一种升降返板机的制作方法

本实用新型涉及升降机设备技术领域，具体涉及一种升降返板机。

背景技术：

升降返板机广泛运用在流水线式生产过程中返流载具、工装板、产品等工件，可实现有效缩短流水线线体长度，提高返板效率，进而提高生产效率。

升降返板机包括承载工件的承载平台。承载平台可以升降以带动工件升降，工件可以相对于承载平台横向移动，从而实现工件在不同流水线之间的输送。现有技术中常见的升降返板机中承载平台的升降动作主要由电机驱动链条或者滚珠丝杆实现，承载平台由4套直线滑轨进行限位导向，而工件的横向运动则由电机驱动承载平台上的链条或者滚筒实现。

根据上述描述可知，现有技术中的升降返板机虽然可以实现升降返板的功能，但是整体机械结构较复杂，需要2套电机及控制器，传动部件多，易发生异常点多，可靠性差，另外，后期保养麻烦，整体成本较高。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的整体结构复杂，可靠性差，整体成本高等缺陷，从而提供一种升降返板机。

本实用新型提供了一种升降返板机，包括：

升降座，沿竖直方向运动；

返板平台，具有承载工件的承载面，绕第一轴线可转动安装于所述升降座；

驱动装置，设置于所述升降座和所述返板平台之间，驱动所述返板平台绕所述第一轴线转动以调节所述承载面相对于水平面的角度。

可选的，所述返板平台通过轴线为所述第一轴线的铰链可转动安装于所述升降座，所述驱动装置为设置于所述升降座和所述返板平台之间且位于所述返板平台下方的气缸。

可选的，包括两条竖直延伸的直线导轨，所述升降座为滑动安装于所述直线导轨且延伸平面平行于两所述直线导轨所在平面的连接板；所述返板平台一端通过所述铰链安装于所述连接板的侧面，所述气缸对应设置于所述返板平台的下方。

可选的，还包括驱动所述连接板沿所述直线导轨滑动的无杆气缸，所述连接板安装于所述无杆气缸的滑块。

可选的，还包括固定底板，所述直线导轨的滑轨和所述无杆气缸安装于所述固定底板，所述固定底板安装于结构框架。

可选的，所述固定底板上下两端和所述结构框架之间设置有液压缓冲器。

可选的，所述结构框架的非工作侧面可拆卸安装于外部护板。

可选的，所述结构框架底部设置有高度可调的支撑脚杯。

可选的，工件沿垂直于所述第一轴线的方向进出所述返板平台，所述返板平台对应所述工件运动路径上设置有缓冲所述工件冲击的缓冲橡胶垫。

可选的，工件沿垂直于所述第一轴线的方向进出所述返板平台，所述返板平台对应工件运动方向的两侧成对设置有滚轮梁，所述滚轮梁上设置有多个便于所述工件运动的滚轮。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的一种升降返板机，其通过升降座实现升降，通过返板平台的转动翻转实现工件在重力作用下滑入和滑出，仅仅驱动返板平台转动，工件在返板平台上的运动通过自身重力实现，结构简易，可靠性高，而且设备整体成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种升降返板机的爆炸图；

图2为运动总成上升接入工件工作状态的结构示意图；

图3为运动总成下降送出工件工作状态的结构示意图。

附图标记说明：

1-固定螺钉、2-外部护板、3-运动总成、4-结构框架、5-支撑脚杯、 6-液压缓冲器、7-直线导轨、8-无杆气缸、9-缓冲橡胶垫、10-滚轮梁、11- 返板平台、12-鱼眼接头、13-气缸、14-连接板、15-铰链支座、16-固定底板、17-铰链。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图3示出了本实用新型提供的一种升降返板机实施例。

如图1所示，该升降返板机包括运动总成3、结构框架4和外部护板2。其中，结构框架4为型材连接组成的长方体框架结构，整体支撑连接相应的零部件。运动总成3安装于结构框架4内。

从图2和图3中可以看出，运动总成3包括固定底板16、直线导轨7、无杆气缸8、返板平台11、气缸13和连接板14。其中，固定底板16为沿竖直平面延伸的板状结构。直线导轨7设置有两条，竖直延伸且间隔一定距离。直线导轨7包括滑轨和滑块，滑轨固定安装于固定底板16。无杆气缸8的导轨安装于固定底板16，与直线导轨7平行设置，并位于两直线导轨7之间。

连接板14，即升降座，同样为沿竖直平面延伸的板状结构，其固定在无杆气缸8和直线导轨7的滑块上。连接板14在直线导轨7的限制下，由无杆气缸7直接驱动实现升降。本实用新型采用此种升降方式，结构简单紧凑，后期基本无需维护，有效降低成本。

连接板14远离固定底板16的侧面上设置有返板平台11和气缸13。返板平台11为板状结构，具有承载工件的承载面，其一端通过铰链17可转动安装于连接板14。铰链17的转动轴中轴线为第一轴线。本实施例中，第一轴线为水平直线。气缸13位于返板平台11的下方，一端通过铰链支座 15与连接板14相连，另一端通过鱼眼接头12与返板平台11铰接。在气缸 13的驱动下，返板平台11转动轴转动，从而使承载面相对于水平面的夹角发生变化。

气缸13即驱动装置，显而易见地，驱动装置可为油缸等伸缩驱动件。

工件自返板平台11铰链17相对的端部，以垂直于第一轴线的方向进入或者滑出返板平台11。返板平台11对应工件运动方向的两侧成对设置有滚轮梁10，滚轮梁10上设置有多个便于工件运动的滚轮。滚轮梁10的设置便于工件滑入和滑出返板平台11。

返板平台11对应靠近铰链17的一端设置有缓冲工件冲击的缓冲橡胶垫9，以缓冲工件的运动冲击，保护工件不被撞伤，并且可降低噪音。缓冲橡胶垫9设置于工件运动路径即可，也可设置多个。

固定底板16上下两端和结构框架4之间设置有液压缓冲器6，便于缓冲定位，且无噪音。运动总成3为模块化安装，各部件整体安装在固定底板16上，组成运动模块后，固定底板16与结构框架4安装。结构框架4 整体支撑连接其余部件，非工作侧面可拆卸安装有外部护板2，外部护板2 通过固定螺钉1安装于结构框架4，如此设计，方便安装调试及后续拆装检修。

固定框架4的底部设置有4个支撑脚杯5用于支撑固定，每个支撑脚杯5均可调整高度，便于现场找平固定。

本实施例里中升降返板机的工作过程为：

请参考图2，无杆气缸8带动连接板14，在直线导轨7的限位下升起，液压缓冲器6实现定位于缓冲动作，气缸13回缩，返板平台11在鱼眼接头12铰链支座15的作用下呈仰角，工件由于重力作用下在滚轮梁10上沿滚轮梁10滑入返板平台11。

请参考图3，无杆气缸8带动连接板14，在直线导轨7的限位下下降，液压缓冲器6实现定位于缓冲动作，气缸13伸出，返板平台11在鱼眼接头12铰链支座15的作用下呈俯角，工件由于重力作用下在滚轮梁10上沿滚轮梁10滑出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。