第二定位部12设于第一定位部11并向远离第一驱动组件2方向延伸。

具体的，本实施例中，对长条状承载件100进行定位，长条状承载件100的侧端面为平面，长条状承载件100的顶面为平面，顶面与侧面呈90°相交，定位组件1的第一定位部11 为片状件，垂直放置，第二定位部12为片状件，呈水平放置，第二定位部12连接于第一定位部11的顶部并向外延伸，首先第一驱动组件2带动定位组件1平移，第一驱动组件2的驱动源采用气缸，直至第一定位部11与长条状承载件100的侧端面抵接，完成对长条状承载件100 的水平定位，接着第二驱动组件3带动第一驱动组件2及定位组件1同时下降，第二驱动组件 3的驱动源采用气缸，直至第二定位部12与长条状承载件100的顶面抵接直至压紧长条状承载件100，最终完成对条状承载件100水平及垂直双方向的定位。

通过设置互相交叉的驱动机构及交叉式定位组件，实现在同一工位对工件完成双方向的定位，节省设备的占用空间，本设计结构简单，易操作，降低定位机构的成本。

所述第二定位部12设于第一定位部11的侧端面，根据待定位工件的不同，确定第二定位部12与第一定位部11的连接位，本实施中，第二定位部12位于第一定位部11的顶部，连接呈L状。

所述第二定位部12与第一定位部11一体成型，一体成型后的定位组件1，使得定位组件 1更具定位的精准性，防止第二定位部12与第一定位部11采用两个部件时，连接角度发生变化，进而影响定位的精准性。

所述第一驱动组件2包括第一驱动源21、活塞杆22及设于活塞杆22末端的第一连接件 23，所述第一连接件23与定位组件1螺接。

所述第一驱动组件2的数量至少是两个，第一连接件23的数量为一个，两个第一驱动组件2共同驱动第一连接件23，第一连接件23与定位组件1螺接，使得定位组件1对工件承载件 100的推力更加均衡，进一步提高生产效率及定位的准确性。

还包括用于感应第一驱动组件2是否正常工作的第一感应器4，所述第一感应器4设于第一驱动组件2。

还包括用于感应第二驱动组件3是否正常工作的第二感应器5，所述第二感应器5设于第一驱动组件2，第一感应器4的数量为两个，分别设于第一驱动源21的左右两侧，用来感知第一驱动组件2正常工作的状态，第二感应器5的数量为两个，分别设于第一驱动源21的左右两侧，用来感知第二驱动组件3正常工作的状态，确保交叉式定位机构正常工作，具有提醒功能。

所述第二驱动组件3包括第二驱动源31及第二连接件32，所述第二驱动源31经由所述第二连接件32与外界设备连接，第二连接件32呈平板状，第二连接件32设有若干个连接孔，用于将交叉式定位机构与外界设备连接，提高交叉式定位机构的使用灵活性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。