一种机动车后视镜装配工序的循环机构的制作方法

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种机动车后视镜装配工序的循环机构。

背景技术：

在生产线设备中，尤其是自动化生产设备，循环机构是是必不可少的。目前后视镜装配工序的生产线基本上都是由人工和机械共同操作，装配后视镜有多个加工工序，工序之间的转移工作也比较频繁，这样不仅使人员的工作量大大提高，降低了生产效率，因此需要设计一种自动化循环机构，使生产线自动实现不同装配工序的转移工作，大大降低劳动力，提高生产效率。

技术实现要素：

鉴于以上所述技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种循环机构，便于后视镜装配工序之间的转移，降低人工劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术措施如下：一种机动车后视镜装配工序的循环机构，包括轨道组件、升降机构和同步带传送机构；所述升降机构设置在轨道组件的两端，轨道组件分为安装轨道和返回轨道，升降机构上设置有升降驱动装置和运输装置，其中升降驱动装置上安装有上下导轨；其中返回轨道设置在同步带传送机构上，运输装置在升降驱动装置的作用下沿着上下导轨做往复运动，并实现与同步带传送机构和轨道组件的对接。

进一步的：所述轨道组件包括安装轨道、返回轨道和移动工作台；所述安装轨道设置在机架上，所述返回轨道设置在同步带传送机构上，所述移动工作台上设置有安装机构；所述移动工作台包括工作台、滑块、定位条和挡块；所述滑块在所述安装轨道和返回轨道上移动；其中，所述滑块、所述工作台和定位条上设置有螺纹孔，所述滑块和工作台通过螺栓螺母固定连接；所述定位条通过螺栓螺母固接于所述工作台的下面；其中，所述挡块通过焊接方式固定安装在所述定位条的两个端头。

进一步的：所述升降机构安装在机架上，所述升降机构包括升降驱动装置和运输装置。

进一步的：所述升降驱动装置包括驱动电机、第一电机支座、第一联轴器、套筒、固定座、橡胶防撞块、导杆、上下导轨、导杆支座、第一固定座和第二固定座；其中，所述第一电机支座和固定座安装在第二固定座上，所述第一电机支座与固定座固定连接，所述驱动电机固定安装在所述第一电机支座上；其中，所述上下导轨分布在所述导杆两侧，上下导轨的一端安装在第二固定座上，上下导轨的另一端与运输装置连接；其中，所述第一电机支座上设置有连接轴，所述第一联轴器与套筒套接在连接轴上；其中，所述导杆安装在两块橡胶防撞块之间，所述导杆的外径与橡胶防撞块的内径配合套接；其中一块橡胶防撞块与所述固定座连接，另一块橡胶防撞块与所述导杆支座连接；其中，导杆支座与所述第一固定座上设有贯通的安装孔，所述导杆支座与所述第一固定座通过螺栓螺母固定连接。

进一步的：所述运输装置包括第一滑块、丝杆螺母、丝杆螺母连接座、导轨、第一连接板和第二连接板；其中，所述丝杆螺母的内径与上述导杆的外径套接，并与丝杆螺母连接座固定连接；其中，第一连接板和第二连接板通过焊接方式固定连接，所述第一滑块和所述丝杆螺母连接座通过焊接方式固定安装在所述第一连接板上。

进一步的：所述同步带传送机构包括同步带电机机构、同步带、同步带浮动支座、同步带传送装置和拨块；其中，所述同步带电机机构安装在所述同步带的一端，所述同步带浮动支座安装在所述同步带的另一端，所述同步带传送装置安装在所述同步带下面。

进一步的：所述同步带电机机构包括电机、连接器、第二电机支座、第二联轴器、第一同步带齿轮、第一同步带齿轮轴、浮动支撑座和第三固定座；其中，所述第三固定座固定安装在机架上；其中，所述第二电机支座和浮动支撑座安装在第三固定座上，所述第三固定座与第二电机支座和浮动支撑座之间通过螺钉固定；其中，所述电机与第二电机支座通过连接器固定连接；其中，所述第一同步带齿轮轴安装在连接器和浮动支撑座之间，所述第一同步带齿轮轴的外径与连接器和浮动支撑座的内径配合套接；所述第二电机支座、第二联轴器和第一同步带齿轮安装在第一同步带齿轮轴上，所述第二电机支座、第二联轴器和第一同步带齿轮的内径与所述第一同步带齿轮轴的外径配合套接。

进一步的：所述同步带浮动支座包括第二同步带齿轮、第二同步带齿轮轴、浮动端支座、盖板、支撑座、第二滑块、导轨、第一连接件、第二连接件、连接块、调节螺栓和底板；其中，所述底板安装在机架上；其中，所述导轨、第一连接件和连接块安装在底板上，所述底板与导轨、第一连接件和连接块之间通过螺栓螺母固定，所述第一连接件分布在底板两侧；其中，所述支撑座和第一连接件上设有贯通的螺纹孔，所述支撑座和第一连接件通过螺栓螺母固定连接；所述浮动端支座安装在支撑座两端，并用螺钉固定，所述浮动端支座上安装有盖板；其中，所述第二同步带齿轮轴安装在两个浮动端支座之间，第二同步带齿轮轴的外径与浮动端支座的内径配合套接；所述第二同步带齿轮安装在第二同步带齿轮轴上，第二同步带齿轮的内径与第二同步带齿轮轴的外径配合套接；其中，所述导轨的一端与第二连接件通过螺钉固定安装，所述第二连接件并与所述支撑座通过螺栓螺母固定连接，所述调节螺栓固定安装在第二连接件上，同时所述调节螺栓也安装在所述连接块上。

进一步的：所述同步带传送装置包括第三同步带齿轮、第三同步带齿轮轴、深沟球轴承、轴承支座和轴承支座底板；其中，所述轴承支座底板安装在机架上；其中，所述轴承支座和所述轴承支座底板分布在第三同步带齿轮轴两侧，所述轴承支座安装在所述轴承支座底板上，并用螺钉固定，两个轴承支座上设置有深沟球轴承；其中，所述第三同步带齿轮轴安装在两个深沟球轴承之间，所述第三同步带齿轮轴的外径与所述深沟球轴承的内径配合套接；其中，所述第三同步带齿轮安装在所述第三同步带齿轮轴上，第三同步带齿轮的内径与第三同步带齿轮轴的外径配合套接。

进一步的：所述驱动电机为750w伺服电机。

进一步的：所述电机为1KW中惯量伺服电机。

进一步的：所述同步带呈环状设置。

如上所述，本实用新型的有益效果为：取消了机动车后视镜装配工序中的人工转线工作，降低了人员劳动力，降低生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机动车后视镜装配工序的循环机构的结构示意图；

图2为轨道组件的示意图；

图3为升降机构的示意图；

图4为同步带传送机构的示意图；

图5为移动工作台的示意图；

图6为升降驱动装置的示意图；

图7为运输装置的示意图；

图8为同步带电机机构的示意图；

图9为同步带浮动支座的一个视角示意图；

图10为同步带浮动支座的另一个视角示意图；

图11为同步带传送装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

如图1~11所示，一种机动车后视镜装配工序的循环机构，它包括1-轨道组件、2-升降机构、3-同步带传送机构、11-安装轨道、12-移动工作台、13-返回轨道、21-升降驱动装置、22-运输装置、31-同步带电机机构、32-同步带、33-同步带浮动支座、34-同步带传送装置、35-拨块、1201-工作台、1202-滑块、1203-定位条、1204-挡块、2101-驱动电机、2102-第一电机支座、2103-第一联轴器、2104-套筒、2105-固定座、2106-橡胶防撞块、2107-导杆、2108-上下导轨、2109-导杆支座、21010-第一固定座、21011-第二固定座、2201-第一滑块、2202丝杆螺母、2203-丝杆螺母连接座、2204-导轨、2205-第一连接板、2206-第二连接板、3101-电机、3102-连接器、3103-第二电机支座、3104-第二联轴器、3105-第一同步带齿轮、3106-第一同步带齿轮轴、3107-浮动支撑座、3108-第三固定座、3301-第二同步带齿轮、3302-第二同步带齿轮轴、3303-浮动端支座、3304-盖板、3305-支撑座、3306-第二滑块、3307-导轨、3308-第一连接件、3309-第二连接件、33010-连接块、33011-调节螺栓、33012-底板、3401-第三同步带齿轮、3402-第三同步带齿轮轴、3403-深沟球轴承、3404-轴承支座、3405-轴承支座底板。

如图1所示，优选地，所述升降机构2设置在轨道组件1两端，并安装在机架上，升降机构2通过控制安装机构和移动工作台12沿与轨道组件1垂直的方向运动，用于实现移动工作台12与安装轨道11和返回轨道13的对接，构成后视镜装配生产线的循环机构。

如图1、2、4和5所示，优选地，所述移动工作台12上设置有安装机构，所述安装机构和移动工作台12通过滑块1202在所述轨道组件11上移动；在推力机构的驱动作用下，设置在安装轨道11上的移动工作台12和安装机构沿着安装轨道11的延伸方向做运动；在电机3101的驱动作用下，设置在返回轨道13上的移动工作台12和安装机构会被同步带32传送到与运输装置22对接的位置，然后在同步带辅助机构的作用下，移动工作台12被推送到运输装置22上。

如图1、2和5所示，优选地，所述定位条1203安装在工作台1201上，定位条1203两端设有挡块1204；所述定位条1203和挡块1204起限位作用，保证移动工作台12的运动行程在限定的尺寸范围内，便于后视镜各工件的装配。

如图3、6和7所示，优选地，所述运输装置22与升降驱动装置21配合连接，所述驱动电机2101用于提供驱动力，使所述运输装置22沿着导杆2107和上下导轨2108做往复直线运动。

如图1和7所示，优选地，所述运输装置22起承载运输作用，用于将移动工作台12和安装机构从返回轨道13运输到安装轨道11上，从而开始进行后视镜的装配工作。

如图4和8所示，优选地，所述同步带电机机构31用于为同步带32的传动提供驱动力。

如图4、8和9所示，优选地，所述同步带32与第一同步带齿轮3105、第二同步带齿轮3301配合使用，使同步带具有准确的传动比，而且同步带传动平稳，能吸振且噪音小。

如图3所示，优选地，所述同步带32上加了拨块35，所述同步带32起动力传输作用，所述拨块35用于防止同步带跑偏。

如图8和9所示，优选地，所述盖板3304用来封闭浮动端支座3303。

如图4和11所示，优选地，所述同步带传送装置34通过第三同步带齿轮3401安装在同步带32的下面，所述同步带传送装置34用于支撑和辅助同步带32的传动。

综合以上，本实用新型的工作过程为：在电机3101的驱动作用下，返回轨道13上的移动工作台12和安装机构会被同步带32传送到与运输装置22对接的位置，然后在同步带辅助推力机构的作用下，移动工作台12和安装机构被推送到运输装置22上，在驱动装置21的驱动作用下，运输装置托着移动工作台12和安装机构沿着上下导轨2105移动到与安装轨道11对接的位置，然后在推力机构的推力作用下，移动工作台12和安装机构沿着安装轨道11的延伸方向运动，依次完成各工件的装配工作，后视镜装配完成后，安装好的后视镜被转运机构转移进入下一工序，移动工作台12和空置的安装机构又被推力机构推至到运输装置22上，然后运输装置22托着移动工作台12和安装机构沿着上下导轨2105移动到与返回轨道13和同步带传送机构3对接的位置，移动工作台12和安装机构继续进行下一次装配工作；因此，本实用新型具有如下的优点：取消了后视镜装配工序中的人工转线工作，降低了人员劳动力，降低生产成本，提高了生产效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。